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Autor Tópico: Robo que segue linha!  (Lida 2973 vezes)

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Offline lucaseller

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Robo que segue linha!
« em: 26 de Agosto de 2010, 19:29 »
Sou iniciante em robot, preciso fazer um projeto para Feira de Ciencia da escola, então resolvir fazer um robo. Pesquisei sobre um robo interessante de se fazer e então encontrei um que me agradou.
Só que estou com um probleminha no final do programa, que é onde o cara do video fez a programação no computador e depois baixou na placa.
Ele usou o programa PICAXE! Alguem poderia me ajudar com esse processo final?
O Video que ensina fazer o robo é esse aqui:
Parte 1:
Construcción de un robot rastreador Parte 1. Small | Large

Parte 2:
Construcción de un robot rastreador Parte 2. Small | Large


Offline lucaseller

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Re: Robo que segue linha!
« Responder #1 em: 28 de Agosto de 2010, 14:59 »
ninguem vai ajudar? :'(

Offline senso

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Re: Robo que segue linha!
« Responder #2 em: 28 de Agosto de 2010, 16:15 »
Não expões de todo uma duvida, qual é a tua duvida/problema?
Avr fanboy

Offline Cynary

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Re: Robo que segue linha!
« Responder #3 em: 28 de Agosto de 2010, 20:46 »
Se és iniciante em robótica, e não tens experiência em trabalhar com componentes de electrónica, penso que não será aconselhável "mergulhares" directamente para o projecto descrito no vídeo :P
Em vez disso, apesar de um pouco mais caro, aconselhar-te-ia a arranjar um arduino, uns servo/motores, e, claro, os sensores fotoeléctricos.
No vídeo, para programarem o PIC, eles usam um programador (uma espécie de placa de interface entre o microcontrolador e o computador), e não te dizem nada acerca de como o código funciona :P. Para o arduino, como este tem bootloader, podes ligá-lo directamente ao computador, e encontrar imensos tutoriais acerca de como programá-lo (tens ainda a vantagem de usar uma linguagem de programação semelhante ao C, mas um pouco mais simples, baseada em processing, e também de teres os pormenores "chatos" do microcontrolador já tratados em muitas bibliotecas).
Quanto ao funcionamento do código de seguir linhas, já fiz um robot desse género, e basicamente os sensores fotoelétricos mandam-te um valor dependente da cor para onde estão a "olhar", e só tens de ajustar a direcção para onde andam, de acordo com esse valor :P.
Provavelmente encontras tutoriais mais simples sobre como usar um arduino para seguir linhas, e possivelmente com código.
Se queres mesmo simplificar o processo, e tiveres dinheiro para gastar, podes sempre comprar um robot NXT/RCX da lego (o RCX é capaz de te ficar mais barato, mas são difíceis de arranjar).