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Autor Tópico: Motoruino  (Lida 5350 vezes)

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Offline guibot

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Motoruino
« em: 10 de Março de 2010, 19:57 »

O Motoruino surgiu da necessidade de ter uma placa "pronta a rolar", ou seja, esta placa permite ligar um ou dois motores DC, servos, sensores, e ainda é compatível com shields de arduino. Como não existia no mercado uma coisa deste género decidi-me a desenhar o meu próprio clone de Arduino. Pedi ao engenheiro David Palma para me desenhar a placa pois de Eagle percebo pouco, e para coisas técnicas o melhor é falar com quem entende do assunto. Juntamente com a ajuda preciosa do David conseguimos dar vida a esta placa, e esperamos que este projecto venha a trazer muitas mais pessoas para o mundo fabuloso da robótica, electrónica e computação física.


As principais características do Motoruino são:
- fácil de usar, entender e de "brincar";
- basta soldar os componentes todos e está pronta a usar;
- compatível com o modelo Arduino Diecimila/Duemillanove + shields;
- controlador de motores L293D, sem ter pins atribuidos, o utilizador pode usar o controlador como desejar;
- pins PWM e os motores podem ser alimentados através de 5v, ou através de Vin (alimentação externa), basta mudar a posição de um jumper;
- os ligações aos motores podem ser efectuadas de 3 maneiras: terminais de parafuso, pins machos ou com ligações JST;
- duas possíveis ligações ao computador:
1. USB / TTL conversor, existem vários exemplos no mercado, pode ser em forma de cabo, ou em forma de uma pequena pcb;
2. adaptador USB com o chip FTDI embebido


Estamos neste momento a terminar o desenvolvimento, pois ainda há uns ajustes a fazer, o próximo batch vai ser em preto  :)


-- actualização - 16.Março.2010

Aqui ficam imagens e um video de um pequeno teste que fiz com o motoruino.


Adiccionei um condensador de 4700uF na alimentação do motoruino porque estava a reiniciar aleatóriamente quando um ou ambos os motores invertiam a marcha.


motoruino test drive Small | Large


« Última modificação: 17 de Março de 2010, 00:10 por guibot »

Offline TigPT

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Re: Motoruino
« Responder #1 em: 10 de Março de 2010, 20:11 »
Excelente Guibot... já tinha visto no teu blog mas dou-te novamente os parabéns.

"As melhores mudanças não são feitas por tecnologias novas mas por melhorias às tecnologias existentes!"

Offline LordNelthon

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Re: Motoruino
« Responder #2 em: 10 de Março de 2010, 20:52 »
Excelente Guibot... já tinha visto no teu blog mas dou-te novamente os parabéns.

"As melhores mudanças não são feitas por tecnologias novas mas por melhorias às tecnologias existentes!"
De acordo. :)

Só tenho duas palavras a dizer: "Excelente" e "Útil".  ;D
Simplesmente fanático por Open Source

Offline Njay

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Re: Motoruino
« Responder #3 em: 10 de Março de 2010, 22:53 »
555555* :)
Eu ca' ja' tenho a minha :)

Offline guibot

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Re: Motoruino
« Responder #4 em: 10 de Março de 2010, 23:15 »
Citar
555555* :)
Eu ca' ja' tenho a minha :)

Toda montada e pronta a rolar?   :D

Offline msr

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Re: Motoruino
« Responder #5 em: 10 de Março de 2010, 23:28 »
Parabéns guibot! Está com excelente aspecto, bastante "amigável".

Se nao te importas, tenho algumas perguntas/sugestoes:
- o objectivo será comercializar ou será hardware open-source?
- sugeria que disponibilizasses vários exemplos de código da utilização da placa (há muita malta que, antes de perceber, gosta de ver a coisa logo a funcionar)
- se nao for indiscrição, dá para saber onde mandaste fazer as pcb's e em quanto te ficou? quantas placas?



Offline PDI

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Re: Motoruino
« Responder #6 em: 10 de Março de 2010, 23:33 »
Venho dar-te os meus parabéns, não por criares mais um clone do Arduino que existem muitos por ai, mas sim um com valor acrescido.
Alfredo Garcia

Offline Fifas

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Re: Motoruino
« Responder #7 em: 10 de Março de 2010, 23:35 »
Parece-me uma ideia muito boa ;D

Para pequenos robôs, e outro tipo de projectos com motores é excelente ;)

Offline guibot

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Re: Motoruino
« Responder #8 em: 10 de Março de 2010, 23:50 »
Citar
Parabéns guibot! Está com excelente aspecto, bastante "amigável".

Se nao te importas, tenho algumas perguntas/sugestoes:
- o objectivo será comercializar ou será hardware open-source?
- sugeria que disponibilizasses vários exemplos de código da utilização da placa (há muita malta que, antes de perceber, gosta de ver a coisa logo a funcionar)
- se nao for indiscrição, dá para saber onde mandaste fazer as pcb's e em quanto te ficou? quantas placas?


O objectivo é comercializar esta placa e será disponibilizada a sua source através de uma licença Creative Commons - Atribuição - Uso Não-Comercial - Compartilhamento pela mesma Licença 2.0 Genérica.

Assim que finalizado o seu desenvolvimento serão disponibilizados vários exemplos de utilização e configuração.

O meu fornecedor é a micron20.com

Offline amando96

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Re: Motoruino
« Responder #9 em: 10 de Março de 2010, 23:57 »
Concordo com o que disse um membro do LMR.
Que fosse possível cortar a parte da H bridge, para fora, e poder mesmo assim utilizá-la como um motor driver ''stand-alone''
Poderia ficar mais pequeno :)

já agora, como se atribui pinos do arduino á H-bridge? jumpers?

Offline guibot

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Re: Motoruino
« Responder #10 em: 11 de Março de 2010, 00:01 »
Citar
Concordo com o que disse um membro do LMR.
Que fosse possível cortar a parte da H bridge, para fora, e poder mesmo assim utilizá-la como um motor driver ''stand-alone''
Poderia ficar mais pequeno :)

É uma questão a ponderar, talvez num próximo batch.

Citar
já agora, como se atribui pinos do arduino á H-bridge? jumpers?

sim, através de jumpers.

Offline msr

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Re: Motoruino
« Responder #11 em: 11 de Março de 2010, 00:46 »
Obrigado pela resposta guibot  :D
Vou ficar atento às novidades!

Offline almamater

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Re: Motoruino
« Responder #12 em: 15 de Março de 2010, 12:51 »
Ena parece que vou ter de comprar esta maravilha!! Qdo estiver em comercialização avisa sff  8)

Ando às voltas com o meu Arduino e Motorshield para tentar descobrir pq é num canal o motor anda mais que outro.. pode ser que com esta placa fique resolvida a questão :)

Offline guibot

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Re: Motoruino
« Responder #13 em: 17 de Março de 2010, 00:03 »
adiccionei no primeiro post umas fotos e um video de um pequeno teste que fiz  :)

Offline DanBar

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Re: Motoruino
« Responder #14 em: 17 de Março de 2010, 09:29 »
Está muito bom. Quando é que sai para comercialização? :o
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