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Autor Tópico: SWARS - See What A Robot Sees  (Lida 2795 vezes)

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Offline guibot

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SWARS - See What A Robot Sees
« em: 13 de Abril de 2010, 14:22 »
SWARS é um conjunto de experiências relacionadas com a visão e percepcção do mundo através do ponto de vista de criaturas robóticas.

O desenvolvimento começou na Residência da Audiência Zero no Espaço do Tempo, e os resultados finais serão mostrados em Julho.

Sendo este um projecto colaborativo, estamos a reunir as 'habilidades' de muitos amigos de várias áreas:

- Pedro Ângelo com comunicação Serial;
- Rui Madeira com técnicas de reconhecimento de imagem e matecáticas avançadas;
- Sérgio Ferreira é um gúru de media e interactividade e é o nosso consultor e conselheiro;
- Daniel Gomes está a desenvolver uma aplicação de som generativo em tempo real;
- Nuno Morgadinho está a desenvolver uma aplicação online para controlar robots remotamente.

Mais novidades em breve ;)

Primeiras metas atingidas:
- Motoruino a rolar;
- Câmara wireless e conversor video cedidos por O Espaço do Tempo;
- Sistema básico de Pan/Tilt construido em PVC;
- Interface gráfica escrita em Processing para controlar os movimentos do robot e direcção da câmara.






SWARS Small | Large


Updates, mais informações e código fonte 
« Última modificação: 13 de Abril de 2010, 14:38 por TigPT »

Offline DanBar

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #1 em: 13 de Abril de 2010, 14:30 »
Já tinha visto no letsmakerobots.com.

Está fixe amigo. Muito Bom.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline SLBGlorioso

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #2 em: 13 de Abril de 2010, 16:02 »
Câmara wireless e conversor video cedidos por O Espaço do Tempo;
Qual o preço medio de uma camera wireless? E onde comprar?

Offline guibot

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #3 em: 13 de Abril de 2010, 18:12 »
Citar
Já tinha visto no letsmakerobots.com.

Está fixe amigo. Muito Bom.

Obrigado iCar, e desta vez temos o código fonte e tudo!  :)


Citar
Câmara wireless e conversor video cedidos por O Espaço do Tempo;
Qual o preço medio de uma camera wireless? E onde comprar?

O preço medio não sei, o valor desta ronda os 70€, qualquer loja de componentes electrónicos vende estas câmaras.

Offline Pauleta

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #4 em: 13 de Abril de 2010, 18:30 »
Viva guibot, o projecto está muito bom, gosto da simplicidade do software de controlo. Uma pergunta, qual é a frequência da camera wireless? Estou a perguntar isto porque no meu robot fiz um sistema idêntico ao teu (camera wireless, pan & tilt e comunicação com xbee) mas tive um problema. Quando ligo a camera a comunicação entre os xbee's do robot e controle remoto fica atrofiada. A minha camera funciona a 2.4GHz, o mesmo dos Xbee's daí eu pensar que seja disso. De qualquer modo, eu não tenho nenhum tipo de validação de erros na comunicação. Tiveram algum tipo de problema?

Esse software (processing) é fácil de programar? Começo a ficar interessado. A imagem é mostrada na aplicação da camera ou é na aplicação feita por vós?

Parabéns.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline guibot

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #5 em: 13 de Abril de 2010, 18:42 »
Viva Pauleta! A frequência da câmara wireless também é de 2.4gHz, a frequência da comunicação entre os XBee é de 19200. Em relação à transmissão de dados nunca tive problemas, o modelo dos módulos XBee que uso são os Serie 2 Pro. O sinal da câmara é que é fraquinho, mal contorna uma parede nota-se uma grande perca e fica cheio de ruido.

O Processing é o programa ideal para protótipar, foi inventado expecificamente para ensinar programação a artistas e designers, por isso posso dizer que é bastante acessível. A imagem que vês no monitor com os botões de controlo é toda ela em Processing.

Instala e experimenta o código que disponibilizo e logo vês  ;)

Offline Pauleta

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #6 em: 13 de Abril de 2010, 18:56 »
19200 é a bauderate da comunicação serie. E na vossa comunicação entre os Xbee's basicamente limitam-se a enviar e receber caracteres sem qualquer tipo de validação de erros? Sendo assim, descarto a hipótese do problema ser da mesma frequência. Os meus são da serie 2 mas não são PRO.

O receptor da vossa camera está ligado ao PC como? o meu é por USB e tem um software proprietário.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline guibot

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #7 em: 13 de Abril de 2010, 19:04 »
Não estou a fazer qualquer tipo de validação, apenas mando um caracter de sincronização seguido de todos os valores. Os módulos XBee têm o seu próprio sistema interno de validação de erros.

O receptor da câmara passa por um conversor de vídeo Canopus AVDC55 com ligação firewire. É reconhecido automaticamente como sendo uma fonte de video externa.

Offline Pauleta

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #8 em: 13 de Abril de 2010, 19:09 »
Tenho de fazer mais testes então.

Acho que vou começar a ver o processing...  :)
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline joao rexinho

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #9 em: 23 de Maio de 2010, 19:37 »
Foi essa a camara que eu utilizei para o meu projecto ;D ;D


Como é que fizestes a ligação para ver no ecrã do pc?   
« Última modificação: 23 de Maio de 2010, 19:42 por joao rexinho »
http://sites.google.com/site/roboticaelectronica/home
Estudante de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações em Aveiro

Offline guibot

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Re: SWARS - See What A Robot Sees
« Responder #10 em: 23 de Maio de 2010, 21:21 »
No que consta o teu projecto?  :)

Citar
Como é que fizestes a ligação para ver no ecrã do pc? 

está respondido dois posts acima  :)

Offline amando96

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