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Olá pessoal!
Bem, nos últimos tempos tenho andado a pensar montar uma base robótica para testar várias coisas (sensores, odometria, algoritmos,etc), saiu isto:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmsm.no.sapo.pt%2Fforum%2Ftn_Img002.jpg&hash=1e360cff38b5d63df56c057023deb38976686e3b)
O que me anda agora a "preocupar" é o ponto de apoio na parte de trás do robô, também chamado de roda livre.
Alguém tem ideias, sobre o que posso usar? soluções que tenham implementado ou visto noutros lados, tudo ajuda!
Desde já obrigado, cumps, Mauro.
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Mauro, para já podes tentar com uma bola de ping-pong cortada ao meio ;)
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Eu usei uma pastilha deslizante, daquelas que se usam para por nas cadeiras ou moveis pequenos.
Vê aqui neste tópico a pastilha colada no suporte das pilhas:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1040.0.html
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podes usar uma roda mais pequena, podes usar rodas omni-direccionais, podes usar akelas esferas que têm um suporte k as deixa rodar, podes usar um simples cabo de cobre (grosso) espetado no chassis e na dobrado outra ponta, pra fazer o efeito 'trenó'.. há tantas possibilidades..
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Pessoal obrigado pelas respostas.
O que ficava mais bonitinho era realmente o que o "ricardo-reis" falou, as rodas com o suporte, costumam aparecer como Ball caster, como no robo 3pi.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F0J845.600.jpg&hash=c19fcc7eb448d5f2d62ffd1bef99509414666f3f)
mas fica no sitio onde tenho as baterias :S
Assim sendo ainda não sei bem o que vou fazer! Quando decidir coloco fotos.
Mais uma vez obrigado, cumprimentos, Mauro.
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vê estas: http://www.pololu.com/catalog/category/45
(eu n sabia o nome, mas segui a tua dica, juntei-a a pololu e saíu esse link)
só n percebi qual a incompactibilidade com as baterias.. se cortares os parafusos do suporte da esfera à medida, em principio encaixa tudo mt bem..
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No Leroy Merlin há vários tipos rodas omnidireccionais.
também podes usar um desodorizante roll-on :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fshopbs.com.br%2Fimages%2F0529_Desodorante_Roll_On_Adore_Pour_Femme.jpg&hash=d1b66c3121cefe9ce0ac31fe3c1d863fc85dbeba)
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Para esse tipo de base, eu aconselhava-te um rolamento ("esférico").
Tenho aqui alguns desses que costumo usar nas minhas bases mais baixas....nas altas uso uma roda :P custam cerca de 1€, por isso sao baratinhos ;)
olha um exemplo do que falo:
http://img388.imageshack.us/img388/3311/241020081163ct3.jpg
http://img224.imageshack.us/img224/5298/241020081164zx0.jpg
(fotos de um projecto antigo) :)
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Boas Amigo...
Eu costumo utilizar deste tipo (tanto que essa base foi feita por mim...)...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FUntitled-4-2.jpg&hash=856ce73091f2dfd9aba0cfceeaf881677a68cfb2)
Cumps
AndréD.
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Olá pessoal, mais uma vez obrigado, pelas respostas!
pelo que andei a ver tv isto seja o mais indicado e a solução que gosto mais:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.pololu.com%2Fpicture%2F0J455.600.jpg%3F1229222283&hash=69eb7148a90c092e82dcd912686168e18191872d)
http://www.pololu.com/catalog/product/951 (http://www.pololu.com/catalog/product/951)
existem duas versoes, uma em metal, e outra em plástico, estou mais inclinado para a de metal, alguém vê motivos ou vantagens para as de plástico?? (além do peso claro).
Em relação ao local de aquisição, existe alguma loja em portugal que venda isto ou outro sitio na net?! se não, já alguma vez compraram coisas da polulu?!Conhecem as condições?!
Obrigado a todos, cumprimentos, Mauro.
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maurosmartins, posso mandar vir para a loja do LR ;)
Confirma-me por pm se queres e quantas.
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TigPT enviei-te uma pm, mas não sei se foi correctamente! se nao tiver chegado, eu volto a enviar.
Cumps, Mauro.
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Para que fique publico, resolvi mandar uns quantos para a loja, vamos ver quando chegam e a que preço final consigo fazer...
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Estou a usar duas esferas dessas no meu MyLil'Robot.
Recomendo...
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Pode-me dar jeito para o meu projecto as medias é em centímetro certo?
tenho depois arranjar uma maneira para ganhar mais altura para puder ficar uma pouco mais alto que o raio destas rodas http://www.solarbotics.com/products/gmpw/
Mas não me dá jeito em comprar apenas uma coisa se quiser mando uma MP ao TigPT.
Cumprimentos
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Dá uma passadela no Aki (ou loja similar como Mestre Mako etc), eles têm muitas coisas nessa área...
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Dá uma passadela no Aki (ou loja similar como Mestre Mako etc), eles têm muitas coisas nessa área...
acho que já não há lojas da Mestre Maco, passou tudo para o nome de Izi, ou foram só algumas?
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Dá uma passadela no Aki (ou loja similar como Mestre Mako etc), eles têm muitas coisas nessa área...
Quando fui ao aki não achei na disso (com esferas), só achei com um roda fixa num suporte com dois buracos mais nada.
Cumprimentos
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Olá pessoal, eu tb já andei a ver, e não encontro essas coisas aqui pelas lojas.
Vou aguardar, a ver se o TigPT arranja para a loja do fórum para dps ver isso!
Neste momento ando a trabalhar nos encoders, dá para me ir entretendo :D
Cumprimentos, Mauro.
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Olá pessoal, voltei para dar continuidade ao tópico :) chegaram os ball casters vindas através da loja do forum e do Tiago. Hoje, finalmente pude montá-las na base, aqui ficam algumas fotos, pode ser que ajude alguém!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2500%2F3954405322_d128aea943.jpg&hash=dc36fd08c7fee321a2faa808e83a7c76dd55cf79)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3154%2F3953624335_8efefc6b7c.jpg&hash=543b06aace45c6de87cefef8c3fad0bbced4c7a5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2550%2F3953624431_6dc7a3f10f.jpg&hash=21a938f3c0452c8ba311e44e9ecb543c6fc6faf2)
É verdade nos posts anteriores havia uma foto dos ball casters e pareciam MAIORES, lool, mas não, são minusculos :P
Cumprimentos, Mauro.