collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ler e estudar para a roboparty por edeweld
[Hoje às 03:05]


Qual tipo de soldar e temp indicados? por edeweld
[Hoje às 02:36]


Esquema Fonte Bancada por KammutierSpule
[Ontem às 23:15]


Eagle - a discussao do momento por Njay
[Ontem às 22:57]


Tapete para bancada por Hugu
[Ontem às 22:04]


Fonte avariada Delta por senso
[Ontem às 20:28]


Fonte de corrente regulavel por Njay
[Ontem às 19:22]


Empresas para fabricar e assemblar PCB por Kristey
[Ontem às 16:02]


Printer 3D barata por Fifas
[20 de Janeiro de 2017, 18:00]


Circuito para temporizado por beirao
[19 de Janeiro de 2017, 22:42]

Autor Tópico: Ajuda na lista das compras  (Lida 1028 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Silvio Filipe

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
Ajuda na lista das compras
« em: 29 de Agosto de 2010, 23:31 »
Boas,
estou agora a tentar iniciar-me pelo mundo da robótica e precisava de uma ajuda para arrancar... O meu problema é o seguinte:

Queria construir um robô e não sei que tipo de material escolher, isto porque queria que o meu robô fosse capaz de se deslocar com uma carga que pode vir a atingir 20 a 30Kg. Pelo que já andei a ver preciso que os motores para as rodas sejam bastante fortes. Alguém sabe de motores que suportem esse peso? E para esses motores que controlador e ponte H é que aconselham? De preferência um controlador que suporte vários sensores e por volta de 10 servos.

Ups esquecia-me o se o controlador tiver uma interface para programação em linguagem C/C++ ainda melhor...

Não vai sair barato...

Cumps,
Silvio Filipe

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #1 em: 29 de Agosto de 2010, 23:43 »
Acho que deve ser isto que procuras:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2628.0
http://amando-abreu.webs.com/aatv.htm
Fala com o Amando que ele te diz se aguenta o peso que pretendes.
Alfredo Garcia

Offline vicardosof

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 223
Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #2 em: 01 de Setembro de 2010, 02:35 »
Terás de te preocupar com as rodas também. Não adianta que elas girem, sem que se movam. O robot terá de ser pesado e com rodas de bastante atricto.

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #3 em: 01 de Setembro de 2010, 09:41 »
Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo..  :P

Offline PDI

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #4 em: 01 de Setembro de 2010, 19:09 »
Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo..  :P


Não vi a desmultiplicação que ele fez, mas com aquele tamanho de rodas deve ser muita.
Alfredo Garcia

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.029
  • Helpdesk do sitio
Re: Ajuda na lista das compras
« Responder #5 em: 01 de Setembro de 2010, 21:01 »
Nota-se bem a corrente e a cremalheira.
Avr fanboy