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Autor Tópico: Ajuda, seguidor de linha  (Lida 927 vezes)

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Offline DiogoPainho

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Ajuda, seguidor de linha
« em: 28 de Abril de 2011, 17:18 »
No ambito da disciplina e no seguimento de um workshop sobre robótica realizado na ESTG, surgiram algumas dúvidas quanto à programação de um robo seguidor de linha.

Depois de tudo montado, não conseguimos partir para a programação do robô visto que não temos grande formação em Arduino. Como tal, gostariamos que nos dessem uma dica de como começar e os passos a seguir.

O robo é composto por uma pwm dois motores e 3 sensores iv direcionados para o chão.

Por esta altura sabemos introduzir as variáveis e declarar as INPUT e as OUTPUT e regular o funcionamento do motor.
« Última modificação: 29 de Abril de 2011, 20:55 por DiogoPainho »

Offline senso

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Re: Ajuda, seguidor de linha
« Responder #1 em: 29 de Abril de 2011, 22:26 »
Consegues ler os sensores, ou melhor, sabes ler os teus sensores?
Avr fanboy

Offline DiogoPainho

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Re: Ajuda, seguidor de linha
« Responder #2 em: 05 de Maio de 2011, 16:51 »
Ja vi um tutorial com isso ... Sei que é algo parecido com AnalogRead, mas antes temos de introduzir os sensores nos respectivos pinos. Mas se puderes ajudar com um codigo para o efeito agradecia