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Autor Tópico: Robot Busca e Salvamento - Finder  (Lida 1339 vezes)

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Offline Gorx360

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Robot Busca e Salvamento - Finder
« em: 13 de Janeiro de 2011, 18:36 »
Boas,

Venho aqui a este magnifico forum postar a minha ideia que irei realizar para a minha PAP de final de curso e com todo gosto tenho que voces todos participem.

O meu projecto implica na implementação de um sistema de controlo do carro RC com um motor DC conectado a um variador que vem de origem.

Terei o meu interface no Visual Basic aonde terá uma camera. Eu vou controlar o meu carro atraves do variador que esta ligado ao motor, e terei um servo de controlo na direcção. Para a camera, irei ter 2 servos, controlo de Esquerda para Direita e controlo de Cima para Baixo.

Para controlo do carro, usarei o controlador Arduino, estudei lo durante um ano a que aproveitar


 Eu estou a ter as minhas dificuldades em conseguir controlar o motor, ainda nao experimentei nada no Arduino, estou com problemas nas drives mas nada de especial.

http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg
http://img832.imageshack.us/i/img001cf.jpg
http://img341.imageshack.us/i/img002jg.jpg
http://img508.imageshack.us/i/img005g.jpg
http://img706.imageshack.us/i/img009nf.jpg
http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg
http://img827.imageshack.us/i/img010ck.jpg

Se alguem me puder ajudar acerca deste caso do motor, agredecia, eu ja andei a ver e encontrei alguma cenas acerca para controlar, mas ja ouvi diferentes maneiras e nao pretendo estragar material do meu patrocinio.

Eu estou a utilizar o variador da Maverick msc-22(retirei dum carro do meu clube) e um motor Sonic 2 reedy (penso) com uma bateria( tenho varias).

Cumps
« Última modificação: 13 de Janeiro de 2011, 19:11 por metRo_ »

Offline senso

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Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #1 em: 13 de Janeiro de 2011, 18:58 »
Controla-se tal e qual um servo, procura por código para controlar um servo, e depois o fio preto da tomada com 3 fios pequeninos é a massa, o vermelho os 5v e o branco é o sinal, que ligas ao arduino, assim como a massa, mas não ligues o fio vermelho!
Avr fanboy

Offline Gorx360

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Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #2 em: 13 de Janeiro de 2011, 19:03 »
Sim senso, foi o que ja tinha visto, o do fio vermelho nao liguei porque ja tinha lido acerda disso, até dizem para aproveitar para alimentar o arduino, dara jeito.
O problema é que eu quero andar para frente e para tras, e so isso que  ainda estou a tentar perceber
« Última modificação: 13 de Janeiro de 2011, 19:09 por Gorx360 »

Offline senso

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Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #3 em: 13 de Janeiro de 2011, 19:16 »
Isso depende se esse ESC permite andar para trás e para a frente, se for dos mais simples não te permite isso.
Avr fanboy

Offline Gorx360

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Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #4 em: 13 de Janeiro de 2011, 23:08 »
Pois eu sei, mas este ESC especificamente, diz me que pode fazer 3 funcoes, frente, travao e para tras.

Offline senso

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Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #5 em: 13 de Janeiro de 2011, 23:09 »
Então lê as instruções e vê qual é o motor de o meter a andar para trás.
Avr fanboy

Offline Gorx360

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Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #6 em: 13 de Janeiro de 2011, 23:23 »
Ok, tenho que ver, tenho de arranjar um manual disto.
Amanha ja devo testar  a parte do motor