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Autor Tópico: Destroyer - Mini Sumo Robot  (Lida 18398 vezes)

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Offline DanBar

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Destroyer - Mini Sumo Robot
« em: 22 de Março de 2010, 15:25 »
Bem esta é a minha nova "Arma" para a categoria de mini Sumo Robot.

















( Não. Não é da Nokia  ;D ::) )
 >:( :o
« Última modificação: 22 de Março de 2010, 22:44 por iCAR »
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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #1 em: 22 de Março de 2010, 15:30 »
Acho que vai ser uma luta fixe  :o

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Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #2 em: 22 de Março de 2010, 15:51 »
Este é o material que vou usar:

Mecanica:

Dual Motor Gearbox
http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html





Tank Treads
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=321





Este kit é tão fixe que após ter instalado as lagartas para o mini sumo robot, ainda sobraram para fazer outro robot (mini)  ;)

Electónica:

BREADUINO ESSENTIAL KIT
http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html



H-BRIDGE MOTOR DRIVER 1A
http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html



VOLTAGE REGULATOR - ADJUSTABLE
http://loja.lusorobotica.com/102-voltage-regulator-adjustable.html



INFRARED PROXIMITY SENSOR - SHARP GP2Y0A21YK
http://loja.lusorobotica.com/13-infrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.html



OPTICAL DETECTOR / PHOTOTRANSISTOR
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html



Infrared Emitters and Detectors
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241


« Última modificação: 22 de Março de 2010, 16:04 por iCAR »
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Offline amando96

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #3 em: 22 de Março de 2010, 17:09 »
este tambem está fixe, cortaste o eixo da gearbox?

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #4 em: 22 de Março de 2010, 17:15 »
Sim uns milimetros  ;)
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Offline zordlyon

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #5 em: 22 de Março de 2010, 19:08 »
5*, tenho uma duvida, como carregas as baterias depois? e outra, como as ligas as baterias?? serie? paralelo? e como fazes para liga las? soldas aguma coisa?

Cumprimentos...

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #6 em: 22 de Março de 2010, 20:00 »
Eu uso isto para carregar as baterias:



Comprei na loja Lusorobotica:

http://loja.lusorobotica.com/103-lipoly-charger-single-cell-37-7v-input.html

Eu neste robot vou usar 3 baterias, uma mais grossa fica sozinha as outras ficam em pares ligadas em série e cada par fica ligado em paralelo.

Assim tens 3,6v + 3,6v = 7.2v
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Offline Pauleta

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #7 em: 22 de Março de 2010, 20:13 »
As famosas lagartas. Nessa configuração fica excelente. Bom trabalho.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline metRo_

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #8 em: 22 de Março de 2010, 20:52 »
Parabéns iCAR estás mesmo a merecer adversários ;)

Olha se calhar em vez da ponte L293D devias usar uma L298N pois fornece o dobro da corrente e o binário está relacionado com a corrente logo conseguirias uns arranques mais rápidos para fugir aos adversários, agora também depende das características dos motores se não ao fim de meia dúzia de vezes já eram :p

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #9 em: 22 de Março de 2010, 21:20 »
Pois mas eu não sei se estas baterias aguentam. Tenho que fazer testes. E quando for o tornei tenho que levar alguns paques 
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Offline jorge_rc

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #10 em: 22 de Março de 2010, 21:23 »
Nao sei se tens facilidade em arranjar baterias dessas a bom preço (leia-se grátis), caso contrário, aconselho o site da hobbyking, pois teem lipos a grandes preços...

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #11 em: 22 de Março de 2010, 21:27 »
Sim acho que ainda devo ter alguns telemóveis antigos lá na Empresa. Tenho que vasculhar a sala dos monos  :o ;)
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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #12 em: 22 de Março de 2010, 21:35 »
Pois agora que reparei não posso mais usar esse carregador nas baterias. Vou usar um do telemoveis antigos para as carregar.

Pois são baterias NiMH e esse carregador são para baterias LiPoly/Lithium Ion.



::) Estava completamente distraído.
 
« Última modificação: 22 de Março de 2010, 22:47 por iCAR »
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Offline jorge_rc

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #13 em: 22 de Março de 2010, 21:42 »
Essas de telemóvel sao ni-mh? pensava que fossem li-ion...

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #14 em: 22 de Março de 2010, 21:49 »
Também eu. Só agora reparei. Lol
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