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Autor Tópico: Opiniao sobre motores DC  (Lida 1506 vezes)

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Offline preytender

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Opiniao sobre motores DC
« em: 14 de Julho de 2010, 00:16 »

Boa noite a todos,

Estava aqui a pensar que para o meu proximo projecto gostava de ter uns motores melhores e peço aqui a vossa ajuda e opinião para responder a esta pergunta:

Actualmente tenho:
Motores: http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html
Rodas: http://loja.lusorobotica.com/132-tamiya-70096-off-road-tires-2-tires.html

Vale a pena o investimento de +-40€ para adquirir isto:

Motores: 2x http://loja.lusorobotica.com/60-micro-metal-gearmotor-30-1.html
Rodas: http://loja.lusorobotica.com/rodas/53-wheel-32x7mm.html

Para compensar esta nova configuração tem mesmo que ser melhor que a anterior, que acham ???

Abraço.


 

Offline TigPT

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #1 em: 14 de Julho de 2010, 00:21 »
Esses motores da Pololu são mesmo bastante superiores, e com essas rodas, para um robot pequeno, consegues desempenhos incríveis.

Não quero estar a vender o peixe, mas procura por robot 3PI que utiliza esses motores e rodas.

Pololu 3pi Line Maze Solving Robot Small | Large


(Se quiseres esperar uns tempos, temos para entrar brevemente em stock motores iguais mas com caixa 10:1 que são 3x mais rápidos que esses que indicaste, contudo se a tua opção for para um robot algo pesado, os 30:1 são bastante bons)

Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #2 em: 14 de Julho de 2010, 00:32 »
Não quero estar a vender o peixe, mas procura por robot 3PI que utiliza esses motores e rodas.

Não querias mas com esse video está quase vendido, ja tinha visto alguns videos do 3PI mas este é um dos melhores que ja vi.

3x mais rápido   :o não sei.....

Obrigado, abraço.

Offline Arknum

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #3 em: 14 de Julho de 2010, 00:46 »
Boas

Acho que depende do que queres para o teu projecto. Eu tenho a dual gearbox e se queres velocidade não aconselho essa, mas se quiseres algo mais robusto que aguente mais peso então acho que é uma boa escolha.
Já agora fiquei maravilhado com a velocidade do robo do video e desempelho do bicho.

cump
Visitem os Açores vale a pena.

Offline TigPT

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #4 em: 14 de Julho de 2010, 01:13 »
Dual Motor Gearbox da tamiya é realmente uma grade relação qualidade/preço. Pessoalmente, adoro o. É a base que ando a utilizar para testes.


Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #5 em: 14 de Julho de 2010, 01:18 »
Acho que estamos todos de acordo com isso tambem tenho o Dual Motor Gearbox e estou muito satisfeito.

Só que ...... agora que terminei o meu primeiro robot já estou a pensar no proximo e queria fazer algo mais pequeno, menos ruidoso, mais rápido, mais certinho, etc..... 40€ é dinheiro mas estou muito tentado.

Já agora estive a ver o 3PI e para alem dos motores e rodas conta ainda com este driver http://www.pololu.com/catalog/product/713 e este regulador de corrente para os motores http://www.pololu.com/catalog/product/799

Realmente a combinação disto tudo faz com que tenha um desempenho excepcional  :)



« Última modificação: 14 de Julho de 2010, 01:35 por preytender »

Offline TigPT

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #6 em: 14 de Julho de 2010, 01:46 »
Por serem excelentes produtos é que fizemos questão que fizessem parte do catálogo do LusoRobótica.

http://loja.lusorobotica.com/88-motor-driver-1a-dual-tb6612fng.html
http://loja.lusorobotica.com/160-pololu-adjustable-boost-regulator-25-95v.html

Realmente as gearmotors da tamiya, é pena serem ruidosas.

Estamos à espera de uns micro motors da solarbotics para começar a bricar com robots pequenos, mas algo me diz que vão ser ainda mais barulhentos.

Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #7 em: 14 de Julho de 2010, 02:25 »
Pois tem  ;D

Já estive a fazer algumas contas ao orcamento familiar e acho que vou experimentar esse driver nos meus motores tamiya primeiro sempre dá para entreter algum tempo e juntar para os motores e rodas.

Tenho uma duvida, pelo que li esse driver necessita de 6 pinos no arduino o que é um bocado :o é verdade ou pode ser utilizado com apenas 4 PWM como uma ponte-h "normal".

Obrigado.

Offline senso

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #8 em: 14 de Julho de 2010, 02:31 »
4 pwm para uma ponte h?
Não basta um pwm para cada motor mais um sinal de frente/trás?
Avr fanboy

Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #9 em: 14 de Julho de 2010, 02:40 »

Em teoria tambem pensava que sim mas quando montei a minha (SN754410) reparei que a ligação normal utiliza 4 PWM.

Por exemplo para um motor tens os pinos A e B. Para andar para a frente colocas o A =70 e o B=LOW mas para andar para tras tens que inverter ou seja colocar o A=LOW e B=70 por isso ambos os pinos devem ser PWM.

Para dois motores gastas 4 PWM, a minha duvida é que parece que o driver precisa para alem dos 4 PWM mais 2 Digitais.



Offline senso

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #10 em: 14 de Julho de 2010, 02:54 »
Eu tenho aqui duas dessas mas ainda não as tirei do saco da encomenda então não faço ideia como é as ligações, mas se dizes que é assim acredito.
Avr fanboy

Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #11 em: 14 de Julho de 2010, 03:21 »

Acho que devo avisar que não sou nenhum especialista  ;D aprendi isso recentemente aqui no forum podes ver o topico http://lusorobotica.com/index.php?topic=2182.75 (Pagina 6).

Nesse topico tb tens os esquemas das ligações que fiz se precisares de alguma coisa estas a vontade.

Abraço.

Offline TigPT

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #12 em: 14 de Julho de 2010, 08:56 »
Para uma ponte H precisas sempre de 2 pins por motor para controlar a direção, e se pretenderes controlar também a intensidade, necessitas que sejam os 2 PWM ou meter mais electrónica pelo meio (decoder) para fazer com que seja 1 pwm e 1 digital.

Nesta ponte H, só precisas de 1 PWM + 2 pins digitais em vez 2 PWM pois ela tem a lógica que faz com que apenas um PWM controles a intensidade.

Assim, o pin PWN diz a velocidade de 0 a 100% independentemente do sentido, os 2 pins digitais (não PWM) controlam o sentido do motor (também poderá ser só 1 pin se utilizamos um gate not num dos pins).

Fiz-me entender? ou como é cedo e ontem deitei-me tarde, ainda tenho uma forma estranha de escrever? ;D

Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #13 em: 14 de Julho de 2010, 17:02 »

Hoje de manha sofri do mesmo mal  :)

Percebi perfeitamente a tua explicação 1PWM+2Digitais por Motor.

Acabei de fazer a encomendado decidi tambem incluir isto: http://loja.lusorobotica.com/modulos/24-pcf8575-i2c-expander.html por isso tudo o que for LED, Buzzer, Botao e possivel LCD ja tem destino.

Obrigado pela ajuda, abraço.




Offline preytender

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Re: Opiniao sobre motores DC
« Responder #14 em: 21 de Julho de 2010, 00:34 »

Recebi hoje o meu driver TB6612FNG, ainda não tive tempo para o testar mas fiquei pasmado com o tamanho da coisa.
É minusculo  ;D, o componente todo e basicamente do tamanho da SN754410.

(lembrei-me de partilhar isto)