collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Printer 3D barata por almamater
[Hoje às 08:31]


Fonte de corrente regulavel por jm_araujo
[Ontem às 23:57]


Circuito para temporizado por beirao
[Ontem às 22:42]


Empresas para fabricar e assemblar PCB por inot09
[Ontem às 21:08]


Cores de cabos por artur36
[18 de Janeiro de 2017, 19:32]


Hackathon IOT Edp por metRo_
[17 de Janeiro de 2017, 22:54]


diodo ti964? por Hugu
[17 de Janeiro de 2017, 02:23]


Problema com collet (pinça) de uma fresadora/tupia (muito justo) por senso
[16 de Janeiro de 2017, 16:02]


robô com arduino por Robotarium
[16 de Janeiro de 2017, 13:48]


Novos conectores para pcb por Hugu
[15 de Janeiro de 2017, 16:45]

Autor Tópico: Controlar um servo com full rotation  (Lida 1009 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline joaoaccarvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
Controlar um servo com full rotation
« em: 30 de Junho de 2010, 20:23 »
Estou a tentar fazer o meu primeiro robot autónomo.

Tenho um sensor IR da sharp mas ainda não comprei uns servos com full rotation.

A primeira pergunta é se me podem indicar um servo que já venha com full rotation (os da loja da lusorobótica estão esgotados).

Depois já consegui pensar num pseudo-código só não estou a ver é como é que vou enviar para o arduino a informação que os servos vão receber.

Estou a pensar enviar aos servos um valor lógico (HIGH ou LOW) consoante quero que estejam a rodar ou estejam parados (sem usar a biblioteca servos.h), só não sei se é possível fazer isto e o servo continuar a rodar para sempre.

Já agora como é que faço um servo de full rotation rodar ao contrário?

Cumprimentos



Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Controlar um servo com full rotation
« Responder #1 em: 30 de Junho de 2010, 20:29 »
boas,
http://www.servocity.com/html/how_do_servos_work_.html


90º para um servo de rotação continua costuma ser parado.
180º para um sentido
0º graus para o outro sentido.

Não podes simplesmente ligar a 5v, ou 0v.