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Autor Tópico: O meu primeiro bichinho  (Lida 4540 vezes)

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Offline cesarluc

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O meu primeiro bichinho
« em: 11 de Julho de 2008, 13:55 »
Este foi o primeiro robo que construí com o kit de robótica da SAR, não é nada de mais mas aqui fica :)




(editado por TigPT: a imagem encontrava-se com alguns problemas, e realojei-a.)
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:04 por Fifas »
Working To The Future....

Offline Z

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #1 em: 13 de Julho de 2008, 22:35 »
só falta um aileron matias e isso vai nas horas.

Parabéns ;)
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:04 por Fifas »

Offline TigPT

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #2 em: 14 de Julho de 2008, 17:37 »
Muito interessante, parece com bastante potencial para poderes fazer upgrades sobre ele e lhe ires dando mais capacidades.

Achei parecido com o kit da SAR, é? Se sim, será que nos podias falar mais sobre ele?

Obrigado, e continua o bom trabalho  ;)
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:05 por Fifas »

Offline msr

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #3 em: 17 de Julho de 2008, 14:45 »
Boa, boa! O condutor é que não é lá grande coisa ahah
Já agora, podias adiantar alguma informação sobre a concepção do bichinho? O que usaste para o fazer?

Estou muito verde nestas andanças, mas chegou hoje o meu Arduino, espero daqui a uns tempos já estar capaz de mandar algumas postas de pescadas nesta área.

Offline TigPT

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #4 em: 17 de Julho de 2008, 14:51 »
Citação de: msr
Boa, boa! O condutor é que não é lá grande coisa ahah
Já agora, podias adiantar alguma informação sobre a concepção do bichinho? O que usaste para o fazer?

Estou muito verde nestas andanças, mas chegou hoje o meu Arduino, espero daqui a uns tempos já estar capaz de mandar algumas postas de pescadas nesta área.
Boa msr, espero daqui a alguns dias já poder ver algum ser andante teu  :D
Já agora depois diz o k achas dos tutoriais e arduino que eu postei, para saber como os posso melhorar.
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:06 por Fifas »

Offline AngellS

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #5 em: 18 de Julho de 2008, 00:30 »
Epá..parabéns pelo teu projecto :D

Metallica Fan - Big Show At Rock In Rio, Lisbon 2008
---
Angell'S

Online Fifas

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #6 em: 31 de Julho de 2008, 15:40 »
esse é o kit robotico da sar :D

tens aí um robo bom para evoluires, por isso nao desistas ;)

Offline cesarluc

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #7 em: 18 de Agosto de 2008, 19:27 »
Boa tarde!

É efectivamente um robot construído apartir de um Kit da SAR, com algumas modificações, ao nível do tipo de sensor IV, mas coisa pouca...

Este robot já foi feito à algum tempo, foi mais para começar a soldar e começar a brincar com pic's.

Como podem ver, no video, o robot não anda em linha reta, não tem a ver com o código se é isso que estão a pensar, tem a ver com um atrito demasiado forte na roda giratória devido à falta de lubrificaçã :lol:

Quem quiser eu posso disponibilizar informações sobre componentes, o esquema do circuíto, caso queiram fazer a vossa própria placa de circuito impresso (não é dificil), etc...

cumps e obrigado!
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Offline TigPT

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #8 em: 18 de Agosto de 2008, 19:34 »
Seria bom se pudesses dizer-nos os sensores que utilizas-te, e já agora o que achas desse kit da SAR e quais as principais características, visto já ter recebido alguns e-mails a perguntar isso mesmo, e não sei responder por falta de informação no site da SAR, assim como nunca ter tido contacto com um.

Acabei de conseguir meter a minha bússola a falar por I2C com o Arduino :D depois posto o código e as ligações para que todos os que tenham um HMC6352 (bússola bastante utilizada) possam facilmente liga-la ao Arduino.

Offline cesarluc

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #9 em: 20 de Agosto de 2008, 14:55 »
Citação de: "TigPT"
Seria bom se pudesses dizer-nos os sensores que utilizas-te, e já agora o que achas desse kit da SAR e quais as principais características, visto já ter recebido alguns e-mails a perguntar isso mesmo, e não sei responder por falta de informação no site da SAR, assim como nunca ter tido contacto com um.


Usei dois Led's emissores e um receptor TSOP2238:
Fequência: 38 KHZ
Alcance: 30/32 m (depende da diferença de potênical e, claro, da intensidade de corrente)
Angulo de captação: 90º
d.d.p.=4.5~5 A

O robot é controlado por picaxe 28X, facilmente programável em Basic, tem um conversor analógico/digital, tem dois servos (aguentam bem o peso), bateria de 1.8 A, e básicamente é isso.
Aqui fica o esquema da placa de circuito impresso e do circuito em anexo.


O kit tem muito potencial, pode facilmente ser colocado um sensor de deteção de uma linha no chão ( isso agora esta muito na moda :lol: ) e é dar largas à imaginação e à programação.
O kit trás ainda uma manual que descreve o processo de montagem e dá ainda umas "noções" de *Física*, como identificar resistências e diodos...
Trás um CD com os drivers, o editor Picaxe ( que por sinal vinha desactualizado, não é compatível com XP, nem com Vista. é necessário uma actualização).
Aqui fica o esquema da placa de circuito impresso e do circuito em anexo.

Mais dúvidas, se precisarem de material relacionado com Pic's digam.

cumps
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Offline TigPT

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Re: O meu primeiro bichinho
« Responder #10 em: 20 de Agosto de 2008, 15:02 »
Parece interessante... Não fazia ideia que utilizava picaxe, mas já ouvi falar muito bem dos picaxe, o único problema que vejo neles é a limitação de expansão como por exemplo valores em floats, e trigonometria, não são o seu forte, o que estraga um pouco a vida  a quem precisar de fazer alguns cálculos específicos. Mas sim... é uma plataforma bastante fácil de entender e com bom potencial.

Obrigado cesarluc