Destroyer - Mini Sumo Robot

[zordlyon]

Lool, mesmo assim muito obrigado caro iCar, e bom saber, pois tenho para aqui algumas perdidas

 

Cumprimentos...

[amando96]

eu pensei em arranjar uma(s) desta(s): http://loja.lusorobotica.com/116-polymer-lithium-ion-batteries-2000mah.html não sei se serão adequadas para o sumo, fui atraído pelo peso, se não servir para o sumo serve para outra coisa...

[iCAR]

São boas são de 2000mAh. mas tens que ter 2 serie (3.7V + 3.7V = 7.4V) fica caro.

[metRo_]

Eu suponho que tu estás a dizer que é necessário ter duas no caso de utilizar um regulador de tensão linear como por exemplo o 7805. Ele só com uma bateria de 3.7 faz tudo, pois serve para o atmega328p, só não tenho a certeza se este funciona a 16Mhz com 3.7V, os motores DC desses mais pequeninos também serve, por isso não estou a ver assim mais nada critico de momento.

[amando96]

Ficaria um bocado carote duas baterias + carregador, pensei num DC to DC boost, mas o que tinha em mente(http://www.pololu.com/catalog/product/799) é o preço de uma bateria , é claro que posso ligar o ferro e fazer eu mesmo...
se houver problemas de peso, logo vejo 
com o max756 metia esses 3.7v em 5v...

[iCAR]

Actualizações:

Chassi  está quase pronto, falta pintar.

Electrónica, Falta ligações e sensores.

[TigPT]

Wow... tenho medo!

[Pauleta]

Excelente trabalho e muito boa criatividade. Este é um verdadeiro combatente! Onde vai ficar a electrónica?

[iCAR]

A Electrónica já lá está. Está debaixo da Bateria

[Njay]

Ena pá... logo agora que já ando entretido com outro "brinquedo"...

[iCAR]

Mais actualizações:

Interruptor Reset, Jumper para escolher fundo branco ou preto, Led de 2 cores (red - inimigo, green - livre)


Sensor Segue linha:



Um dos sensores laterais:








Já agora a vossa opnião. Pinto as roldanas de prata, preto ou deixo como estão (laranja)?

[TigPT]

Estão geniais e o laranja dá um contraste que não deixa ninguém imparcial!

Muito bem colocados os sensores laterais!

[zordlyon]

Se queres ser Original deixa a laranja, Se queres ser um mutante Azeiteiro pinta de Prata...

Se queres ser um Bad mutante, pinta isso de Preto 

5*....que inveja...

Cumprimentos...

[Pauleta]

Sim deixa laranja, dá lhe outra graça assim. Diz me uma coisa, a tua gearbox está montada na configuração mais lenta não é? Há maneira de alterar a configuração das engrenagens para ter mais velocidade? Mantendo a filosofia de tracção separada por roda.

O sinal dos diodos infravermelhos é modulado?

[metRo_]

Também tinha essa questão, pois reparei que os sensores eram feitos por ti.