Acelerómetro, qual comprar?

[filjoa]

viva

estou a pensar comprar um sensor destes para fazer umas brincadeiras em casa, aqui na loja da casa

alguém me pode dar uma dica de qual dos acelerómetro disponíveis na loja luso robótica devo escolher?

o que de mais importante devo ter em conta na minha escolha?

Cumprimentos

[metRo_]

Acho que há dois pontos fundamentais, o tipo de saídas e a sensibilidade.

[filjoa]

viva

pois a sensibilidade... ja tinha pensado nisso...

estou a pensar comprar este: http://loja.lusorobotica.com/52-triple-axis-accelerometer-breakout-adxl335.html
ou este:
http://loja.lusorobotica.com/16-triple-axis-accelerometer-breakout-mma7260q.html

tem saida analogica por cada coordenada que é o que me da jeito no momento.

alguem tem alguma opiniao sobre algum destes? ou mesmo outro desde que tenha saidas analogicas?

Cumps

[filjoa]

viva

ja comprei o ADXL335 e agr que estou a tensar usar nao estou a ter sucesso...

eis o meu esquema:


acontece que nao consigo verificar alteraçoes nenhumas e tenho uns valores muito estranhos, tais como:

antes do buffer: X=3.85V, Y=3.62V and Z=3.69V

depois do buffer: X=3.94V, Y=3.78V and Z=3.82V.

no terminal com a ADC do PIC a 10bits tenho: "Z: 895 Y: 884 X: 947", mas estes valores estao constantemente a flutuar... 

alguem tem alguma opiniao do que se pode estar a passar ou se o sensor estar danificado?

Cumps

[senso]

Eu sei que esta resposta vai parecer meio confusa, mas aqui vai:
os valores do acelerómetro devem estar centrados, tipo se tiver uma saida de 0 a 5v, o valor 0g deve ser nos 2,5v então tens de subtrair esse valor ás medidas do que sai do adc e tens de usar um adc_ref muito estável e preciso senão vais ter sempre valores a flutuar, e esses opamps que estás a usar são rail-to-rail?

[filjoa]

viva

nao... os opamps sao convencionais LM324 que eu tenho alimentado com Vss=0V e Vcc=5V.

sendo assim nao parece entao que o sensor esteja estragado certo?

Cumps

[senso]

Aos alimentares os op-amps com 5v, o máximo de swing que ele consegue fazer é de 0v a Vcc-1.5, ou seja só te vai fazer de buffer para voltagens entre 0v e 3,5v o que te elimina cerca de 1/3 de toda a gama de valores que o acelerómetro te fornece, para além disso se não me engano tem um off-set tipo de 2-3mV o que quer dizer que se os valores do acelerómetro variarem 1 ou 2mV ele não vai ligar a essar variação de voltagem(nesta parte não tenho bem a certeza, mas mesmo assim esse opamp não será dos mais aconselhados porque só no caso da voltagem que ele passa já não chega para usar o acelerómetro).

[filjoa]

Obrigado...

eu estou a usar o OPAMP como buffer porque a resistencia de entrada do PIC é muito inferior à do sensor (estou a falar de 2K no caso do PIC e 32K no caso do sensor), vez alguma outra soluçao para resolver este problema?

Cumps

[senso]

E ligado directamente não funciona?
Imagino que provavelmente não e o sensor não vai gostar muito por ter de fornecer mais corrente, procura no google por opamp single ended rail-to-rail, está aqui a página da ti, agora tens de refinar a pesquisa:
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=analog&familyId=1465&uiTemplateId=NODE_STRY_PGE_T
E possivelmente procurar em mais fabricantes