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Autor Tópico: [robot sem nome] - ricardo-reis  (Lida 3169 vezes)

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Offline ricardo-reis

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[robot sem nome] - ricardo-reis
« em: 11 de Janeiro de 2011, 18:19 »
olá..

desculpem aparecer num tópico assim, para mostrar o robot que ando a construir, e ainda não trazer nem uma apresentação bem preparada nem um nome pró raio do robot, mas calma.. há foto.. :)


os vídeos dos testes feitos ao robot:

bot v0.1 Small | Large

bot v0.2 Small | Large

bot v0.3 Small | Large



querem saber alguma coisa sobre ele? :)

já agora: aceito por mensagem privada as vossas sugestões de nome. é preferível assim, pra não ficar o tópico cheio só com isso.. depois talvez faça uma votação com os melhores. ;)
« Última modificação: 11 de Janeiro de 2011, 20:15 por ricardo-reis »

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #1 em: 11 de Janeiro de 2011, 18:20 »
Componentes:
- 2 servos de rotação contínua;
- 1 servo standard de ~180º;
- 1 mini-servo de ~180º;
- 2 sensores infravermelhos; (sharp)
- 1 arduino duemilanove c/ atmega 328;
- 1 bateria lipo 3v7 2000mah;
- 1 carregador de bateria;
- 1 step-up de 5v.

Materiais comuns:
- estanho;
- manga térmica;
- tubos de cola de baixa temperatura;
- fios.

Ferramentas usadas:
- chave phillips;
- dremel 300; (corte)
- dremel 930; (cola quente)
- ferro de soldar da ersa;
- alicate de corte e de pontas;
- pinça.

Materiais usados no Chassis:
- 1 caixa de alumínio; (suporte de drives de disquetes e discos de um computador antigo)
- 1 tubo de pvc; (daqueles de passar cabos eléctricos, usado no pescoço do robot)
- 2 tampas de desodorizante roll-on; (olhos)
- 2 rodas com pneu de borracha; (usadas para tracção das lagartas)
- 4 rodas de plástico; (amarelas)
- lagartas; (37*2 peças)
- pvc. (para fazer a união dos servos de tracção)
« Última modificação: 12 de Janeiro de 2011, 02:37 por ricardo-reis »

Offline nunosilvarocha

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #2 em: 11 de Janeiro de 2011, 22:06 »
que tal uma descrição do que fizeste?

Offline andre_f_carvalho

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #3 em: 11 de Janeiro de 2011, 22:54 »
boas,

ja agora onde é que se pode arranjar essas lagartas?

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #4 em: 11 de Janeiro de 2011, 22:58 »
num dia de sorte.. :P

contando a minha história: ando sempre a ver em lojas de brinquedos de crianças se encontro algum brinquedo engraçado que dê pra usar na robotica.. e foi num dia de sorte que encontrei uma máquina que tinha umas que achei brutais (estas).. e então comprei duas máquinas, por causa do tamanho que queria.

de qualquer forma, já andei à procura de fornecedor disto em peças separadas, e o que encontrei foi o site da marca destes brinquedos:

http://bruderservice.com/02444.html

esse é o link das peças em separado que são vendidas para este brinquedo em específico, mas há mais, como aí se pode ver.

Offline andre_f_carvalho

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #5 em: 11 de Janeiro de 2011, 23:42 »
boas,

nunca me tinha vindo essa ideia a cabeça xD mas é mais que boa, achas que elas aguentam com uns 3kg? sem andar escadas (por agora xD)?

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #6 em: 11 de Janeiro de 2011, 23:49 »
3kg de robot? acho mesmo que sim.. mas ainda há maiores que estas.. :P

(estas têm cerca de 3cms de largura, as que lá estavam do tamanho seguinte já são de 5cms e qualquer coisa..)

Offline andre_f_carvalho

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #7 em: 12 de Janeiro de 2011, 00:35 »
aproximadamente, visto que terei motores 2 motores de aparafusadora  e as respectivas baterias chassi em aluminio em principio braço robotico mais umas quantas coisas de sensores e coisa e tal

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #8 em: 12 de Janeiro de 2011, 00:52 »
err.. para usar com esses motores já não sei o que te diga.. depende do uso que lhes deres.. (tou a lembrar-me do video do xico, com o portátil em cima, com os motores a fundo) não sei se numa situação dessas estas lagartas se portariam bem.. elas são robustas, bem construidas e tal.. n tenho nada de mal a dizer delas. mas com peso em cima e motores potentes, não sei se não partem..

Offline senso

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #9 em: 12 de Janeiro de 2011, 00:53 »
Com esse peso e motores eu diria mais fazer lagartas com correntes de bicicleta.
Avr fanboy

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #10 em: 12 de Janeiro de 2011, 00:57 »
Com esse peso e motores eu diria mais fazer lagartas com correntes de bicicleta.

também me quer parecer que sim.. os motores têm tanta potência.. eu aqui tenho uns servos.. :P

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #11 em: 12 de Janeiro de 2011, 22:38 »
já é tempo de relatar o primeiro problema: alimentação!

a bateria até é boa, o step up é que estraga.. só dá 150mA..

isto permite-me fazer o quê? basicamente, tudo funciona, bem, até ao momento em que mando parar os servos de tracção. é neste momento que o circuito pede demais ao step up e ele não dá, fazendo assim com que o arduino reinicie..

solução? há várias.. das mais eficazes, uma passa por meter condensadores em todos os servos, a outra por alimentá-los com outra bateria, que mais se adeque às necessidades deles.

a primeira parece bem, é capaz de resolver o problema a curto prazo, mas eu quero mais que isso.. portanto, decidi-me a encontrar a bateria certa para alimentar os servos.

(desde já o meu agradecimento ao pessoal que me ajudou a detectar o problema e a encontrar uma bateria e carregador que se adequam)

Offline andnobre

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #12 em: 13 de Janeiro de 2011, 12:13 »
esta muito bom este teu robo. ;)

Offline ricardo-reis

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #13 em: 21 de Janeiro de 2011, 02:30 »
foi adicionada a votação como combinado, com os nomes sugeridos pelo pessoal que mandou mp. vai ficar aberta por 15 dias.

entretanto, não houve mais desenvolvimentos neste robot por falta de material (bateria adequada e respectivo carregador) assim que me seja possível, volto à carga.. ;)

Offline beirao

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Re: [robot sem nome] - ricardo-reis
« Responder #14 em: 21 de Janeiro de 2011, 12:48 »

No I encontro de robotica da ESTG, no qual participei com um robot, tambm lhe chamámos waal-e :P ou melhor, Wall-EE, onde "EE" vem de engenharia electrotecnica :P
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein