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Autor Tópico: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais  (Lida 5041 vezes)

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Offline Gabriel SS

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Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« em: 02 de Abril de 2011, 19:46 »
Ora boa tarde,

estou a fazer alguns projetos coletivos e me surgem vários impasses, o impasse do momento é no Projeto Discovery, que consiste em um carro telecomandado por um computador portátil e módulos XBee, que envia a leitura de dados captados pelo carrinho até o notebook.

Logo, preciso de materiais e alguns tutoriais também.
Peço que confiram minha lista de materiais, e a julguem se está correta ou errada:

1 Chassi
1 Arduino
1 Par de módulos XBee
1 XBee Shield
1 XBee Explorer
1 Sensor de Gases e temperatura

Também sobre a movimentação dele, estou pensando em usar VB ou Python. O que acham?

Grato pela atenção e na espera de ajuda!
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Offline CBX

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #1 em: 02 de Abril de 2011, 19:52 »
a lista parece boa, falta rodas, servos ou gear box...

quanto à linguagem de programação ambas dão para fazer o que queres, faz na que te sentes mais à vontade...

Offline Gabriel SS

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #2 em: 03 de Abril de 2011, 00:21 »
Grato pela resposta!!

Mas as rodas não viriam com o chassi?? Os servos são para ligar o motor a que?

Desculpem a pergunta, é meu primeiro robô e sou muito inexperiente e essas informações extremamente básicas não acho no Google

Eu sei programar em VB, porém o material de estudo que há de Python na área de robôs é muito grande. Logo, fico em dúvida....

Cumps
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Offline CBX

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #3 em: 03 de Abril de 2011, 00:30 »
o chassis não sei o qual é daí a minha resposta...

o servos seriam servos modificados para rotação continua para usar em vez dos motores

Offline Gabriel SS

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #4 em: 03 de Abril de 2011, 04:29 »
Seria necessário um Motor Shield??

O Chassi

O Servo

O que vcs acham?

Grato!
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Offline amando96

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #5 em: 03 de Abril de 2011, 10:21 »
Não tenho nada para dizer do projecto em si, mas a loja lusorobotica não está disponível, se comprares lá pode demorar algum tempo para receber... mas, sei onde está esse mesmo chassis mais barato.

aqui, de momento parece não há stock.

Offline Marvin

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #6 em: 03 de Abril de 2011, 15:58 »
 A ptrobotics parece q ainda tem um RP5 em stock: http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=596
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #7 em: 03 de Abril de 2011, 22:32 »
Se usares servos modificados para rotação continua não precisas de ponte H, só se tirares a electrónica dos servos, ai sim precisas de ponte H.
Avr fanboy

Offline CBX

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #8 em: 03 de Abril de 2011, 23:15 »
mas ao usar um chassis desses não precisa dos servos, apenas da ponte...

já agora, já alguem comprou um desses da Dealextreme?

Offline Gabriel SS

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #9 em: 03 de Abril de 2011, 23:55 »
Perdão pelas perguntas tolas, sou iniciante na eletrônica e mais ainda na robótica

Este MotorShield é único, não vindo com o motores ou servos, certo?

E como conectaria um MotorShield ao Arduino? Ela não parece ter lugar para conexão dos jumpers  :o

E a pergunta mais tola que já fiz (e que ninguém nunca fez): Como conecta o Servo as Rodas??

Por mais que pareça tola, isto me preocupa  :-\

Grato!
« Última modificação: 04 de Abril de 2011, 00:20 por Gabriel SS »
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #10 em: 04 de Abril de 2011, 00:27 »
Para servos não precisa de Shield nenhum!
Só para motores DC ou steppers.
E para ligar lá um motor é simples, é só ligar nos terminais roscados, mais simples é dificil, mas se vai usar servos é só usar a biblioteca servo e ligar o fio do sinal ao pino do Arduino e ligar os de alimentação á bateria.
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Offline Gabriel SS

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #11 em: 04 de Abril de 2011, 17:21 »
Grato pela resposta senso!

E para ligá-lo as rodas? É a explicação é que tem q ligar nos terminais roscados? Nunca mexi com robótica desse tipo
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Offline CBX

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #12 em: 04 de Abril de 2011, 17:24 »
 aquele chassis já traz motores, não precisa de mais nada, apenas a ponte H para ligar os motores que já lá vêm  ::)

Offline Gabriel SS

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #13 em: 04 de Abril de 2011, 22:44 »
Certo, mas e se fosse o outro chassi? Meu problema é tão básico, e além de me expressar mal, está causando confusão...

Suponhamos que eu tenho somente as 4 rodas, como eu conectarei o servo (Apenas um servo para as quatro rodas, certo?) a essas rodas?

« Última modificação: 04 de Abril de 2011, 22:47 por Gabriel SS »
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #14 em: 04 de Abril de 2011, 22:52 »
existem rodas próprias para os servos: http://www.pololu.com/catalog/category/46