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Autor Tópico: My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]  (Lida 3750 vezes)

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Offline microbyte

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My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« em: 07 de Agosto de 2009, 14:20 »
Boas pessoal Lusorobotiano.

Venho mostrar-vos um dos meus projectos que está em desenvolvimento: o My Lil'Robot.




Apresentação
É um robot muito simples, básico, com o objectivo de seguir linhas e ir desviando-se dos obstáculos.
  • |1x| Arduino
  • |2x| Servo (para rodar o sensor PING)
  • |2x| Mini Geared Motors
  • |2x| Rodas
  • |3x| Sensores de Reflexão TCRT5000
  • |1x| Sensor PING))) de ultrasons



Objectivo Final
Depois de ter tudo montado e a funcionar, quero adicionar a opção de escolher:
  • Seguir linha branca no fundo preto ou seguir linha preta no fundo branco
  • Ligar e desligar a função de seguir linha
  • Ligar e desligar a função de desviar obstáculos



Dificuldades Encontradas
Até agora, a dificuldade que encontrei foi na tentativa de construír o sensor de proximidade pelo tutorial do tr3s. Provavelmente os componentes que utilizei não estavam bons. Solução: Usar o sensor PING))).



Estado Actual
  • llllllllll 100% - Base (circular)
  • llllllllll 100% - Montagem dos Motores Mini e Rodas
  • llllllllll 100% - Montagem do Servo para o Sensor Ultrasons
  • 6/Ago/2009 - Encomenda de novo material
  • llllllllll 100% - Montagem dos sensores de reflexão para seguir linha
  • llllllllll 100% - Programação do Arduino para seguir linha
  • llllllllll 0% - Montagem do sensor PING)))
  • llllllllll 0% - Programação do Arduino para evitar obstáculos



Já sabem que todos os comentários, sugetões, etc são importantes. Quero ouvir o que pensam do projecto. ;)
Quando tiver oportunidade, faço uma sessão fotográfica para verem como está. ;)

Mais info (e código-fonte): http://ricardo-dias.com/node/78

My Lil'Robot [Robot Follows Line] Small | Large
« Última modificação: 08 de Fevereiro de 2010, 03:04 por microbyte »

Offline ricardo-reis

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #1 em: 07 de Agosto de 2009, 15:01 »
mt bem estruturado, sim sr..

só faço um reparo a uma coisa.. com duas rodas o robot vai ter tendencia a caír pra trás ou prá frente.. mete-lhe uma terceira só de apoio, sem tracção..  de resto, tá mt bem apresentado, continua.. ;)

Offline microbyte

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #2 em: 07 de Agosto de 2009, 15:23 »
Obrigado pela sugestão... Já tem 2 esferas, uma à frente, outra atrás.
Depois nas fotos, vês ;)

Offline tr3s

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #3 em: 07 de Agosto de 2009, 15:59 »
Como o Ricardo já disse, muito bem estruturado ;) parabéns :D é disto que eu gosto de ver!

Sugiro que adiciones uma informação: Quanto esperas gastar e/ou já gastaste com este projecto, preço do material etc. e porque não: onde se pode comprar :D

Edit: ah mais uma! Tempo gasto ate agora! E quanto esperas gastar mais! :D

5*
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline ricardo-reis

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #4 em: 07 de Agosto de 2009, 16:46 »
as esferas é uma boa opção.. mas já agora aproveito pra outra sugestão, no caso de ainda n estarem aplicadas nem os recortes da base feitos.. tipo.. chegavas as rodas motoras um pouco mais à frente e punhas uma unica esfera atrás, ao centro.. pode ser picuinhisse, mas tem a ver com as reduções de atrito.. :)

Offline microbyte

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #5 em: 07 de Agosto de 2009, 19:16 »
A base já está feita, com os motores e esferas montados.

A questão do tempo gasto, é muito difícil, porque vou avançando à medida que me apetece... Eu sei que não devia ser assim, mas a verdade é que ando com outros projectos ao mesmo tempo, que espero também vir a postar aqui em breve. ;)

Offline microbyte

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #6 em: 09 de Agosto de 2009, 22:39 »

Offline TigPT

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #7 em: 09 de Agosto de 2009, 22:50 »
Só consegui ver as fotos e gostei bastante :P

Offline microbyte

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #8 em: 09 de Agosto de 2009, 22:57 »
O vídeo ainda estava a processar... xD

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Offline TigPT

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #9 em: 09 de Agosto de 2009, 22:59 »
Sim senhor... melhor do que muitos que já vi em competições, parabéns.

Offline DanBar

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #10 em: 09 de Agosto de 2009, 23:05 »
Eu enganei-me e mandei vir 25 Samples. ::)

Eles aceitaram... ;D

Podes mostrar a tua rotina de código dos sensores. Para eu ver como se faz por favor.
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Offline microbyte

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #11 em: 09 de Agosto de 2009, 23:07 »
Esses da Vishay são espectaculares.
Claro que sim... Vou já disponibilizar o código. ;)

Offline microbyte

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Offline DanBar

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #13 em: 09 de Agosto de 2009, 23:21 »
Obrigado por partilhares  ;)
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Offline Njay

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Re:My Lil'Robot [Em Desenvolvimento]
« Responder #14 em: 09 de Agosto de 2009, 23:58 »
Impecável! Muito certinho, não se importa com umas quebrazinhas da linha de vez em quando, 5*.