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Autor Tópico: Projecto TWNS  (Lida 996 vezes)

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Offline NelsonPRSousa

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Projecto TWNS
« em: 01 de Novembro de 2010, 21:36 »
Nome do robot
This Will Never Stop (TWNS)
Origem do nome
O nome do robot teve origem na nossa paixão por robótica e electrónica. Como é o nosso primeiro robot e temos como intenção continuarmos a trabalhar e a divertimo-nos na construção de outras versões do robot (e, quem sabe, de outros robots), optamos por um nome que dá uma sensação de continuidade ao projecto.

Descrição do robot
O TWNS é um robot com uma finalidade especifica - finalizar a prova de Busca e Salvamento Júnior (BSJ).

Para aludir as várias fases que o TWNS terá, expressamos os seus objectivos por etapas:

Construir o robot de forma a andar com base num algoritmo básico de programação, chamado condução diferencial;
[O robot, assim, irá andar para a frente, para trás, para a direita e para a esquerda - conforme nós o programemos.]

Seguidamente iremos capacitar o robot para seguir uma linha preta, conseguindo o robot distinguir o branco do preto, e assim conseguir seguir o traçado que planearemos.

Este tipo de prova envolve obstáculos e quebras na linha preta. Isto quer dizer que o robot terá de contornar estes problemas. Para isso utilizaremos sensores para detectar os obstáculos e também para encontrar a linha que, entretanto, perdeu.

De início a prova é feita com uma inclinação nula, ou seja, o robot limita-se a andar na horizontal. Numa segunda fase da prova terá de subir uma rampa com uma inclinação considerável. Por este motivo vamos garantir que o robot consiga subir a rampa, e acima de tudo, com uma boa velocidade.

Ao acabar de subir a rampa, o robot irá permanecer numa segunda base plana, no entanto, agora o objectivo é outro. Acabam-se as linhas pretas, e agora é "terreno aberto". Nesta 2ª base iremos encontrar uma vítima (uma lata de 330ml envolvida em folha de alumínio) e uma zona de evacuação, caracterizada por ser uma base de triângulo preto. O nosso robot terá sensores para conseguir identificar a vítima e a zona de resgate.
[Para que seja assegurada a detecção da vítima e zona de resgate por parte do robot, este tem de acender um LED assim que encontrar a vítima e outro LED assim que encontrar a zona de evacuação.]

A prova está finalizada e o robot pode ir recarregar as pilhas ou baterias.

Material utilizado
Primeira fase
1 base feita por nós (alumínio);
1 Arduino Uno - 23.95€;
1 Dual Motor Gearbox (2  - motores com 4 velocidades) - 8.25$;
1 Ponte H - 2.45€;
2 rodas - 3.78€;
2 Suportes para 4 pilhas AA - 3.42€;
Vários condensadores cerâmicos e electrolíticos;
1 Breadboard;
1 Ball-center - 4.54€;
Segunda fase
1 LED vermelho - 0.25€;
1 LED verde - 0.25€;
1 LED amarelo - 0.25€;
Sensor QTR-8RC - 15.83€
E outros sensores infravermelhos de distância para identificar zonas que ainda não estão escolhidos.

Todo o material foi comprado na loja da LusoRobótica, excepto os condensadores, os motores e a breadboard que a loja não possuí. Optamos, portanto, por comprar os condensadores e a breadboard na Sonigate (zona industrial da Barosa) e os motores na Pololu.

Procedimento de montagem
(projecto ainda em desenvolvimento)

Código utilizado e sua explicação
(projecto ainda em desenvolvimento)

Imagens alusivas ao projecto
(projecto ainda em desenvolvimento)

Imagens do robot final
(projecto ainda em desenvolvimento)

Vídeos do robot final
(projecto ainda em desenvolvimento)

Créditos
Produtores
Nelson de Sousa
André Jorge
Especial obrigado
A toda a comunidade da LusoRobótica e a todos os utilizadores que possivelmente colmataram alguns dos nossos problemas.
« Última modificação: 11 de Novembro de 2010, 17:54 por NelsonPRSousa »
Saudações robóticas a todos,
Nelson de Sousa

Offline NelsonPRSousa

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Re: Projecto TWNS
« Responder #1 em: 01 de Novembro de 2010, 21:38 »
Mensagem para continuidade do projecto.

O projecto irá iniciar-se em breve, e vamos actualizando o tópico para que futuros membros sem experiência tenham menos problemas que nós, e que consigam escolher logo o material e ter uma linha de montagem mais específica e detalhada.

O robot terá de estar finalizado em inícios de Dezembro de 2010 (1 mês e 1 semana, sensivelmente). Caso não seja possível estar concluído tão cedo, será alongada a data de finalização e iremos participar numa prova apenas para Março ou Abril de 2011.

Até lá,
Saudações robóticas!
« Última modificação: 01 de Novembro de 2010, 21:43 por NelsonPRSousa »
Saudações robóticas a todos,
Nelson de Sousa

Offline senso

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Re: Projecto TWNS
« Responder #2 em: 01 de Novembro de 2010, 22:15 »
Bem, só tenho a dizer força com isso!
O texto centrado não dá com nada :/
Avr fanboy

Offline metRo_

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Re: Projecto TWNS
« Responder #3 em: 01 de Novembro de 2010, 23:46 »
Está num bom caminho para um bom projecto :)