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Autor Tópico: Principiante  (Lida 3227 vezes)

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Offline pedro12

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Principiante
« em: 18 de Junho de 2010, 20:46 »
Olá a todos os participantes deste forum, como poderam ver pelo título sou novo na robótica, depois de ter andado a ler algumas coisas na internet e aqui no forum eu decidi que era mesmo para valer (xD) e comprei um arduino, um kit workshop, um RGB LED, um phototransistor, e uma H-bridge --> ponte-H para usar a língua de Saramago(Que aliás morreu hoje para quem nao sabe :( )

Pronto depois disto ainda nao disse por que motivo estou aqui no forum, o motivo é porque gostava que me dessem ideias para algumas coisas para faser

gostava tambem de saber o que posso fazer em concreto com alguns componentes do KIT...
MOS Irf520
2 sensores de inclinação
2 Optocouplers 4N35 com encapsulamento DIL-6

Já fiz varios testes com os leds e sensores (LDR, phototransistor e potenciometro ), com os butoes e leds,  com serial (usei serial para diser quando o led acenderia e para reportar os resultados dos LDR, phototr.)



Offline FET_Destroyer

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Re: Principiante
« Responder #1 em: 18 de Junho de 2010, 23:58 »
Nada como um seguidor de linha para começar. Não se é se tens material

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #2 em: 19 de Junho de 2010, 14:13 »
Tambem estava a pensar nisso mas nao  tenho tudo o que é preciso parece-me...

Offline preytender

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Re: Principiante
« Responder #3 em: 19 de Junho de 2010, 14:31 »
Ola
Para fazeres qualquer coisa que se mova vais precisar de motores e rodas. Como ja tens a ponte-h podes optar pelo seguinte:

Motores:http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html
Rodas:http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html

Depois faltam-te sensores se quiseres fazer um segue linhas ficas bem servido com:
http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html

Todos estes artigos estão disponiveis na loja LR e tudo fica por volta de 30€. Se quiseres reduzir custos podes sempres fazer tu a rodas e comprar apenas 2 ou 3 sensores IR http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html assim consegues fazer tudo por cerca de 15€.

Estou a acabar o meu primeiro segue linhas e estou a usar mais ou menos isto.
Abraço.



Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #4 em: 19 de Junho de 2010, 14:44 »
parece que nao vou gastar muito dinheiro porque eu ja tenho as gearbox (monteia hoje) e rodas eu arranjei xD
so preciso de sensores IR parece me :D

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #5 em: 19 de Junho de 2010, 15:49 »
gostava que me tiressem as dúvidas  sobre os componentes de cima  :-\

Offline TigPT

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Re: Principiante
« Responder #6 em: 19 de Junho de 2010, 17:12 »
O sensor de inclinação, pode ser utilizado por exemplo para num robot detectar que se está a subir uma rampa, ou detectar que este está de pernas para o ar porque ser virou.

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #7 em: 19 de Junho de 2010, 17:19 »
ola, o meu LED RGB NAO ESTA A FUNCIONAR bem parece me,  como sou novo se me poderem dizer como é QUE SE liga um LED rgb agradecia so para ter a certeza que o erro nao e meu antes de reclamar eu usei o sketch da sparkfun e estava bem montado, acho que o LED RGB esta com as patilhas mal ou algo assim, para dar tenho de por :  5V no comun e dar corrente a gnd a um dos outros para ter uma cor,   o problema deve ser mesmo do led, se assim for tenho "reclamar".

Offline TigPT

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Re: Principiante
« Responder #8 em: 19 de Junho de 2010, 17:47 »
ola, o meu LED RGB NAO ESTA A FUNCIONAR bem parece me,  como sou novo se me poderem dizer como é QUE SE liga um LED rgb agradecia so para ter a certeza que o erro nao e meu antes de reclamar eu usei o sketch da sparkfun e estava bem montado, acho que o LED RGB esta com as patilhas mal ou algo assim, para dar tenho de por :  5V no comun e dar corrente a gnd a um dos outros para ter uma cor,   o problema deve ser mesmo do led, se assim for tenho "reclamar".

Estive a verificar, e realmente este lote de LEDs que temos em stock são de Anodo comum em vez de ser de Catodo comum como indica no datasheet que nos forneceram. Assim, o pin comum é o de VCC em vez de ser o de Gnd.

Pedimos desculpa pelo sucedido, e vamos requisitar o datasheet correspondente ao item que temos em stock, se pretender, poderá proceder à devolução do item sem qualquer problema. Entre em contacto connosco directamente por e-mail.

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #9 em: 19 de Junho de 2010, 17:53 »
Este RGB led funciona de outra maneira ou nao funciona?
Se FUNCIONAR agradecia um esquema para o ligar ao arduino...

Offline TigPT

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Re: Principiante
« Responder #10 em: 19 de Junho de 2010, 18:08 »
Este led funciona perfeitamente, tal como os outros.

O esquema de ligações do mesmo é assim de VCC ligado no pin mais comprido, e os restantes pins, com as suas resistencias ligados a portas digitais ou de PWM para controlar as 3 cores. Cada um desses pins faz o led acender quando se escreve LOW e desligam-se com HIGH.


Offline preytender

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Re: Principiante
« Responder #11 em: 19 de Junho de 2010, 18:46 »
Confirmo, tambem tenho dois desses leds e liga-se conforme o esquema em cima.

Uma nota para fazer a cores tive que inverter o raciocionio ou seja a primeira vista parece que para fazer azul basta colocar pinoAzul=255,pinoVermelho=1 e pinoVerde=1, é falso, tens que inverter ou seja para fazer azul deves colocar o pinoAzul=1, pinoVermelho=255 e pinoverde=255.

Ontem estava a dar em maluco com isto  ;D mas fazendo assim funciona tudo direitinho.

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #12 em: 19 de Junho de 2010, 22:14 »
obrigado pelo esquema

Estive a fazer este esquema acho que está bem, para ajudar quem precisar, é o esquema para ligar o phototransistor.


« Última modificação: 19 de Junho de 2010, 22:34 por TigPT »

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #13 em: 20 de Junho de 2010, 11:51 »
as gearbox nao permitem controlar um só motor de cada vez?

se nao der como faço pra condusir o segue linhas, precisarei de um servo?

Offline amando96

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Re: Principiante
« Responder #14 em: 20 de Junho de 2010, 11:55 »
A dual gearbox da tamiya da para controlar dois motores indepentemente, ao mesmo tempo, ou separado  :P
Mas um erro comum quando se monta é prender os dois hexagonos metalicos com um veio roscado pequeno, só é suposto um deles estar preso ao eixo.