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Autor Tópico: Hardware/Software Projecto DroneRobo  (Lida 1955 vezes)

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Offline antonio_jose

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Hardware/Software Projecto DroneRobo
« em: 06 de Setembro de 2009, 22:40 »
Boas Pessoal

A parte electronica do Drone consiste em:

3 Motores Brushless (ja contem os ESC)
4 Servos (Direcciona a posição dos Motores Brushless)
1 Atmega328

Sendo o Drone comandado vai ter um Comando a distancia, sendo ainda para estudo será ligado atraves de um par de fios que transmitirá a informação.

O comando do Drone contem:

3 Potenciomentros (2 para controlar a velocidade e 1 para controlar a direcção)
1 Atmega328

-- Primeira questão é que pinos irá ligar os Motores e os Servos ao Atmega328 sendo eles todos de sinal PWM.

-- Segunda questão é que pinos irá ligar os potenciometros ao Atmega328 e qual os valores do potenciometro.

-- Terceira questão é que pinos ligará entre os dois Microcontroladores para trocarem informação.

Feitas estas questões depois irei fazer o esquema em desenho.

Offline ricardo-reis

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #1 em: 06 de Setembro de 2009, 22:48 »
respondo-te à primeira e segunda:

1ª: há bilbiotecas k te permitem ter ks todos os pinos do arduino com pwm, portanto, liga os motores onde bem entenderes..

2ª: os potenciometros ligam aos analogicos do arduino, de quanto n te sei dizer.

Offline antonio_jose

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #2 em: 06 de Setembro de 2009, 22:53 »
respondo-te à primeira e segunda:

1ª: há bilbiotecas k te permitem ter ks todos os pinos do arduino com pwm, portanto, liga os motores onde bem entenderes..

2ª: os potenciometros ligam aos analogicos do arduino, de quanto n te sei dizer.

Brigado ricardo-reis

Na terceira questão para transmistir dados entre microcontroladores acho que é assim:

O pino do TX do primeiro Atmega328 liga ao pino do RX do segundo Atmega!
O pino do RX do primeiro Atmega328 liga ao pino do TX do segundo Atmega!

Alguêm me confirme se esta afimação é verdaddeira

Offline tcustodio

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #3 em: 06 de Setembro de 2009, 22:58 »
podes usar potenciómetros lineares de 10kohm, é o que costumo usar
Tiago Custódio,
- Não me dêem álcool se estiver um piano por perto.

Offline antonio_jose

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #4 em: 06 de Setembro de 2009, 23:01 »
podes usar potenciómetros lineares de 10kohm, é o que costumo usar

Brigado tcustodio

 ;)

Offline antonio_jose

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #5 em: 07 de Setembro de 2009, 20:28 »
Nova questão!

Os motores Brushless terão sempre a mesma rotação, logo sempre o mesmo sinal (PWM) de entrada, será necessário ligar a cada pino do Atmega328, ou dá para ligar os três fios de sinal ao mesmo pino?

Offline kast

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #6 em: 12 de Setembro de 2009, 13:24 »
Então ?

Como é que está este projecto ?

Coloca aí umas fotos ... estou interessado em fazer algo do género.

Kast
Os electrões são nossos amigos !!! :D

Offline antonio_jose

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Re:Hardware/Software Projecto DroneRobo
« Responder #7 em: 13 de Setembro de 2009, 15:13 »
Então ?

Como é que está este projecto ?

Coloca aí umas fotos ... estou interessado em fazer algo do género.

Kast

O projecto de momento está em StandBy, neste momento não tenho tido muito tempo, para me dedicar a robotica. Infelizmente  :-[ :-[ :-[ :-[ :-[ :-[

Mas em breve irei colocar umas fotos para o pessoal ver.
Depois terei de pedir ajuda ao pessoal, na programação, que infelizmente não é o meu forte.

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