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Autor Tópico: um carro  (Lida 6135 vezes)

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Offline joao rexinho

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um carro
« em: 11 de Novembro de 2009, 15:00 »
Boas malta,hoje foi a garagem e encontrei um carro rc 40hz. Então pensei  e se eu retira se o a placa  de controlo e fazer com que ele fosse autonomo com sensores para se desviar dos objectos.
Materiais que penso utilizar:
-Arduino duemilnove;
-o carro tem 2 motores dc, um controla as rodas do lado direito e o outro controla as da esquerda através de engrenagens.


Na programação
 sei que:
 -para a frente :frente-frente;(nenhum obstáculo a frente)
 -para tras : trás-trás;(nenhum obstáculo a atras )
 -para esquerda : trás-frente:(obstáculo a direita)
 -para direita: frente-trás:(obstáculo a esquerda)
 

Decidi continuar com o projecto vou comprar
1xH-Bridge Motor
2xInfrared Proximity

Fiz um esquema

Será possível concretizar ?

Melhorei. Mas entanto ao ler um comment do metRo_ que tinha me passado ao lado fiz um esquema.
Nao sei qual irei realizar. Com o servo fica mais barato e tem maior ângulo de captação mas não sei como programar a ponte h + Sensor IR + Servo   ???


« Última modificação: 06 de Março de 2010, 18:03 por joao rexinho »
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Offline Fifas

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Re: um carro
« Responder #1 em: 11 de Novembro de 2009, 18:19 »
Grandes rodas ;D

Mantem-nos informados ;)

Offline microbyte

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Re: um carro
« Responder #2 em: 11 de Novembro de 2009, 18:35 »
Bem... Tens aí uma base muito boa para brincar...

O uso da Ponte H depende do uso que queres dar aos componentes que já fazem parte do carro.
Para teres uma ideia do que estou a dizer:
Podes usar um Arduino no carro + ponte H + motores do carro (e deitas o resto tudo fora)
Ou podes por exemplo nao mexer no carro e "hackear" o comando, criando, por exemplo, uma aplicação de PC que permita controlar o carro. Neste "modo", ligas o Arduino ao comando. ;)

Mas por falares em sensores, deduzo que queres transformar o carro num robô. Assim sendo, deves aproveitar apenas os motores DC do carro e livrar-te de toda a electrónica restante.
Quanto à 2ª questão, depende do que queres fazer... O teu objectivo é construir um carro que siga uma luz ou que evite obstáculos?

Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #3 em: 13 de Novembro de 2009, 00:00 »
Desculpem !!!! librei agua em cima do pc  :(mas retirei lhe logo a fonte  e metio a secar ao sol e na hora do meio dia ele ainda nao ligava metio a beira do desumificador, agora liguei o  só o touchpad é que nao esta a funcionar la muito bem.
Prefiro fazer um robô que se desvie dos obstáculos para depois poder adicionar mais sensores.Qual e o sensor que me aconselhas?quantos?
e o l293d donde posso comprar?
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Offline TigPT

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Re: um carro
« Responder #4 em: 13 de Novembro de 2009, 12:55 »
Bem.. que situação.

Acho que fazes bem em o ir fazendo simples e depois melhorando.

Aconselho o Sharp IR pelo preço/facilidade de utilização.

Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #5 em: 13 de Novembro de 2009, 14:20 »
Como tinha prometido aqui vai o video da energia do motor de uma impressora
http://www.youtube.com/user/joaorexinho#p/u/2/9GqDbeAEZv0
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Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #6 em: 14 de Novembro de 2009, 21:41 »
quantos sensores IR devo comprar?onde posso comprar um l293d?
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Offline metRo_

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Re: um carro
« Responder #7 em: 14 de Novembro de 2009, 22:37 »

Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #8 em: 15 de Novembro de 2009, 16:30 »
Ok :D ja adicionei a o carrinho isso e dois sensores IR da sharp. Não sei se chega ai e que esta a minha duvida?Porque eu quero que o meu carro "robô" se desvie dos obstáculos  :-\.
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Offline metRo_

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Re: um carro
« Responder #9 em: 15 de Novembro de 2009, 17:38 »
Dois sensores sharp à frente já te permite que ele se desvia dos obstáculos, agora o que podes fazer e dava para brincares um pouco mais, assim como aprender, era comprar um micro-servo e colocavas o sensor no servo, e assim tinhas 180º de protecção :)

Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #10 em: 15 de Novembro de 2009, 18:07 »
entao ja vou efectuar a compra de 2 sharp e um h bridge motor driver.Mas as rodas de frente nao viram,tem dois motores DC em que um faz andar as duas rodas de um lado e o outro as duas rodas do outro.
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Offline microbyte

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Re: um carro
« Responder #11 em: 16 de Novembro de 2009, 00:03 »
Ok amigo... Já viste um robô com lagartas a virar?
É a mesma coisa... As rodas da esquerda para a frente e as da direita para trás e o carro roda sobre si mesmo para a direita. (e vice-versa)

Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #12 em: 16 de Novembro de 2009, 00:30 »
Sim era um exemplo que eu queria dar para o pessoal perceber.Afinal ainda vou aguentar uns dias antes de comprar porque parece que e esta semana que abre o grupo de robótica na minha escola :D!!!
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Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #13 em: 26 de Fevereiro de 2010, 19:18 »
Ja actualizei  tirei as duvidas antigas e coloquei a nova  ;D. Estou a tentar desenvolver o codigo :).
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Offline joao rexinho

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Re: um carro
« Responder #14 em: 01 de Março de 2010, 00:54 »
Gostava de saber se os esquemas estão bem?
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