collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Cores de cabos por artur36
[Hoje às 12:34]


Printer 3D barata por Fifas
[Hoje às 12:02]


Hackathon IOT Edp por zordlyon
[Hoje às 10:05]


diodo ti964? por Hugu
[Hoje às 02:23]


Problema com collet (pinça) de uma fresadora/tupia (muito justo) por senso
[Ontem às 16:02]


robô com arduino por Robotarium
[Ontem às 13:48]


Novos conectores para pcb por Hugu
[15 de Janeiro de 2017, 16:45]


Projeto Maquete por Hugu
[14 de Janeiro de 2017, 20:03]


Password por KammutierSpule
[13 de Janeiro de 2017, 22:36]


Reparação de cilindro agua quente. por artur36
[13 de Janeiro de 2017, 20:48]

Autor Tópico: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI  (Lida 1373 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« em: 20 de Abril de 2010, 18:28 »
boas

estou a fazer um pequeno projecto (depois mostro  :P) em que são usados 3 micro servos 9g e um breaduino...

a minha duvida é se posso alimentar os 3 servos a partir do chip FTDI, que se não me engano o output max. é 100mA...

não tenho datasheet por isso não sei quanto é que eles "comem" mas devido ao tamanho não deve ser muito...

cumps

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.021
  • Helpdesk do sitio
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #1 em: 20 de Abril de 2010, 18:55 »
Eu não acho que seja boa ideia, pois até podem comer pouco, mas os picos de corrente gerados no arranque de cada servo vai matar o chip ftdi.
Avr fanboy

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #2 em: 20 de Abril de 2010, 19:04 »
esses motores pequenos podem puxar entre 80-120 mah em stall, 3 seria demais, não custa nada arranjar outro battery pack e ligar...

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #3 em: 20 de Abril de 2010, 19:08 »
não me dava muito jeito usar outra fonte de alimentação mas lá terá que ser...

obrigado pelas respostas...

cumps

Online senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.021
  • Helpdesk do sitio
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #4 em: 20 de Abril de 2010, 19:51 »
Podes sempre tentar usar os 5v directamente do cabo usb, mas ai vais introduzir muito ruido no teu pc, tens de fazer uma boa filtragem da "fonte".
Avr fanboy

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #5 em: 20 de Abril de 2010, 19:57 »
nesse caso um acrescentava um condensador "gordo" para evitar muito ruido, mas fica sempre mais fácil usar uma pilha de 9v com um 7805 ou 2 AAA recarregáveis com um DC-DC step up, logo se vê  ;D

cumps

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2.853
    • Tróniquices
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #6 em: 20 de Abril de 2010, 20:15 »
As pilhas de 9V guardam muito pouca carga, são má esoclha para alimentar dispositivos de potência.

Em vez de um condensador gordo mete antes 1 + modesto (digamos uns 100uF) ao pé da ficha de cada servo e mais 2 ou 3 - modestos (digamos uns 220uF ou 470uF) em paralelo (baixa a ESR dos condensadores) à chegada do cabo USB à tua placa. O máximo que se deve/pode puchar duma porta USB são 0.5A.

Offline Sérgio_Sena

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.611
    • Electronics Design Craftsmanship
Re: Alimentar micro servos apartir do chip FTDI
« Responder #7 em: 20 de Abril de 2010, 22:26 »
Podes colocar umas resistências em série, na linha de alimentação de cada Servo, antes do condensador. Assim, pode reduzir-se o pico, e a energia vai ser escoada pelo condensar que está lá mesmo ao pé.

Calcular a resistência para que haja corrente suficiente para o arranque, mas que não sobrecarregue o sistema.
Cumprimentos,
Sérgio Sena

Projectos Electrónicos à medida

Follow me on Twitter