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Autor Tópico: Rasteiro  (Lida 8355 vezes)

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Offline ricard0g0mes

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Rasteiro
« em: 19 de Julho de 2009, 22:46 »
Boas,


Estou a começar a desenvolver um robot, com lagartas e que seja capaz de evitar obstáculos, e saber voltar sempre ao local de onde partiu.

Deixo cá um pequeno video da fase actual.
Neste momento já se mexe, em todas as direcções e com velocidade variável por pwm.

O controlador é um PIC18F4550.

Como o meu tempo livre é muito pouco, isto acho que vai levar uns mesitos mas... é por gosto. ;)

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« Última modificação: 19 de Julho de 2009, 22:48 por ricard0g0mes »

Offline ricard0g0mes

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Re:Rasteiro
« Responder #1 em: 19 de Julho de 2009, 22:50 »
Para já está tb com alimentação directa de uma fonte externa. No futuro, terá concerteza umas baterias ;)

Offline Njay

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Re:Rasteiro
« Responder #2 em: 19 de Julho de 2009, 22:56 »
Continua ;)!

Offline ricardo-reis

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Re:Rasteiro
« Responder #3 em: 19 de Julho de 2009, 23:00 »
tens aí uma boa base.. força nisso..

Offline metRo_

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Re:Rasteiro
« Responder #4 em: 19 de Julho de 2009, 23:11 »
Está com melhor aspecto o Robot que as filmagens :P

Offline ricard0g0mes

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Re:Rasteiro
« Responder #5 em: 19 de Julho de 2009, 23:13 »
lol... pois... estive a filmar com o telele. quando fizer mais progressos ja filmo com camera ;)

Offline amando96

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Re:Rasteiro
« Responder #6 em: 19 de Julho de 2009, 23:36 »
bem fixe, quero ver no final.

onde arranjaste ess base?? :o :o

Offline TigPT

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Re:Rasteiro
« Responder #7 em: 20 de Julho de 2009, 01:01 »
Muito bom aspecto, continua...

(realmente, senti-me de pernas para o ar :P )

Offline ricard0g0mes

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Re:Rasteiro
« Responder #8 em: 20 de Julho de 2009, 08:41 »
Boas,

A base foi comprada na DAGU(China). custou $24
Já vem com as lagartas e com os motores e caixas redutoras.
;)

Offline ricard0g0mes

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Re:Rasteiro
« Responder #9 em: 20 de Julho de 2009, 09:46 »
já agora, podem ver cá um projecto com a mesma plataforma e arduino.
http://letsmakerobots.com/node/5351#comment-27474

Offline andnobre

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Re:Rasteiro
« Responder #10 em: 20 de Julho de 2009, 10:22 »
ja tens ai um bom trabalho força nisso.
abraço

Offline ricard0g0mes

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Re:Rasteiro
« Responder #11 em: 20 de Julho de 2009, 13:47 »
Algumas fotos do projecto:


Interface para o controlador dos motores DC:
http://twitpic.com/azvg8
http://twitpic.com/azvxl
http://twitpic.com/azvyn

Interface USB(para ficar disponivel na parte lateral do robot, de maneira a ser possivel alterar o firmware a qq altura):
http://twitpic.com/azvzw

Placa principal desenhada por mim:
http://twitpic.com/azw2l

Offline DanBar

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Re:Rasteiro
« Responder #12 em: 20 de Julho de 2009, 13:50 »
Sempre gostei de lagartas.

Um dia tenho que adquirir essa base.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline TigPT

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Re:Rasteiro
« Responder #13 em: 20 de Julho de 2009, 14:52 »
Não conhecia esse pololu, faz-me lembras os stamp da paralax.

Offline ricard0g0mes

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Re:Rasteiro
« Responder #14 em: 20 de Julho de 2009, 15:06 »
Não conhecia esse pololu, faz-me lembras os stamp da paralax.


Pois, este é muito porreiro.
Dá 1A por cada motor e controle de velocidade, etc.
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8905

7,12€ cada.