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Autor Tópico: Vão começar as hostilidades  (Lida 4294 vezes)

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Offline PDI

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Vão começar as hostilidades
« em: 29 de Junho de 2009, 17:56 »
Bom hoje chegou o meu arduino, só que eu de programação e inglês não pesco nada, gostava da ajuda para saber qual o programa que devo instalar para começar a brincar com o arduino duemilanove.
Sei que para começar devo por um leed a piscar e coisas assim simples, mas com calma vai la.
« Última modificação: 29 de Junho de 2009, 19:50 por PDI »
Alfredo Garcia

Offline TigPT

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Re:Vão começar as ostilidades
« Responder #1 em: 29 de Junho de 2009, 18:28 »
Depois de seguires estas páginas já deves de estar bem melhor do que agora ;)
http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html

Offline Mike

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Re:Vão começar as ostilidades
« Responder #2 em: 29 de Junho de 2009, 19:31 »
Hostilidades.  ::)

Offline PDI

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #3 em: 29 de Junho de 2009, 19:55 »
Tiago obrigado, já tinha visto mas agora vou rever com mais atenção, pois já posso ir ensaiando alguma coisa.

[Fogo Não deixas passar nada :D :D
Alfredo Garcia

Offline PDI

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #4 em: 09 de Julho de 2009, 23:41 »
Já agora que e que estou a fazer de errado aqui no código para me dar esse erro:



Acho que esta igual ao pdf, o que me esta a escapar.
Alfredo Garcia

Offline metRo_

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #5 em: 09 de Julho de 2009, 23:44 »
O que é
Código: [Seleccione]
frente()?

frente é o nome de uma função mas essa função ainda não parece estar no teu código.

Offline TigPT

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #6 em: 09 de Julho de 2009, 23:45 »
acho que te esqueceste de copiar parte do código pois a função frente que estás a chamar ai não está declarada no código.

Offline metRo_

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #7 em: 09 de Julho de 2009, 23:47 »
A função é esta e está no PDF

Código: [Seleccione]
void frente(int tempo){        // tempo = segundos/2
   for(int i = 0; i<tempo;i++){
      analogWrite(motorEsq, 102);
      analogWrite(motorDrt, 152);
      delay(500);
   }
}

Offline PDI

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #8 em: 09 de Julho de 2009, 23:52 »
Já vi eu estava a procura no principio e o que falta ta no fim, agora já sei que tenho de procurar erro no código todo.
Depois ponho foto.
Obrigado.
Alfredo Garcia

Offline PDI

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #9 em: 10 de Julho de 2009, 00:10 »
A agora já funciona(já andou a dar umas voltinhas aqui pelo quarto) obrigado mais uma vez, agora e afinar os servos mas fica para amanhã
Alfredo Garcia

Offline TigPT

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #10 em: 10 de Julho de 2009, 00:52 »
Ainda bem :D força, depois mete fotos e vídeos ;)

Offline PDI

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #11 em: 12 de Julho de 2009, 00:53 »
Aqui ficam umas fotos do meu smallino, completo pronto a ligar e funcionar, esta com os fios no ar para não os estar a dobrar pois partem com facilidade.



Sem o arduino, essa estrutura estava aqui por casa já nem lembro do que era.



Virado as rodas para cima, os servos só estavam fixos do lado das rodas.



Do outro lado.



Outra vista da parte inferior já com os servos bem fixos e com suporte de pilhas foi apenas esses dois tipos que encontrei.



Vista mais detalhada da fixação dos servos com abraçadeiras de serrilha.



Agora um vídeo dele em funcionamento, com o programa do Tiago aonde alterei apenas alguns tempos.

Smallino PDI LusoRobótica Small | Large
« Última modificação: 12 de Julho de 2009, 00:56 por PDI »
Alfredo Garcia

Offline Njay

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #12 em: 12 de Julho de 2009, 01:04 »
Fantástico! Mais um membro com o "sêlo" LusoRobótica :)

Offline TigPT

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #13 em: 12 de Julho de 2009, 01:08 »
Excelente ;) continua que estás no bom caminho PDI.

Próximo passo, adicionar-lhe um sensor de distancia. (até lá vai brincado com o código e familiarizando-te com o arduino!)

Offline metRo_

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Re:Vão começar as hostilidades
« Responder #14 em: 12 de Julho de 2009, 01:28 »
A partir de agora a única limitação é a imaginação ;)