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Autor Tópico: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!  (Lida 9250 vezes)

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Offline TigPT

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Muitos projectos de robótica nasceram com este objectivo. Criar uma plataforma de desenvolvimento simples, barata, flexível.

Boe-bot, 3pi entre outros, contudo o maior sucesso é o e-Puck, um robot universitário que é utilizado em todo o mundo para o estudo da robótica, contudo custa 720€ (sim, não me enganei a escrever).


http://www.e-puck.org/


Decidimos que estava na altura de fazermos a nossa plataforma de desenvolvimento. Temos know-how, começamos a ter alguma maturidade e precisamos de desenvolver uma ferramenta para nós. Tal como nasceu o Arduino, uma ferramenta simples, barata, eficaz e como não podia deixar de ser, open source!

Assim, já começamos a fazer alguma investigação e desenvolvimento, e estamos quase com os primeiros paços.
Ok ok, ao longo do desenvolvimento muito terá que ser discutido, e teremos que pesar sempre qualidade, funcionalidade, preço, simplicidade na escolha de cada componente.


O objectivo principal será ser modelar, para ser simples de desenvolver/alterar cada parte do mesmo, barato, e simples de se começar a utilizar.

Visto que vai ser necessário fazer vários testes a componentes e soluções, a Loja do LusoRobótica assumirá esse custo, como tal iremos fazendo opções conforme as oportunidades e moldando o mesmo, já que não é um projecto que se faça só no "papel" e se implemente de uma vez.


Bem... pormenores só para ficarem a saber parte do que se tem vindo a fazer por de trás do que os olhos vêem e para que possam conhecer o projecto para decidir o seu nome. Pensei em algo que tivesse a ver com "Open Source Robotics Development Platform" mas cheira-me a demasiado genérico. Ficava melhor um nome do estilo "Faísca" ou algo do género!


Mais novidades para breve... até lá, conto convosco para dar um nome a este projecto que acreditamos vir revolucionar o LusoRobótica e a Robótica a nível mundial.
« Última modificação: 04 de Julho de 2010, 23:53 por TigPT »

Offline amando96

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #1 em: 05 de Julho de 2010, 00:08 »
 :o 720€...

Justifica-se?
assim á primeira vista no site parece que tem umas centenas a mais...
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Decidimos que estava na altura de fazermos a nossa plataforma de desenvolvimento.


A Luso robotica!?  :D

Offline TigPT

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #2 em: 05 de Julho de 2010, 00:12 »
Motores são steppers, tem acelerómetro, 3 microfones, mts irs, módulo bluetooth, etc etc, mas nada que justifique os 700€. As baterias nem PoLi são.

O projecto parece abandonado. O robot já foi criado à muitos anos, e não tem updates desde 2007~2008.

Offline Njay

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #3 em: 05 de Julho de 2010, 00:28 »
Humm... parece que andamos todos a trabalhar no mesmo ;)

Offline TigPT

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #4 em: 05 de Julho de 2010, 00:31 »
Humm... parece que andamos todos a trabalhar no mesmo ;)
Isso é bom sinal! Podemos fazer com que os módulos sejam intercomutáveis.

Offline LoneWolf

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #5 em: 05 de Julho de 2010, 00:33 »
Boas projectos desse que falou TigPT era bom no que eu poder ajudar...(claro que é pouco mas estou cá para isso ) não o tal que falaram o e-Puck no valor de 720€ porque para isso já me bastou o I-droid e enquanto me lembrar não me meto em outra parecida.
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Offline TigPT

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #6 em: 05 de Julho de 2010, 00:52 »
Descansa que estamos a falar numa plataforma para 50~100€

Offline LoneWolf

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #7 em: 05 de Julho de 2010, 01:45 »
Boas isso ate esta num bom preço (dependendo das funções claro) e descansa que estou descansado lol sem stress
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Offline beirao

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #8 em: 05 de Julho de 2010, 01:56 »

Antes de mais, parabens pela iniciativa Tiago!

Tal como te disse por PM, vou ajudar ao maximo no que poder neste projecto! Irei também (a partir de Setembro) meter-vos a par do meu projecto que tem por base um kartcross!

A LusoRobotica precisa é destas actividades... Vamos la maltinha!  ;)
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Offline maurosmartins

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #9 em: 05 de Julho de 2010, 14:04 »
Olá pessoal, há não mto tpo apresentei no lusoróbita a minha plataforma o "osTWDR" com a mesma filosofia do que se está a ttar fazer. Se de alguma forma puder servir de base ao projecto que o TigPT está a lançar, disponham!
Não tive tempo ainda de lá colocar mais coisas, mas dentro em breve meto!

O site já o tinha deixado, e volto a meter, www.msm.no.sapo.pt na secção "osTWDR".

A parte mecânica está alinhavada (diria que já é a versão final) a parte electrónica ainda está a ser desenvolvida, espero poder em breve, lançar uma versão da placa de alimentação e da de controlo de motores.

Se o TigPT e o resto dos utilizadores do lusorobotica quiserem "apadrinhar" este projecto cá estarei para contribuir.  ;)

Cumprimentos, Mauro Martins.

Offline TigPT

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #10 em: 05 de Julho de 2010, 14:43 »
Vou analisar melhor o osTWDR para ver o que está feito e o que se pode fazer. Embora tenha alguma ideias já muito alinhavadas nas quais acredito bastante. Tal como tinha dito ao Njay. O ideal era podermos fazer com que todas as plataformas fossem compatíveis para se utilizar módulos de umas nas outras.

Offline guibot

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #11 em: 05 de Julho de 2010, 19:11 »
quantas mais plataformas houver melhor para a comunidade, em breve também vos vou apresentar umas novidades.

Offline PDI

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #12 em: 05 de Julho de 2010, 19:18 »
Mais um projecto interessante, para puxar e evoluir esta comunidade.
Era interessante ter possibilidade de ter como base de programação vários micros como avr, picaxe, pic, etc, é claro que cada micro tem seus componentes mas as saídas serem coincidentes, para que quem esteja habituado possa trabalhar com este.
E que tal o nome Oplus de open source e lusorobotica
Alfredo Garcia

Offline metRo_

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #13 em: 05 de Julho de 2010, 19:23 »
O que se poderá fazer é a placa mãe poder ser feita com várias arquitecturas, mas em que os IO's e comunicação seria igual em todos assim como a comunicação usada I2C/SPI/Serial ter que ser suportada por vários!

Offline microbyte

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #14 em: 05 de Julho de 2010, 23:14 »
Mais um projecto?

Atenção que há demasiados projectos a meio, a meu ver... É só uma chamada de atenção, para o pessoal não se perder.

Está uma ideia muito fixe e se pegar "moda" é muito bom.