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Autor Tópico: Bluetooth Servos  (Lida 8267 vezes)

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Offline microbyte

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Bluetooth Servos
« em: 07 de Abril de 2010, 11:37 »
Olá a todos.  ;)
Gostaria de partilhar convosco o meu mais recente projecto.  :)

Eu queria controlar um sistema de Pan e Tilt do meu telemóvel, usando:
- 2 Servos (Pan & Tilt)
- 1 Arduino Duemilanove
- 1 Aplicação em Processing (no computador)
- 1 Aplicação em Mobile Processing (no telemóvel)

Foi isto que saiu:
Bluetooth Servos (Mobile to Arduino)


Código
Não tenho problema nenhum em dar o código todo deste mini-projecto.
Para verem na íntegra todos os códigos usados: http://ricardo-dias.com/pt-pt/node/127

Offline TigPT

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #1 em: 07 de Abril de 2010, 12:14 »
Vídeo de grande qualidade... excelentes explicações, ideia bem descriminada, código de todo o projecto...

Só te posso perguntar... quantas propostas de trabalho já recebeste?

Obrigado por partilhares. É um projecto muito interessante e aplicável em diversas situações.

Offline microbyte

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #2 em: 07 de Abril de 2010, 12:42 »
Vídeo de grande qualidade... excelentes explicações, ideia bem descriminada, código de todo o projecto...

Só te posso perguntar... quantas propostas de trabalho já recebeste?

Obrigado por partilhares. É um projecto muito interessante e aplicável em diversas situações.
Obrigado Tiago.

Em relação a propostas, nenhuma... Mas ainda é cedo. :) Estou no primeiro ano da faculdade...  :D

O fórum serve mesmo é para partilhar.

Offline metRo_

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #3 em: 07 de Abril de 2010, 15:21 »
Também já tinha testado o Mobile Processing e realmente está muito bom assim como o teu projecto :)

Offline zordlyon

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #4 em: 26 de Abril de 2010, 12:24 »
Caro MicroByte, a aplicaçao que desenvolveu, eu gostava de saber qual o programa que usa para abrir a aplicaçao no telemovel??

E o mobileprocessing?? se usar por exemplo o NetBeans (da SUN) e converter para .jar nao funciona??

Cumprimentos...

Offline microbyte

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #5 em: 26 de Abril de 2010, 12:47 »
A aplicação que corre no telemóvel foi desenvolvida em Mobile Processing.
No fundo, depois de compilada, o que segue para o telemóvel é um ficheiro *.jar, de JAVA.

Pode tentar fazer usando as bilbiotecas nativas do JavaME, mas penso que será muito mais fácil usar o Mobile Processing.

Offline zordlyon

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #6 em: 26 de Abril de 2010, 16:13 »
Muito Obrigado, nao conhecia a aplicação, andava a tentar desenvolver em Netbeans, mas tinha excepçoes e nunca consegui por isto a 100% assim vou ver o que se arranja... :D :D

Cumprimentos..

Offline zordlyon

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #7 em: 26 de Abril de 2010, 16:31 »
Tenho mais uma duvida, onde escolho ou como escolho o Wireless Tollkit location??

Cumprimentos...

Offline microbyte

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #8 em: 26 de Abril de 2010, 18:42 »
http://mobile.processing.org/download/index.php

Tens aqui tudo passo-a-passo... Até tens links para download do WTK...
A selecção encontra-se nas preferências do programa, tudo depende do OS onde estás...

Offline msr

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #9 em: 26 de Abril de 2010, 20:07 »
Brutal microbyte!
Só agora vi este teu projecto e gostei bastante. Os meus parabéns ;)

Offline zordlyon

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #10 em: 26 de Abril de 2010, 20:25 »
A ligaçao dos servos e uma ligaçao normal?? ligas o preto ao GND e o vermelho aos pin's certo? e depois o amarelo vai para as pwm??

Desculpa ser tao chato mas tenho grande interesse nisto pois ando em Engenharia Informatica e estudo java, e apos ter tudo operacional, da me um erro na conexao, diz me "error. is your bluetooth on?" eu tenho emparelhado com o pc o meu telemovel, e no telemovel fica em "waiting for data base..." e no pc aparece me essa msg, poderia me dizer como faz a conexao com o telemovel ao computador?


cumprimentos...
« Última modificação: 26 de Abril de 2010, 20:57 por zordlyon »

Offline microbyte

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #11 em: 26 de Abril de 2010, 21:13 »
Quanto à ligação dos servos:
preto -> GND
vermelho -> 5v
amarelo -> PWM

Em relação ao erro... Tens de activar o dispositivo/adaptador bluetooth do teu PC. (ou talvez dar permissão na Firewall para a aplicação aceder ao dispositivo)

Offline zordlyon

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #12 em: 26 de Abril de 2010, 21:30 »
Muito obrigado mais uma vez,

em relaçao a ligaçao com o pc nao tou a conseguir infelizmente  :-[ :-[

ps: tnh o Windows 7

cumprimentos..

Offline microbyte

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #13 em: 26 de Abril de 2010, 21:35 »
Eu no Windows não testei...

1. Tens algum dispositivo bluetooth no PC que estás a usar?
2. Se sim, está activado?
3. Se sim, verifica se está ligado a algum dispositivo, podes não estar a conseguir por já estar em uso...

Se passares nestes testes todos, experimenta desligar a firewall...

Offline zordlyon

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Re: Bluetooth Servos
« Responder #14 em: 26 de Abril de 2010, 22:12 »
A unica coisa que tenho ligado é emparelhado o telemovel com o pc e da perfeitamente...

a firewall ja desliguei...mas ta mau  :( >:( >:(

Cumprimentos...