collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Cores de cabos por artur36
[Hoje às 12:34]


Printer 3D barata por Fifas
[Hoje às 12:02]


Hackathon IOT Edp por zordlyon
[Hoje às 10:05]


diodo ti964? por Hugu
[Hoje às 02:23]


Problema com collet (pinça) de uma fresadora/tupia (muito justo) por senso
[Ontem às 16:02]


robô com arduino por Robotarium
[Ontem às 13:48]


Novos conectores para pcb por Hugu
[15 de Janeiro de 2017, 16:45]


Projeto Maquete por Hugu
[14 de Janeiro de 2017, 20:03]


Password por KammutierSpule
[13 de Janeiro de 2017, 22:36]


Reparação de cilindro agua quente. por artur36
[13 de Janeiro de 2017, 20:48]

Autor Tópico: Duvida no chassi...  (Lida 928 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.674
Duvida no chassi...
« em: 12 de Agosto de 2011, 00:52 »
Pessoal alguem me explica como fazer este tipo de lagartas?



Tipo gostava de saber como é que aquela parte de fora roda...

e se alguem tiver ai umas imagens daquilo desmontado era 5*...
Algo assim...

Cumprimentos,
andré Carvalho.

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Re: Duvida no chassi...
« Responder #1 em: 12 de Agosto de 2011, 01:05 »
Do mesmo género tens o Raposa (http://idmind.pt/pt/research/Raposa.php) que, se não me engano, utiliza um actuador linear  :)

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.674
Re: Duvida no chassi...
« Responder #2 em: 12 de Agosto de 2011, 10:45 »
Hum, mas a duvida permanece, como é feito a mecanica naquelas duas rodas?? para que uma tenha a possibilidade de rodar??

E ja agora sabem onde posso comprar as "lagartas", "rastos" como os da Raposa? e as Rodas?

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline lp_felix

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 32
Re: Duvida no chassi...
« Responder #3 em: 12 de Agosto de 2011, 11:00 »
Como é eu não sei,
Mas sei como faria, fazia um eixo duplo (concêntrico), o de tracção era o interior e o de posicionamento da lagarta seria o exterior.

Depois só desenhando e ver a melhor forma de explorar a solução.

hehhe