Boas, acabei o meu wall avoider só com lógica :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi41.tinypic.com%2F2ppgabb.jpg&hash=5803b1183745b55254273a0e9528a0eb372d8d0a) (http://i42.tinypic.com/27xo7b7.jpg)
Materiais:
5v power supply - logica
6v power supply - motores
ULN2803A, pode ser substituido por transistores.
transistor BC548, a maioria dos NPN, deve dar(?)
LED, e resistencia 220ohm(opcional)
potenciometro
IR range finder, usei um da sharp, mas qualquer coisa serve...
tamiya dual gearbox, novamente, qualquer gearbox serve.
e chassis, rodas, e pilhas obviamente :D
esquema:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi41.tinypic.com%2Fwqtzrq.jpg&hash=1171d9b84d6a01d9c2915b21b3793dcfa058ac9b) (http://i43.tinypic.com/2ilkhsm.jpg)
o MAX na realidade são 50v, enganei-me no desenho...
ML = motor esquerda
MR = motor direita
O POT(potenciometro) controla a distancia a que a parede é detectada.
usei dois canais do ULN por motor porque cada um só pode com 500mA, talvez até dois seja pouco... mas até agora tudo bem...
No futuro vou adicionar um Eduino, e fazer line following e maze solving(espero eu) e adicionar outro ''andar'' fiz este agora só para passar o tempo ::)
Brainless wall avoiding robot (http://www.youtube.com/watch?v=2yOsSp1FI_c#)
baterias quase acabadas...
cumps