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Autor Tópico: IRobot iphone + arduino + bluetooth  (Lida 1604 vezes)

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Offline higor

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IRobot iphone + arduino + bluetooth
« em: 01 de Novembro de 2011, 13:11 »
Olá pessoal, queria compartilhar com vocês um robô que fiz neste final de semana, estou utilizando o macbook para enviar os comandos via bluetooth para o robo. Ficou interessante. Utilizo também o Face Time para navegar pelo ambiente.

Robot Vision - Arduino Iphone


Estou estudando a API da camera e video do iphone.. para incluir assim, o mesmo direto no programa, sem a necessidade do Face Time.

Espero que gostem, se alguém estiver alguma idéia para melhorar o projeto é bem vinda!

Offline GnGz

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Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
« Responder #1 em: 01 de Novembro de 2011, 17:08 »
Como fez o software para iphone?

Offline joao rexinho

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Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
« Responder #2 em: 02 de Novembro de 2011, 01:03 »
Tambem estou a desenvolver um projecto semelhante mas em vez de ter uma pessoa a controlar vai ser completamente autonomo, por exemplo seguir caras ou objectos. Infelizmente so vou poder conclui lo no natal por falta de tempo. :/
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Offline docilio

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Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
« Responder #3 em: 10 de Dezembro de 2011, 03:32 »
Muito bom, parabéns.

Este vídeo foi parte do meu trabalho com o iPhone:

iPhone + Arduino = iRoboDevices


Se calhar depois podemos trocar ideias, porque eu ainda não pus a trabalhar a parte do BT (usei directamente Porta série e Processamento de Imagem)

Offline joao rexinho

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Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
« Responder #4 em: 21 de Dezembro de 2011, 15:47 »
Estam espectaculares, parabéns aos dois.
Docilio estas a usar o open frameworks certo?
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Offline docilio

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Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
« Responder #5 em: 21 de Dezembro de 2011, 16:06 »
Não estou a usar OpenFramework, desenvolvi o código à unha ;)

Este trabalho vai de encontro ao objectivo da minha tese de Mestrado, daí ter que implementar este sistema.

Offline joao rexinho

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Re: IRobot iphone + arduino + bluetooth
« Responder #6 em: 21 de Dezembro de 2011, 22:38 »
Sim, mas tiveste de o colocar no iphone e ele teve de reconhecer, o que é que usas te?  ???
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