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Autor Tópico: Braço Robótico - Custos  (Lida 3463 vezes)

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Offline kapote

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Braço Robótico - Custos
« em: 17 de Outubro de 2011, 22:08 »
Boas!

Imaginem uma secretaria encostada a uma parede. Imaginem um braço robótico num canto desta secretaria, a retirar um objecto da parede à sua frente e a pousa-lo em cima da secretaria.
Apenas e só este movimento, repetidamente.

O braço robótico tem entre 30 e 60cm de altura, e o objecto pesa cerca de 300 gr.

Qual será o preço para um braço destes, assim por alto?

Com que velocidade consegue o braço realizar este movimento? Mais rapidamente que um humano, certo?

Offline zordlyon

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #1 em: 18 de Outubro de 2011, 10:17 »
Isso é muito relativo, se queres servomotores rapidos e bons tens que comprar servos de 80€/cada para cima...

Se queres servos só para executar essa tarefa independentemente da velocidade, com 40 a 50€ tens todos os servos para isso..

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #2 em: 18 de Outubro de 2011, 13:46 »
Obrigado desde já pela resposta. Não percebo muito de robotica, mas tenho uma ideia onde esta é aplicada.

Não sei o que são servomotores, mas queria que fossem bom e rápido, sim.

No total, de quantos € necessitavam para construir um braço robotico como o que eu disse? É isto que quero saber...

Offline zordlyon

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #3 em: 18 de Outubro de 2011, 14:10 »
Bom e rápido? Melhor é comprar já feito amigo...

Pelo menos não tem imperfeições, e ja traz hardware especifico, e com bom aspecto...  ;)

Dê uma olhadela por aqui...

http://www.robotshop.com/robotic-arms.html

Um servo motor não é nada mais que um motor DC com uma caixa de velocidades e uma placa controladora..Isto serve para que se possa ligar directamente o servomotor a um arduino porque tem uma entrada PWM, enquanto que os motores normais (DC) só tem 2 fios o (+) e o (-)...os servo-motores tem 3... (+), (-) e (PWM) normalmente a PWM é o amarelo/branco...

um DC motor é isto:


Um servo motor é isto:



Depois os servos têm 2 coisas, poem ser de rotação continua ou só rodam 180º...

E o que determina a força deles é o motor e os carretos, um servo com um bom motor e com carretos metálicos costuma ser bom..

Se procurar por lojas de electronica por servomotores verá que tem servos que aguentam mais peso e servos que tem tempos de resposta mais rápidos..poderá ver isso na descrição deles..

Atenção que eu também não sou a melhor pessoa para lhe indicar tal...

Simplesmente percebo umas coisitas e dou a minha ajuda naquilo que posso, mas existe aqui pessoas bem mais entendidas no assunto..

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #4 em: 19 de Outubro de 2011, 13:12 »
Obrigado pela explicação! Esta-se sempre a aprender...

Já tinha pensado em comprar feito já, mas penso que o que eu quero tenha de ser construído de raiz. Pode-me indicar alguém aqui que consiga construir um? Se preferir, envie mp.

Offline zordlyon

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #5 em: 19 de Outubro de 2011, 18:40 »
Isso não sei sinceramente...

Mas isto não é nada de mais...Compre bons servo-motores e suportes para eles, e depois é só encaixar umas coisas nas outras..

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline andre_f_carvalho

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #6 em: 19 de Outubro de 2011, 19:12 »
uma estrutura em aluminio bem feita e uns bons servos é o suficiente

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #7 em: 19 de Outubro de 2011, 19:48 »
É que eu nem tenho grande interesse nem conhecimentos nesta área da robotica e etc. Só precisava de um braço robotico para aplicar num projecto que tenho em mente, e preferia pagar para alguém o fazer com condições, do que estar eu a inventar e a gastar dinheiro e não ficar nada de jeito.

Deve haver aqui gente que tenha o conhecimento e que o saiba por em pratica. Ninguém quer ganhar uns cobres?

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #8 em: 20 de Outubro de 2011, 22:54 »
Ninguem quer desenrascar-me e ganhar uns trocos? Estranho... Se nao precisarem doem a uma instituição ou assim.?Podem entao indicar-me alguma loja ou empresa onde me consigam fazer o braço robotico à medida que pretendo?

Offline engenhocas4you

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #9 em: 21 de Outubro de 2011, 01:41 »
Boas,

Porque não tentas fazer tu, ou colocar um esboço do que pretendes. Assim podes ter um maior auxilio por parte da comunidade LR.

Tens noção que o que pretendes é bastante simples, mas a nível mecânico tem que estar muito bem afinado, no caso de seres tu a fazer a parte mecânica.

Se quiseres comprar já feito, tens muito boas opções no entanto fica um pouco dispendioso.

Uma questão o objecto estará sempre no mesmo local? ou terás auxilio de um sistema electrónico?

Ficam aqui algumas sugestões:

http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1206

http://proto-pic.co.uk/aluminium-robotic-arm-kit/

http://donsdeals.blogspot.com/2011/05/real-time-robotic-arm-control-with.html




« Última modificação: 21 de Outubro de 2011, 02:08 por engenhocas4you »

Offline senso

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #10 em: 21 de Outubro de 2011, 03:48 »
Dizes que 500$ é caro....
Espero que não esperes que alguem perca umas horas ou dias a dobrar e furar aluminio para te pedirem meia duzia de euros.
Avr fanboy

Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #11 em: 21 de Outubro de 2011, 13:42 »
http://imageshack.us/photo/my-images/59/brao.jpg/

Feito à pressa no paint. Sorry. Mas acho que dá para entender, com um bocadinho de imaginação... ::)

É assim, a estrutura em si, eu consigo fazer, ou tenho que me faça. Agora a parte de abrir e fechar a garra, de subir e descer o braço, de regular a velocidade com que isto se faz é que eu não sei. Se me conseguirem explicar...

O objecto estará sempre no mesmo local.
« Última modificação: 21 de Outubro de 2011, 13:44 por kapote »

Offline engenhocas4you

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #12 em: 21 de Outubro de 2011, 17:34 »
Para a garra tens sempre este produto.

http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=765

Não tem é os 30 cm necessários.


Offline kapote

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #13 em: 21 de Outubro de 2011, 19:23 »
Obrigado. Mas e quanto ao resto? Como faço subir e descer a ligação à garra?

Offline senso

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Re: Braço Robótico - Custos
« Responder #14 em: 21 de Outubro de 2011, 19:43 »
Uma solução é um actuador linear, outra é uma duzia de servos.
Avr fanboy