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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: DanBar em 11 de Fevereiro de 2009, 16:41
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Como o titulo diz aqui fica a minha contribuição:
Os meus Arduino Shields que estou a desenvolver:
Projecto Arduino Climate Control
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2Fclimate_ctrl_1_4a.jpg&hash=a9aec504c553061c06ef883e85ed33360e964fb4)
Nokia LCD 3310 com EPPROM
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2Fnokia_pcb.jpg&hash=9b3de7b3d44e633a273ebb73598056c9290c935a)
Nokia LCD 3310 Suporte (Não necessita de soldar os pinos do lcd)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2Fnokia2_pcb.jpg&hash=0659eb38336d725e320a818968bf21b22520b21f)
Mais vem a caminho...
NOTA: o zip em anexo tem as imagens em bmp com melhor qualidade.
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Relé 12v PCB
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2Frele_pcb.jpg&hash=3b8ddd1825661ccf3f82cd903f7f85dce3065675)
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obrigado iCAR ;)
uma coisa, o que vais controlar com o relé?
os neons, vidros, etc, são controlados pelo arduino? ou por outra porta? :P
outra coisa ;D com a OBDII só se consegue ler dados do carro, ou tambem serve para controlar alguma coisa?
cumps ;)
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Os relés vão controlar muita coisa. Nesta placa Climate Control
vão controlar a velocidade da ventoinha da sofagem, Ar condicionado e resistencia do vidro de trás.
Noutra placa vão controlar:
Vidros electricos, comando garagem, luzes, abertura mala, fecho central das portas, etc.
No OBD leio a informação do motor e dá para apagar os erros que aparecem no motor, mais nada.
Mais uma placa:
Sensor de chuva para o carro ligado a uma porta do arduino:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FRain_sensor_pcb.jpg&hash=cdf0dd4054a83b40c54839221b08ef185f3c33fd)
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Valente iCar! Bom trabalho e obrigado! Continua a mimar-nos com esses PCB!
Uma sugestão para o PCB do LCD com EEPROM, uma maneira de fazer Write Enable/Disable na EEPROM. Ou através de jumper ou através de switch como os cartões de memória SD.
Já agora como funciona (funcionamento electrico) o sensor de chuva?
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O sensor de chuva é simples, se cair uma gota de água naquela zona de pistas intercaladas, faz curto circuito de um lado para o outro, de modo que se de um lado tiveres 5V, aparecerão cerca 5V do outro lado :)
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Ok, obrigado :P eu não queria acreditar que fosse tão simples :P, estava na esperança que houvesse mais qualquer coisa por de trás! :D
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Talvez possa ser necessário um pequeno amplificador ou comparador no caso de a resistência da água ser elevada.. mas penso que deve ser bastante baixa.
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basta as pistas e a água :) já fiz uma vez :P
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Está tudo respondido.
Eu pus uma gota de água numa placa que tinha aqui para testes e funcionou.
Despois Posto todos os códigos de cada placa. Estou a organizar tudo.
Tenho muitos sensores para por aqui.
Sensor de nível de água
Sensor de humidade (está dificil)
Sensor de pressão de ar
Sensor de luz
Sensor de som
Sensor de medição de voltagem
Sensor temperatura da agua
Sensor de aproximação
Sensor de temperatura e pressão pneus (wireless)
...
Tudo para depois instalar no carro.
O que eu gostava era de por todos esses sensores por wireless. Mas acho que deve ficar ainda carote. ::)
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iCAR.....quero ver o teu carro quando tiver tudo pronto :P
uma coisa, para que vais usar o sensor de som?
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Para o alarm que vou construir 8)
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O iCAR não tem um carro.... tem um iCarro!
Esses sensores wireless do pneus deixam-me curioso! :P
Olha agora ando em exames, tenho pouco tempo, mas pa semana tou livre a ver se te dou uma mao com o prg ;)
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eu já tive ideias e mais que ideias para umas coisas dessas tambem....mas na altura, a falta de € nao deixou avançar com o projeto...e agora o dono do carro tambem já nao pensa muito no carpc....é pena....vou ter de começar a desenvolver um projeto para quando tiver carro ;D
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Sim senhor, ainda estou a ver aqui as empresas a adquirir novos sistemas para lançarem nos carros novos :D
Por acaso sempre pensei fazer um lcd com um acelerometro para ver a força G nas curvas e isso, pode ser interessante para evitar despistes, etc... (ou driftar melhor ;))
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Isso do acelerometro era fixe, como funciona, já existe isso feito, já vi algures.
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Acelerometro dá um valor analógico correspondente à força G que se está a fazer sentir num sentido, o resto é passar esse valor para um display... A analgo devices dá acelerometros como samples!
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Ok. O site é este não é analog.com qual o melhor e mais simples para mandar vir ?
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O adxl 330 tem 3 graus de liberdade e umas boas características:
http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-accelerometers/adxl330/products/product.html (http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-accelerometers/adxl330/products/product.html)
se quiseres só com um grau, tens o adxl 103 mas só vai até 1,7G o que já é muito difícil de atingir e por isso dá mais precisão às décimas.
http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-accelerometers/ADXL103/products/product.html (http://www.analog.com/en/mems-and-sensors/imems-accelerometers/ADXL103/products/product.html)
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Já não dão esses samples ???
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Em relação ao sensores para os pneus vou ter de comprar este modulo para depois adaptar ao arduino:
http://www.leiritronica.pt/audio/product_info.php?cPath=249_296&products_id=34135 (http://www.leiritronica.pt/audio/product_info.php?cPath=249_296&products_id=34135)
E ao meus sensores com wireless, a minha dúvida é se posso ter vários emissores RF a comnicar apenas com 1 receptor RF.
Modulos RF em vista:
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/index.php?cPath=25&osCsid=d3af8046be7948b934ef33d4011f70cc (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/index.php?cPath=25&osCsid=d3af8046be7948b934ef33d4011f70cc)
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=186 (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=186)
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=238 (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=238)
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=239 (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=239)
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Está tudo respondido.
Eu pus uma gota de água numa placa que tinha aqui para testes e funcionou.
Olá,
Só tenho uma dúvida quanto ao teu detector de chuva. Se colocares 5V de um lado e cair uma gota, vai-se dar electrolise o que vai corroer as pistas da placa. Se não me engano, para evitar isso tens que usar um sinal AC.
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5 Volts é pouca coisa, mas vou experimentar. Depois de fazer as placas uma semana o sensor debaixo de água ::)
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Olá,
Tenho 2 pares destes
http://www.sparkfun.com/commerce/advanced_search_result.php?keywords=RF+Link+-+4800bps+-+434MHz&x=0&y=0&search_section=products (http://www.sparkfun.com/commerce/advanced_search_result.php?keywords=RF+Link+-+4800bps+-+434MHz&x=0&y=0&search_section=products)
Nunca os cheguei a utilizar (falta de tempo e porque comprei os xbee), posso vendê-los!
Em relação ao sensores para os pneus vou ter de comprar este modulo para depois adaptar ao arduino:
http://www.leiritronica.pt/audio/product_info.php?cPath=249_296&products_id=34135 (http://www.leiritronica.pt/audio/product_info.php?cPath=249_296&products_id=34135)
E ao meus sensores com wireless, a minha dúvida é se posso ter vários emissores RF a comnicar apenas com 1 receptor RF.
Modulos RF em vista:
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/index.php?cPath=25&osCsid=d3af8046be7948b934ef33d4011f70cc (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/index.php?cPath=25&osCsid=d3af8046be7948b934ef33d4011f70cc)
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=186 (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=186)
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=238 (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=238)
http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=239 (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=25&products_id=239)
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Olá,
Tenho 2 pares destes
http://www.sparkfun.com/commerce/advanced_search_result.php?keywords=RF+Link+-+4800bps+-+434MHz&x=0&y=0&search_section=products (http://www.sparkfun.com/commerce/advanced_search_result.php?keywords=RF+Link+-+4800bps+-+434MHz&x=0&y=0&search_section=products)
Nunca os cheguei a utilizar (falta de tempo e porque comprei os xbee), posso vendê-los!
Envia-me os valores e portes por PM ;)
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iCAR, quanto aos módulos RF podes ter vários emissores a comunicar com um receptor RF à vontade!
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Fixe.
Assim vou fazer sensores com um regulador de tensão 5v (7805) e o Emissor RF para comunicar com o arduino.
Já agora "professor" posso ter 2 arduinos a comunicar com RF entre eles e um deles ligado ao pc via usb, ou quando tenho as linhas rx e tx em uso deixo de poder usar o usb ???
Obrigado pela preciosa ajuda...tens que justificar os 1300 € que ganhas aqui ;D
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Aahhahahahaa, 1300€ + subsidio de refeição!
Dependendo da maneira como defines o receptor, se usares as bibliotecas normais és capaz de ter alguns conflitos uma vez que os pinos 13 e 14 estão mapeados para a comunicação serie do USB (até pode ser que funcione perfeitamente, tens é de respeitar o baudrate dos módulos RF). Se definires tu no código de comunicação dos módulos RF, outros pinos sem ser estes, não terás qualquer problema.
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e que tal teres um arduino dual core a tratar dos dados? um recebe/emite do/para o RF o outro do/para o usb..
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Nem é preciso, o arduino pode implementar 2 portas com, uma para pc, e outra para o modulo RF, não tens qualquer problema com isso.
Até pode ficar transparente à comunicação e deixar simplesmente os pacotes de uma com passarem para a outra com sem ele interferir nos dados!
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Nem é preciso, o arduino pode implementar 2 portas com, uma para pc, e outra para o modulo RF, não tens qualquer problema com isso.
Até pode ficar transparente à comunicação e deixar simplesmente os pacotes de uma com passarem para a outra com sem ele interferir nos dados!
Bingo é isso mesmo, sabes onde posso recolher mais informação sobre esse procedimento.
Assim vou fazer 2 versões de Sensores, Com fio e Wireless, Depois o arduino recebe essa informação e enviar para o meu pc-car.
A ideia é poder ter o meu carro estacionado á porta do trabalho (como tenho todos os dias) e eu no escritório receber informação dos sensores, mesmo com o pc-car desligado.
É que eu tenho rede wireless em toda a empresa ;D assim se tiver um arduino no pc da recepção, poderei receber informação do carro. 8)
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Atenção que essas redes wireless funcionam a frequências diferentes... implementar wifi 802.11a/b/g/n em hardware dedicado é praticamente impossível, pelas grandes quantidades de informação que tem que ser processadas para encriptação de dados, etc.. estamos a falar de escalas muito muito distintas!
Vou pesquisar e depois posto aqui mais coisas sobre o serial ;)
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Não !! Nada disso que quero. Talvez não me fiz entender.
O arduino (receptor) ficará ligado a usb ao pc. O Pc é que envia os dados via rede wireless (placa de rede wireless).
Ou então o arduino poderá ter um "shield rede"
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Ah... ok ok, mas se pretendes ter o arduino apenas a receber serial para o pc, podes utilizar antes uma porta usb-serial que te sai mais barato e menos complicado...
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8165 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8165)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8531 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8531)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8551 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8551)
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Não !! Nada disso que quero. Talvez não me fiz entender.
O arduino (receptor) ficará ligado a usb ao pc. O Pc é que envia os dados via rede wireless (placa de rede wireless).
Ou então o arduino poderá ter um "shield rede"
Atenção a possíveis interferências entre Zigbee e Wifi. O wireless (802.11gb/g/n) funciona nos 2.4 GHz e o Zigbee também pode utilizar essa banda (http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_wireless_data_standards (http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_wireless_data_standards)).
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Sinais devidamente modelados, pode existir algum ruído mas duvido que tenhas problemas.
Fica de qualquer das maneiras o aviso para caso algo corra mal em termos de sinal ;)
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se isso fosse uma ideia minha era toda corrida a fio.. :P esse carro kk dia parece mais uma estação de tv que outra coisa.. :P
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:D :D :D
Depois vendo ao TVI 8)
Não acho que vou fazer mesmo simples:
No Carro:
Sensor + Transmissor RF + Regulador 7805
Na recepção:
Receptor RF + Arduino + PC -> envio para a rede
Mais Tarde, << RECEPTOR PORTÁTIL >>
Bateria 9V + Arduino + LCD Nokia + Receptor RF 8)
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Pessoal após ler alguns tutorials descobri que não posso ligar um sensor directamente á data pin do transmissor RF (era facil demais).
Necessito de um protocol chamado UART.
O que eu pretendo por exemplo é ligar um LM35 (sensor temperatura) ou um Light Led ao transmissor RF, como posso fazer isso ? tenho que ligar um pic a ele ?
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precisas de fazer com que os sinais analógicos ou digitais sejam convertidos para serial (UART) de modo a que a transmisão da informação seja feita... no fundo é um microcontrolador que vai fazer as leituras dos sensores e enviar por serial tipico que depois é transferido por RF sem fios, mas do outro lado volta a ser modelado para UART para depois o computador ou microcontrolador perceber
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Ok. Percebi.
Existe algum exemplo de isso pela net ?
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O que já fiz foi isto, só me falta converter os sinais analógicos ou digital para UART:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FTransmiter_RF_pcb.jpg&hash=f6e595eb46090ab54fb306cc85796020f02d2fa6)
Regulador 7805 + RF Transmissor
Esta placa cabe naquelas caixas de plástico comuns (6 x 3.3 x 1.5)
Tudo á escala como de costume ;)
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precisas de fazer com que os sinais analógicos ou digitais sejam convertidos para serial (UART) de modo a que a transmisão da informação seja feita... no fundo é um microcontrolador que vai fazer as leituras dos sensores e enviar por serial tipico que depois é transferido por RF sem fios, mas do outro lado volta a ser modelado para UART para depois o computador ou microcontrolador perceber
Pois encontrei muita coisa na net, mas fpo só encoder e decoders normais. RF Remotes com switchs, etc.
Não encotrei nada para Sensores com sinais analógicos / digitais, nem como converte-los para UART :(
Alguém me pode ajudar.
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o ideal para o que tu queres são os módulos XBee. Os módulos XBee têm um conversor analógico-digital (ADC) integrado e um modo de transmissão UART pré-definida de 9600 bps mas configurável até 115200 bps. Se configurares os módulos bem consegues fazer a leitura dos dados e envio directo por UART em RF, ou seja.. tudo o que queres fazer :) Não são baratos (cerca de 30 euros cada um) mas evitas bastante hardware e funciona de certeza. Existe algures no fórum um post meu com um documento sobre XBee que tem alguns exemplos, esquemas e explicação de como configurar utilizando o software XCTU da Digi International. Além disso se procurares na net acho que existe um site de um gajo que já meteu isso a funcionar com o ADC.
Caso não queiras utilizar os módulos XBee o que tens que fazer é utilizar um MCU com um ADC integrado e com UART/USART por hardware (PICxxFxxx, c8051Fxxx, ATxxxx, etc) e depois ainda ligar a um transmissor RF. Vai dar algum trabalho, talvez funcione bem..
No pior dos casos tens que ter um ADC externo ligado por interface paralela ou SPI a um MCU e implementar a UART por software.. Mas esta opção nem se justifica porque ia dar mais chatices e ia ficar mais caro.
O meu conselho é -> XBee
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Hum. Xbee é mesmo muito caro e não vou necessitar disso tudo.
Talvez seja mais facil integrar um chip do arduino (ATmega168) ;D
Será mais facil e muito mais barato.
Regulador 5V + ATmega168 (arduino) + Transmissor RF ---> Sinal radio
|
|------< Sensor
Claro que se tiver 10 sensores no carro no fundo vou ter 11 arduinos (10 a enviar e 1 a receber tudo)
;D
Tipo isto
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ftinkerlog.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2008%2F01%2Fdsc_0094.jpg&hash=d812a387ebed4e3f2c99338dc003d07c5fabd33d)
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Ok :) Também resulta e sai mais barato :) Dá é mais trabalho, mas sem trabalho tambem ninguem faz nada :) tens que ver é se o custo de arduino + transmissor RF sai muito mais barato do que XBee. Se seguires por placas dessas feitas em casa possivelmente sai bastante mais barato :)
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Basta comprar o chip (já programado)
Componentes (cristal, resistencias, etc)
Transmissor RF (bastante barato)
Regulador 7805 ou melhor 7809, 7812
Pcb feito por mim
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Á volta de 10 euros cada conjunto. :P
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Já mandei ver alguns componentes:
4x Capacitor Ceramic 22pF
2x Crystal 16MHz
2x Mini Push Button Switch
2x ATmega168 with Arduino Bootloader
1x Breakout Board for FT232RL USB to Serial (https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=718 (https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=718))
e amanhã já tenho em mão 2x o conjunto
http://www.sparkfun.com/commerce/advanced_search_result.php?keywords=RF+Link+-+4800bps+-+434MHz&x=0&y=0&search_section=products (http://www.sparkfun.com/commerce/advanced_search_result.php?keywords=RF+Link+-+4800bps+-+434MHz&x=0&y=0&search_section=products)
;D
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Está tudo respondido.
Eu pus uma gota de água numa placa que tinha aqui para testes e funcionou.
Despois Posto todos os códigos de cada placa. Estou a organizar tudo.
Tenho muitos sensores para por aqui.
Sensor de nível de água
Sensor de humidade (está dificil)
Sensor de pressão de ar
Sensor de luz
Sensor de som
Sensor de medição de voltagem
Sensor temperatura da agua
Sensor de aproximação
Sensor de temperatura e pressão pneus (wireless)
...
Tudo para depois instalar no carro.
O que eu gostava era de por todos esses sensores por wireless. Mas acho que deve ficar ainda carote. ::)
iCar,
Em relação ao sensor de humidade, procure por DEW Sensor que deverás encontrar uns tantos...
Estes sensores são muito utilizados nos leitores de video cassetes (videogravadores), pois como deves saber, estes aparelhos logo que sentem humidade param de trabalhar e apresentam uma informação de que é preciso aguardar que a humidade termine...
talvez este circuito possa dar uma ajuda/ideia.
http://www.electronicsforu.com/efylinux/circuit/cir121.htm (http://www.electronicsforu.com/efylinux/circuit/cir121.htm)
Espero que tenha ajudado. ;)
cumprimentos,
Mauricio