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Autor Tópico: VANJ ROBOT  (Lida 1886 vezes)

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Offline y0d3t0

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VANJ ROBOT
« em: 01 de Maio de 2010, 03:58 »
Boas

Eu sou o Ricardo, eu e mais quatro colegas, um deles serial54(Carlos) deste mesmo forum, resolvemos elaborar um projecto para participar na ESE2010 que se realizará em Moscovo, dia 27 de Junho.
No inicio a ideia era uma: “construir um robot espectacular que sirva para ajudar pessoas em actividades do dia-a-dia”. Mas daí até passar à acção foi um problema.
Seguindo, o vanj é um robot para o qual eu e os meus colegas, desenhamos e estruturamos para ser um robot de busca e salvamento.
Está pensado para se deslocar na grande parte de terrenos possiveis de encontrar, daí as lagartas, ainda adaptar-lhe varios sensores, temperatura, humidade, pressao, infra-vermelho som e tambem uma camara.
A ideia é controlar-lo á distancia, sem fios e conseguir ter uma perspectiva do ambiente onde ele se possa encontrar, através da camara e sensores.


O projecto vai mais avançado, do que o texto acima transcrito transparece.

A máquina já anda, equipado com, arduino, dois motores 12v, l293d, bateria e com um programa desenvolvido a partir das bases do firmatavb.
Estamos prestes a dar um grande passo com a instalaçao de uma camara e um modem wireless, que nos vai proporcionar uma comunicaçao sem fios.
temos um site, género diário de bordo, onde tem lá quase tudo sobre nós.
http://robotvanj.pt.vu/

Deixo um video

VANJ - 3º Teste


algumas fotos








Obrigado pela atenção!
« Última modificação: 01 de Maio de 2010, 10:22 por y0d3t0 »

Offline fred gomes

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #1 em: 01 de Maio de 2010, 09:52 »
Parabéns pelo projecto, está a ficar muito engraçado :D
Podes dizer qual o nome do programa que utilizas para conbtrolar o robot?, é dificil trabalhar com um programa desse tipo?..

nunca experimentei, e gostava de vir a experimentar..
cumprimentos,
Fred

Offline y0d3t0

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #2 em: 01 de Maio de 2010, 10:02 »
o programa que estamos a usar é mesmo nosso, construído com base nos códigos já existentes do firmatavb.
o ambiente gráfico é que mudou e acrescentou-se mais algumas coisas, como aquilo da status....

Offline fred gomes

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #3 em: 01 de Maio de 2010, 10:27 »
e não me podes indicar nenhum tipo programa que possa utilizar neste tipo de projectos?
cumprimentos,
Fred

Offline y0d3t0

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #4 em: 01 de Maio de 2010, 10:30 »
http://www.acraigie.com/programming/firmatavb/

é muito porreiro, tens é de sacar o visual basic, mas lê bem o site...

Offline fred gomes

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #5 em: 01 de Maio de 2010, 14:38 »
ok, muito obrigado :D
eu agora estou meio ocupado com um outro projecto, mas mal arranje um tempinho vou ler o site e experimentar o programa..

qualquer questão que tenha disponharei ;)

Obrigado..
cumprimentos,
Fred

Offline Serial54

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #6 em: 04 de Junho de 2010, 18:01 »
A cerca de 23 dias da apresentação em Moscovo, é este o ultimo vídeo do robot VANJ.

VANJROBOT - 4º Teste


Espero que gostem!

Offline amando96

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #7 em: 04 de Junho de 2010, 18:36 »
O que significa o nome?

Offline Serial54

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #8 em: 04 de Junho de 2010, 19:35 »
é as iniciais dos nossos nomes XD
foi o mais bonito que conseguimos aranjar ...

Offline maurosmartins

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #9 em: 05 de Junho de 2010, 00:14 »
Olá Serial54, bom trabalho tem mto bom aspecto.

Vi que vocês estão a usar um router no robô, estão a usar alguma distribuição tipo openWRT?!

Cumprimentos, Mauro.

Offline Serial54

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #10 em: 05 de Junho de 2010, 08:21 »
Olá Serial54, bom trabalho tem mto bom aspecto.

Vi que vocês estão a usar um router no robô, estão a usar alguma distribuição tipo openWRT?!

Cumprimentos, Mauro.
sim, estamos!

obrigado!

Offline maurosmartins

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #11 em: 05 de Junho de 2010, 11:25 »
Olá novamente Serial54, há algum tempo atrás comprei um fonera o qual flashei com uma versão do openWRT para usar num robô, no entanto nunca o usei porque ainda não despendi de tempo suficiente para aprender a compilar software para ele.

Poderias dar indicações de como o posso fazer?! Ficaria extremamente agradecido.

Cumprimentos, Mauro.

Offline Serial54

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #12 em: 05 de Junho de 2010, 11:57 »
Nós baseamos nos neste site: http://oldwiki.openwrt.org/OpenWrtDocs%282f%29Hardware%282f%29Asus%282f%29WL500GP.html

conseguimos flashar o router, e com uns programas conseguimos emular as portas usb e detectar no pc o arduino...

Offline RicardoSantos

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #13 em: 05 de Junho de 2010, 12:42 »
Muito bom mesmo gostei do que vi =) e obrigado por partilhares a informação  ;D

Offline maurosmartins

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Re: VANJ ROBOT
« Responder #14 em: 05 de Junho de 2010, 13:42 »
Olá Serial54, estava mais interessado nas ferramentas para compilar código para o openWRT.

existem alguns exemplos de "hello world" mas acho k estão demasiado complexos para o efeito, se pudesses fazer um mini tutorial sobre o assunto para mim era excelente e possivelmente ajudaria mais pessoas.

Cumps Mauro Martins.