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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: josecoelho em 07 de Julho de 2014, 23:17

Título: Raspberry pi - receção de dados
Enviado por: josecoelho em 07 de Julho de 2014, 23:17
Olá a todos.
Estou num projeto em que tenho uma rede criada por xbees em que o coordenador deveria estar ligado a um RPi, para este receber os dados, processar e agir conforme. Decidi começar por fazer tal projeto com um arduino e ficou funcional, mas parece-me quase impossível repetir o processo com o RPi. Tanto poderei ligar o xbee pelos pinos GPIO como por USB (tenho o adaptador). Sendo novo no python e no raspberry (nunca fiz nada com eles), como consigo receber os dados do xbee (enviados pelos tx e rx) no RPi?  Qualquer ajuda é bem-vinda.

Cumprimentos,
José Coelho
Título: Re: Raspberry pi - receção de dados
Enviado por: jm_araujo em 07 de Julho de 2014, 23:50
Aparecem CARRADAS de resultados com exemplos no Google se procurares por "rpi xbee".
Via adaptador série-USB (menos de 1€ no ebay) e já com exemplo em python (gosto mais desta solução):
http://jeffskinnerbox.wordpress.com/2013/03/20/the-simplest-xbee-network/ (http://jeffskinnerbox.wordpress.com/2013/03/20/the-simplest-xbee-network/)

Direto xbee-Rpi:
http://michael.bouvy.net/blog/en/2013/04/02/raspberry-pi-xbee-uart-serial-howto/ (http://michael.bouvy.net/blog/en/2013/04/02/raspberry-pi-xbee-uart-serial-howto/)

Com shield especial:
http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/raspberry-pi-xbee (http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/raspberry-pi-xbee)

As 3 nas primeiras 5 respostas....
Título: Re: Raspberry pi - receção de dados
Enviado por: josecoelho em 08 de Julho de 2014, 00:26
O 2º e 3º resultados já experimentei e não funcionaram. Quanto ao primeiro eu tenho 1 adaptador que colocas o Xbee e ele liga direto à porta USB.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.tinyosshop.com%2Fimage%2Fcache%2Fdata%2FXBEE%2Fxbee%2520adapters1-600x600.jpg&hash=62f1a176f7f716c3f45ea470451f7eabf22bee50)
Tipo isto mas a porta USB de forma a encaixar diretamente no RPi, mas acho que o efeito é o mesmo certo? Amanhã vou ler com mais atenção e experimentar. Obrigado pelo link.
Título: Re: Raspberry pi - receção de dados
Enviado por: jm_araujo em 08 de Julho de 2014, 00:35
E quando experimentaste a ligação direta, desligaste a consola da UARTcomo explicado no 2º caso?
Título: Re: Raspberry pi - receção de dados
Enviado por: josecoelho em 08 de Julho de 2014, 00:42
A primeira vez que tentei não, depois voltei a tentar com ela desligada seguindo os passos lá indicados e o resultado foi o mesmo.
Título: Re: Raspberry pi - receção de dados
Enviado por: josecoelho em 10 de Julho de 2014, 00:00
Segui esse exemplo e também não consegui obter nada.