Tens que ver as medidas mas com jeitinho ainda te cabe ai uma coisa destas: http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html

Desde já agradeço as ideias.

Só preciso mesmo saber o tamanho da gerabox, para ver se cabe no chassi, já coloquei aqui a questão,mas ainda não me responderam. =S

Comprei uns micro servo's 9G para depois colocar o sensor em cima, acontece que quando ligo o servo a 5V (ao arduino), tudo funciona bem usado o programa Knob que vem de origem nos exemplos do arduino, embora o servo só tenha de máximos 5/161 e não 0/179, ou então começa  a fazer esforço.

As especificações são estas:
Weight : 14g
Dead Band Width : 2 usec
Gear Type :  All Nylon Gear
Motor Type : coreless motor
Connector Wire Length : 150mm
Stall Torque : 1.5kg/cm at 4.8V
Operation Voltage :  3.0 - 7.2Volts
Dimension :   22mm x 12mm x 29mm
Temperature Range : -30 to +60 Degree C
Operating Speed :  0.12sec / 60 degrees (4.8V no load)

Acontece que comprei uma bateria de 6V de 1.3Ah, e quando ligo diretamente ai o servo,em vez do Vcc (+5V) do Arduino, o servo acelera instantaneamente e parece que fica ao máximo,num dos extremos, mesmo que rode o potenciometro não acontece nada, quando o volto a ligar ao Vcc do Arduino ele fica ali a ajustar-se,e volta ao normal.

Será que é potência a mais para um servo? Suposta-mente deveria aguentar até 7.2V, e apenas esta com 6V. =X
Terei que colocar alguma resistência entre a bateria e o servo? =S

Não, mas deveria ter?

Coloquei a bateria a alimentar o Arduino e o servo, e já funciona. =X
Parece que era isso que faltava, já experimentei estar a alimentar o Arduino com a bateria,e ao mesmo tempo ter o USB ligado e também funciona,assim posso estar ao mesmo tempo a programar. =)

Obrigado