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Autor Tópico: PAP - SONDA MOVEL - explorUino [CONCLUÍDO]  (Lida 21868 vezes)

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Offline _ze_pedro_

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PAP - SONDA MOVEL - explorUino [CONCLUÍDO]
« em: 10 de Novembro de 2009, 19:44 »
boas!

eu ando do 12º ano  tenho de fazer a pap

vi um projecto no you tube que me despertou a atenção e decidi avançar

Sonda Móvel (Video1) ESTG - IPVC Small | Large


agora tenho algumas duvidas

eu em relação a comunicação estou a pensar em ultilizar o x-bee que tambem nao conheço muito bem
agora a minha duvida principal ocomo fazer a interface com o computador ? como o consigo visualizar as imagens e fazer um software para conseguir controlar a sonda?

cump.
« Última modificação: 11 de Julho de 2010, 11:59 por _ze_pedro_ »

Offline TigPT

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #1 em: 10 de Novembro de 2009, 21:02 »
Boa tarde.

Creio que esse projecto português já foi postado antes, contudo e infelizmente, o seu autor só quer ter muitas views no vídeo pois em todos os fóruns que vi o seu dono posta-lo só colocou o vídeo e um pequeno texto.

Podes controlar por Xbee facilmente com um computador com um arduino ligado a este ou com um xbee explorer:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8687

Terás de qualquer das formas que o controlar ou por linha de comandos, ou com um software que terás que desenvolver para o efeito utilizando comunicação serial.

O microbyte fez um excelente projecto e pode-te ajudar:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,82.0.html


Ahh bem-vindo ;)

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #2 em: 10 de Novembro de 2009, 22:09 »
obrigado ;)

eu vou pesquisar e vou postando aqui as novidades para que me possam tambem ajudar em algo que nao saiba

cump.

Offline microbyte

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #3 em: 10 de Novembro de 2009, 22:10 »
Boas. ;)

Bem, podes guiar-te pelo trabalho que fiz...
Para teres uma ideia, o objectivo foi criar um protótipo de um veículo de combate a incêndios.

No vídeo que mostraste, tens à mesma o controlo do "carro" e um sistema de Pan+Tilt (que tem a câmara acoplada).

Na página do projecto tens várias informações, vídeos, e também download do programa de controlo e também do código do Arduino.

http://protovci.wordpress.com/

Qualquer dúvida específica, podes falar comigo. ;)

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #4 em: 10 de Novembro de 2009, 22:48 »
eu ja li o  post do teu trabalho todo lol

acho que te vou solicitar muitas vezes

vou precisar de umas dicas principalmente na interface com o pc

cump.

Offline microbyte

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #5 em: 10 de Novembro de 2009, 22:54 »
De onde és? Se fores de perto, podemos combinar um encontro e eu explico-te tudo tim tim por tim tim.  :P

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #6 em: 10 de Novembro de 2009, 23:16 »
lisboa
espero que sejas daqui lool

Offline microbyte

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #7 em: 11 de Novembro de 2009, 13:01 »
Infelizmente não...  :P Entroncamento. Ainda é longe. Mas se quiseres cá vir, falamos.
É um trabalho de grupo ou individual?

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #8 em: 11 de Novembro de 2009, 15:11 »
hum isso da para ir de comboio para ai não da? lol
 era uma grande ajuda mesmo

para fazer a interface no computador como fizes.te assim de forma muito simples

vou fazer o trabalho sosinho ;)

cump.

« Última modificação: 11 de Novembro de 2009, 15:12 por _ze_pedro_ »

Offline microbyte

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #9 em: 11 de Novembro de 2009, 15:14 »
Dá... Entroncamento é a cidade dos comboios :D

Bom, o GUI foi feito em Python utilizando 2 bibliotecas: PyGame (esta biblioteca permitiu receber os dados do Joystick, ou gamepad, mas também de construir todo o ambiente gráfico das instruções que se enviavam para o carro) e PySerial (esta biblioteca basicamente dá a oportunidade ao teu código Python para comunicar com um dispositivo Serial, neste caso com o XBee acoplato ao XBee Explorer USB)

É claro que não tens de o fazer em Python... Podes fazer em VB.NET, em C++, ou noutra linguagem qualquer que te sintas mais à vontade.

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #10 em: 11 de Novembro de 2009, 18:11 »
ok
olha tens msn? assim era mais facil para falarmos...

cump.

Offline microbyte

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #11 em: 11 de Novembro de 2009, 18:13 »
Eu tenho MSN mas acho que para o bem da "comunidade" devias pôr as tuas dúvidas aqui para que todos possam ter acesso às perguntas e respectivas respostas.

Apenas porque um fórum é isso mesmo, é partilha de informação. E se calhar as tuas dúvidas agora, poderão vir a ser dúvidas de alguém daqui a uns dias...

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #12 em: 11 de Novembro de 2009, 18:31 »
claro claro tens razao ;)

eu nunca trabalhei com esses softwares nem sei como funcionam
por exemplo como posso ler dados de um comando que se ligue ao computador por usb?

cump.

Offline microbyte

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #13 em: 11 de Novembro de 2009, 18:36 »
Bem, isso é uma questão muito genérica.
Para responder, tens de me dizer antes se tens bases de programação... E qual a linguagem com que te sentes mais à vontade?

Offline _ze_pedro_

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Re: proejcto d final de curso
« Responder #14 em: 11 de Novembro de 2009, 18:47 »
basic ou linguagem c ;)