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Autor Tópico: Novo Projecto ROBÔ...Mascote do LR  (Lida 5184 vezes)

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Offline DanBar

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Novo Projecto ROBÔ...Mascote do LR
« em: 12 de Abril de 2010, 01:22 »
Iniciei um novo robô.

Mas só vou revelar o nome e que tipo de robô é quando o acabar. A ver se vocês conseguem perceber o que é antes de o acabar.  ;D

Começamos pelas electrónica "cérebro":

Um Atmega328 normal  ::)
Regulador LM317T regulável como fonte.
Bateria Li-Po 7,2V ou posso também usar um DC-DC StepUp 5V (passando ao lado do regulador)
2 Mini-Servos
Lagartas
Sensores...

Placa feita por mim e a electrónica acabada. É um "RoundDuino"  ;D ;D ;D

















Projecto BLINK a correr. Placa pronta a ser programada e testada a 100%.

Tudo feito num dia. Fabrico da placa, soldar componentes e testar hardware.  Isto agora é outra coisa.;D 8)

No final as fotografias seram tiradas com pormenor e com uma boa máquina e como de costumo uns videozitos.

P.S. Menino Tiago esteja caladinho.... ???
« Última modificação: 13 de Abril de 2010, 15:05 por iCAR »
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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #1 em: 12 de Abril de 2010, 09:05 »
Muito bom, isso cá pra mim são placas de robots de mini sumo para produção em massa... 8) Até que não era mal pensado...

Parabéns pelo sistema de fabrico de pcbs caseiro!
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #2 em: 12 de Abril de 2010, 09:12 »
Muito bom, isso cá pra mim são placas de robots de mini sumo para produção em massa... 8) Até que não era mal pensado...

Parabéns pelo sistema de fabrico de pcbs caseiro!

Aí está uma boa ideia. Mas ainda não é essa. Obrigado.
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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #3 em: 12 de Abril de 2010, 12:17 »
Esse conversor USB com FTDI liga directamente ao atmega e permite programá-lo?

Offline DanBar

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #4 em: 12 de Abril de 2010, 12:30 »
Sim é isso mesmo. Faço todos assim.  ;)
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Offline amando96

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #5 em: 12 de Abril de 2010, 12:59 »
Está muito boa a placa, tens ground plane a passar por baixo do cristal? sempre pensei que aftectasse o funcionamento...
não consigo adivinhar para que seja :(
e tmb estou a acabar uma placa logo com ligação para o USB-ftdi  ;D dá tanto jeito...

Offline DanBar

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #6 em: 12 de Abril de 2010, 13:14 »
Bem se faz interferencia eu não sabia, mas não detectei nada.

A placa está preparada para os dois tipos de cristais, os normais ou ceramicos de 3 patas.


Desenho não está á escala
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Offline amando96

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #7 em: 12 de Abril de 2010, 13:23 »
Talvez por ser pouca frequencia não afecte...
qual foi o tamanho do "isolate" que usaste?
eu tenho usado 1mm e tal, e ainda consigo juntar pistas  ::)

Offline DanBar

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #8 em: 12 de Abril de 2010, 14:46 »
Pois não sei em mm uso 0.01 inch. Talvez por preguiça ainda não sei como passar tudo para mm.  :o
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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #9 em: 12 de Abril de 2010, 15:39 »
Pois não sei em mm uso 0.01 inch. Talvez por preguiça ainda não sei como passar tudo para mm.  :o

Acho que basta fazer a conversão de inch para mm e colocar à frente do valor "mm"  ;) (se não estou em erro)

Offline DanBar

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #10 em: 12 de Abril de 2010, 15:51 »
Tenho que experimentar. Obrigado.
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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #11 em: 12 de Abril de 2010, 15:56 »
Mais umas fotos (agora com uma máquina a serio) e algum desenvolvimento. Teste para aplicação do mini servos.





















Na placa de baixo (Base) vai ficar os 2 servos, eixo da frente para as lagartas e os sensores e talvez leds.

Por cima fica a placa da electronica e depois outra...
 ;) :D

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #12 em: 12 de Abril de 2010, 16:42 »
Está a andar muito bem, estou curioso qual a finalidade desse robot. Seria um bom kit de iniciação para pessoal interessado, pensem nisso.  ;) Um mini robot com hardware básico e com capacidade de expansão... Um bom produto para a loja do LR...

Fica a ideia.

iCAR a tua dedicação nos teus projectos é exemplar!!!
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline msr

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #13 em: 12 de Abril de 2010, 16:44 »
Só para dizer que está mesmo super cool.
Granda sanduiche!

Offline DanBar

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Re: Novo Projecto ROBÔ...
« Responder #14 em: 12 de Abril de 2010, 17:04 »
Obrigado pessoal.

Tenho que aproveitar agora, pois o material para o projecto principal começou a chegar e depois o tempo vai acabar. Esse projecto que estou a desenvolver para outra empresa vai retirar-me o tempo todo.

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