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Autor Tópico: ROBOT COM CINEMATICA  (Lida 5093 vezes)

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Offline robertofonte

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ROBOT COM CINEMATICA
« em: 15 de Setembro de 2009, 09:20 »
Viva pessoal .

Isto é um fórum de robótica .
Certo ????
Que tal começarmos a estudar robótica a serio.... mais ou menos .
O que venho propor é fazermos um braço robot em conjunto.
Mas com cinemática directa e inversa .

Penso que seria um bom projecto de partida para depois podermos fazer outros robot melhores.


Offline maurosmartins

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #1 em: 15 de Setembro de 2009, 11:07 »
Olha mais uma alma "perdida" no mundo da electrónica  :)

Olá Roberto!

Bem, este semestre vou ter robótica (e desta vez é para fazer :P) além disso o meu braço tb está praticamente pronto (http://msm.no.sapo.pt/rarm/), por isso tenho todo o interesse em conseguir fazer-lhe a cinemática directa e inversa.

Quando conseguir, meto os resultados aqui.

Se algum utilizador do fórum tiver conhecimentos para isso e quiser ajudar...  ;)

Cumprimentos, Mauro.

jspgresende

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #2 em: 15 de Setembro de 2009, 13:24 »
Quando fiz o meu essa foi a parte que deu mais trabalho. Mas quando a cinemática inversa está a funcionar direitinho, com todos os ajustes até dá gosto ver...

Offline maurosmartins

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #3 em: 15 de Setembro de 2009, 15:42 »
hehe, tb espero que o meu venha a dar gosto de ver :D

Tudo a seu tempo!

Offline robertofonte

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #4 em: 15 de Setembro de 2009, 15:52 »
Olha mais uma alma "perdida" no mundo da electrónica  :)

Olá Roberto!

Bem, este semestre vou ter robótica (e desta vez é para fazer :P) além disso o meu braço tb está praticamente pronto (http://msm.no.sapo.pt/rarm/), por isso tenho todo o interesse em conseguir fazer-lhe a cinemática directa e inversa.

Quando conseguir, meto os resultados aqui.

Se algum utilizador do fórum tiver conhecimentos para isso e quiser ajudar...  ;)

Cumprimentos, Mauro.


OLa Mauro .....

O pa vais ter robotica pra que ???

Vamos é aprender aqui todos juntos para depois ensinares ai a esses cromos da univ .

LOL



O pa encontrei um coisa interessante da microchip .

Eles disponibilizam livrarias para o Matlab para a familia DsPIC.

Penso que seria mto interessante fazer o codigo no matlab com o simulink ...
E compilar la isso tudo ...

E apenas um sugestão .


Quando fiz o meu essa foi a parte que deu mais trabalho. Mas quando a cinemática inversa está a funcionar direitinho, com todos os ajustes até dá gosto ver...


Amigo e que tal se começasses a dar umas dicas visto que já tens alguma experiência

Eu em tempos tive umas aulas de robótica mas a parte de cinemática foi dada em 2 horas ...


« Última modificação: 15 de Setembro de 2009, 15:55 por robertofonte »

Offline ricardo-reis

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #5 em: 15 de Setembro de 2009, 16:32 »
quantas vezes será preciso dizer que chamem as coisas pelos nomes?

ou é BIBLIOTECA ou é LIBRARY..

NÃO DIGAM LIVRARIA!

jspgresende

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #6 em: 15 de Setembro de 2009, 16:59 »
quantas vezes será preciso dizer que chamem as coisas pelos nomes?

ou é BIBLIOTECA ou é LIBRARY..

NÃO DIGAM LIVRARIA!

Assim que vi "livraria" pensei logo... dou 10 minutos para alguém vir corrigir  ;D

Offline msr

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #7 em: 15 de Setembro de 2009, 20:14 »
Peço desculpa por continuar o off-topic mas acho que ha dias vi escrito no livro "Linguagem C" do Luis Damas "livraria". Apesar de ter gostado bastante do livro, tambem acho "livraria" incorrecto, mas realmente é uma confusão quando até em livros estes termos aparecem  ???

Offline robertofonte

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #8 em: 16 de Setembro de 2009, 14:05 »
quantas vezes será preciso dizer que chamem as coisas pelos nomes?

ou é BIBLIOTECA ou é LIBRARY..

NÃO DIGAM LIVRARIA!

Bla !!! Bla !!! Bla!!! Bla !!! Bla !!! Bla !!! Bla !!!

Houve alguém que não entendeu o que quis dizer?

E LIBRARY é um termo que não faz parte do nosso dicionário .....
Tu como moderador se viesses juntar algo de interessante tinhas ganho mais ... Mas vens acrescentar mais um post inútil ...

Se houver interesse em partilhar conhecimentos estou com vocês  .
Porque lixo na net já se encontra mto .





Offline ricardo-reis

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #9 em: 16 de Setembro de 2009, 14:31 »
eu n acho que educar e ensinar seja inutil.. se daqui a 10 anos já n houver pessoas como tu a usar termos erradamente, eu dou-me por satisfeito..

EDIT: outro dos teus problemas parece ser n saber procurar no google. mas é coisa k n te vou ensinar.

deixando-me de offtopic, deixo-vos estes links:

naa.. se os quiserem peçam.. por pm..
« Última modificação: 16 de Setembro de 2009, 14:46 por ricardo-reis »

Offline msaleiro

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #10 em: 16 de Setembro de 2009, 14:43 »
Citar
Bla !!! Bla !!! Bla!!! Bla !!! Bla !!! Bla !!! Bla !!!

Houve alguém que não entendeu o que quis dizer?

E LIBRARY é um termo que não faz parte do nosso dicionário .....
Tu como moderador se viesses juntar algo de interessante tinhas ganho mais ... Mas vens acrescentar mais um post inútil ...

Se houver interesse em partilhar conhecimentos estou com vocês  .
Porque lixo na net já se encontra mto .

Acho que com esta tua intervenção não vais ter muitas mais contribuições. As coisas têm que ser chamadas pelos seus nomes de forma a facilitar a compreensão por parte de todos. Se cada um lhes chamar o que bem lhe apetecer então aquilo a que se chama "comunicação" deixa de existir porque ninguém se entende. se não gostas de LIBRARY, então utiliza a palavra "biblioteca". Podes achar que o post dele foi inútil, mas certamente não o será para outros que queiram realmente aprender as coisas pelos seus nomes correctos. Quanto à partilha de conhecimentos, o que ele fez foi exactamente isso, partilhou contigo o conhecimento de que estavas a utilizar um termo incorrecto. Se não queres assimiliar esse conhecimento, então paciência, mas escusas de reagir assim.

Quanto ao braço robótico, boa sorte! Espero sinceramente que o consigas fazer como desejas! Não vou dar contribuição nenhuma a nível de "robótica a sério", como tu dizes, porque o que aprendi de cinemática directa \ inversa já esqueci há uns anos e também porque os meus interesses passam por outro tipo de robótica.

Mais uma vez, boa sorte e já agora peço desculpa por mais um comentário nada interessante.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline robertofonte

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #11 em: 25 de Setembro de 2009, 16:57 »
Viva ,

Apesar de não haver muita gente interessada neste tópico eu vou postando aqui algumas matérias paras começar a estudar .

Encontrei um software que me parece muito interessante

http://gar.puj.edu.co/Investigacion/Grupos/GAR/TmpGar/Navegacion/General%20Information/index_html

Em relação ao micro controladores que estou a pensar usar serão certamente da família dsPIC da microchip . Pois a microchip acabou de lanchar um actualização de funções para programação  dos dsPIC  através do Matlab.
Penso que sera mto interessante utilizar o simulink e fazer o código no mesmo software provavelmente não teremos a mesma optimização que se fosse feito no MPLAB mas tb depende muito do programador e do seu grau de conhecimento do micro controlador

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en538347

PDF

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/MATLAB_Device_Blocks_51771b.pdf

Offline Raul

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #12 em: 26 de Setembro de 2009, 01:04 »
Peço desculpa por continuar o off-topic mas acho que ha dias vi escrito no livro "Linguagem C" do Luis Damas "livraria". Apesar de ter gostado bastante do livro, tambem acho "livraria" incorrecto, mas realmente é uma confusão quando até em livros estes termos aparecem  ???
A universidade onde ando aconselharam a estudar a linguagem c por esse livro, claro que todos os livros têm os seus erros. O Luís Damas explica bem a matéria.
Peço desculpa pelo off-topic

Offline André Simões

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #13 em: 21 de Novembro de 2009, 18:56 »
Viva pessoal .

Isto é um fórum de robótica .
Certo ????
Que tal começarmos a estudar robótica a serio.... mais ou menos .
O que venho propor é fazermos um braço robot em conjunto.
Mas com cinemática directa e inversa .

Penso que seria um bom projecto de partida para depois podermos fazer outros robot melhores.

Boas.
Como está o andamento da cinemática?
Já existem resultados?
Tive algumas aulas disso, e na altura estava relativamente bem a calcular a cinemática e a cinemática inversa.
Não é uma coisa muito fácil de explicar, mas posso colocar uns apontamentos. . .
Não sei bem é por onde começar...

Offline RicardoSantos

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Re: ROBOT COM CINEMATICA
« Responder #14 em: 07 de Agosto de 2010, 20:21 »
Peço desculpa por estar a ressuscitar o tópico mas assim evito de abrir um novo...
Estou a pensar desenvolver um hexapod e para tal preciso de usar a cinemática inversa...

Alguém tem ideias por onde começar? ou tem alguns apontamentos... sei lá algo por onde possa aprender...
Alguém já teve experiências com isto?

Cumprimentos...