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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: saraiva em 12 de Dezembro de 2010, 19:10

Título: Robot Controlado pelo pc sem fios.
Enviado por: saraiva em 12 de Dezembro de 2010, 19:10

Boa

Começei a pouco tempo nesta área da robótica.

Já fiz alguns robot muitos simples em que utilizei a comunicação serial do arduino para o controlar a partir das teclas.


Agora eu queria passar ao passo seguinte e retirar o fio de ligação ao pc, queria faze-lo movimentar na mesma com as teclas mas sem fios

Quais são as alternativas que tenho:
-bluetooth
-xbee
-(...)

E também quais a possiblidades de ter uma camara no robot, e se é possivel enviar a imagem para o pc  sem fios?

Título: Re: Robot Controlado pelo pc sem fios.
Enviado por: msr em 12 de Dezembro de 2010, 20:40

Tens o bluetooth, xbee, wifi ou outros módulos RF genéricos. Vê o que há na loja LusoRobotica.
A desvantagem do xbee é que tens que ter dois módulos e não são baratos. Bluetooth tambem pode ficar caro mas não ficas dependente de uma rede WiFi.

Eu pessoalmente usei um módulo WiFi ligado ao arduino. Vê mais aqui:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2582.msg25855#msg25855 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2582.msg25855#msg25855)

Título: Re: Robot Controlado pelo pc sem fios.
Enviado por: Cynary em 12 de Dezembro de 2010, 20:46

Outra forma, mais barata, mas com um menor alcance, e que dá mais trabalho, que podes usar para controlar um arduino sem fios, é usar receptores IR do tipo que tens nas TVs/vídeos/comandos/..., em conjunto com LEDs IR
Podes ver este excelente tópico que explica como usá-los:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1726.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1726.0.html)

O problema de fazer isto é que tens de implementar os protocolos, e é limitado em termos de alcance, e têm de estar a apontar um para o outro para funcionar. No entanto, consegues implementar isto por cerca de 2€, dependendo do preço e quantidade de receptores/LEDs que usares.

Título: Re: Robot Controlado pelo pc sem fios.
Enviado por: XicoMBD em 12 de Dezembro de 2010, 20:58

Ainda utilizando IV tens uma forma mais fácil de utilizar.
Apenas necessitas de dois arduinos, um led IV, um receptor e da uma resistencia para pores os dois arduinos a comunicar por serial normalmente. Tens é na mesma o problema da curta distancia.
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2802.msg29029#msg29029 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2802.msg29029#msg29029)


Aqui fica um video:
dirt cheap wireless (http://www.youtube.com/watch?v=IPs-OYCW3eo&feature=player_embedded#)
http://tthheessiiss.wordpress.com/2009/08/05/dirt-cheap-wireless/ (http://tthheessiiss.wordpress.com/2009/08/05/dirt-cheap-wireless/)

Título: Re: Robot Controlado pelo pc sem fios.
Enviado por: saraiva em 12 de Dezembro de 2010, 21:25

Eu estava a pensar no bluetooth, eu sei que é um bocado caro.

Mas acho que é um sistema muito porreiro, mas não sei como fazer a ligação com o arduino?

Nem qual o módulo mais indicado

Título: Re: Robot Controlado pelo pc sem fios.
Enviado por: senso em 12 de Dezembro de 2010, 23:21

Na sparkfun tens vários, vais lá e procuras, depois na página de cada módulo tens lá esquemas e quase sempre exemplo de código, se bem que isso tipicamente é ligar directo ao Rx/tx do arduino e usar o serial.
Se tiveres mais duvidas, datasheet e google com o nome do modulo + arduino.