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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: andElectrons em 29 de Janeiro de 2013, 00:00
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Boas,
Alguem tem experiencia com estes servos: http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859 (http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859)
Queria fazer um circuito com alguns deles, mas não sei quantos mA necessitam no maximo.
Já agora, devo usar a mesma regra que para motores DC ? Projectar o circuito para suportar pelo menos o dobro do necessário para os motores em stall?
Obrigado
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Pesquisa por stall current 9g servo, vi um tópico de um fórum a dizer que ronda 1A!!
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Pesquisa por stall current 9g servo, vi um tópico de um fórum a dizer que ronda 1A!!
Estava pensar usar um 7805 por cada servo... mas assim nem chega :(
vou por num breadboard e tentar medir com o multimetro
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Aqueles servos minis que vendo na loja (1.4Kg.cm) puxam cerca de 0.6A-0.7A em stall. A corrente depende do servo, calculo que dependa geralmente do torque do servo para a mesma ou maior velocidade de rotação.
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Estou a começar a pensar não usar regulador e ligar directamente às baterias ( usar regulador só para o CPU )
estive a ver e aguentam um pouco mais de 8.4v e 3.6V ( ou lá o que era )... uso 4 ou 5 pilhas de 1.5V e vejo no que dá ( aponto para o meio lol )
será q as pilhas se aguentam à bomboca ? tenho de ver aqueles packs de 4 pilhas com carregador do modelo, pode ser que dê...
Com reguladores, alem de aumentar a complexidade, se forem lineares não são nada eficientes.. estando a falar de 4x 1A+ ainda é um bocadinho. De switching só tenho para 3.3V. Tambem tenho um DC-DC regulavel do ebay, tenho de ver se aguenta :)
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Se comprar coisas do estrangeiro não for um problema tens estes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html) ou outros com mais potência ;)
Uma forma de contornar o problema é também nunca mexer dois servos ao mesmo tempo, porque eles sem fazer esforço não gastam quase nada, mas isso nem sempre é possível.
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Se comprar coisas do estrangeiro não for um problema tens estes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html) ou outros com mais potência ;)
Obrigado, não conhecia.
Uma forma de contornar o problema é também nunca mexer dois servos ao mesmo tempo, porque eles sem fazer esforço não gastam quase nada, mas isso nem sempre é possível.
Neste caso não vai ser possível visto que são articulações e mover um dos servos pode fazer outro entrar em esforço para manter a posição.
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O que acham disto ?
http://www.mouser.com/ds/2/167/NQR010A0X-36194.pdf (http://www.mouser.com/ds/2/167/NQR010A0X-36194.pdf)
É um SiP - NQR010A0X4 com output configuravel, até 10A
custa €8,55 na mouser
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O Vin minimo é 4.5v e máximo é 14v, cuidado com as baterias que vais usar..
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O Vin minimo é 4.5v e máximo é 14v, cuidado com as baterias que vais usar..
dá na boa
pelo que vi no datasheet Vin >= Vout + 1,5
em comparação com a primeira alternativa, os 7805, necessitaria de um Vin de 6,5-7v se não estou em erro
continuo com a duvida se não vou antes optar por 4 pilhas de 1,2 ou 1,5 directamente nos servos, se os 6V forem demais uso um diodo para baixar a voltagem... tem é de aguentar uns 8A ...
é a parte mais chata dos robots, na minha opinião, alimentar os motores :) passo sempre umas horas a olhar para carregadores e baterias lipo e acabo ficar-me pelas pilhas do supermercado
btw: http://www.batteryshowdown.com/ (http://www.batteryshowdown.com/) talvez passe no IKEA :D
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Já viste isto?
http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/ (http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/)
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Já viste isto?
http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/ (http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/)
É o teu blog? Tenho de ler o resto, esse post está porreiro.
Era assim que tinha pensado originalmente mas os 7805 :
- têm 2V de dropout voltage, tinha de subir as pilhas para >=7V;
- só têm 1A de output current;
- são mt ineficientes.
Dissipação para 7,5v ( 5 pilhas 1,5 ) supondo que o servo necessita de 1,1A em stall
(7,5 - 5) * 1.1 = 2,2 W
Para os 4 servos pode chegar aos 8,8W
daí querer usar outro regulador, de preferencia switching, para poder usar menos pilhas e obter uma melhor performance
edit: corrigi voltagem para corrente
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só uma pergunta... se estiver a planear o circuito para um maximo de 8A, posso usar os mesmos fios que se usam para fazer circuitos em breadboards ou tenho de usar um fio mais grosso ??
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Vais tirar 8A de onde? De 4 ou 5 pilhas AA NiMH?...
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Vais tirar 8A de onde? De 4 ou 5 pilhas AA NiMH?...
É possível sacar 10C (ou mais) de pilhas NiMH por curtos períodos de tempo.
A corrente máxima de uma bateria é dada por I = V / Ri
Ri varia de acordo com a carga da bateria ( e provavelmente se sacar corrente à bruta também aumenta), podes ver aqui para umas energizer 2500mah: http://data.energizer.com/PDFs/nh15-2500.pdf (http://data.energizer.com/PDFs/nh15-2500.pdf)
Atenção que 8A é o calculo (hipotético) para 2x a corrente necessária para 4 servos em stall
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Ah, se estamos a falar de 2x o pior caso e transientemente...
Quanto aos 10C não vejo nada disso na datasheet, mas até assumindo que possas, há uma penalidade para a vida da célula, e a tensão também baixa - a uns optimistas 0.75V de quebra por célula a 10C, os 5.2V de 4S carregadinhas ficariam em 2.2V que não faz mexer nenhum servo.
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Se calhar estou a exagerar... a minha única experiência até agora foi com 2 servos e até estavam os dois ligados num 7805 sem dissipador :D
acho q prefiro preparar-me para o pior, não há nada mais chato do que começar um projecto no fim de semana e a meio perceber que algo correu mal no planeamento e depois não sei quando volto a ter tempo livre :(
Dito isto, posso usar fio "normal" daqueles que se usa para breadboard sem medo que as correntes sejam muito altas?
Tive a ver num diodo que aqui tenho para 3A e os pernos são bastante mais grossos...