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Autor Tópico: GreeBot Avançado  (Lida 3768 vezes)

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Offline joao rexinho

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GreeBot Avançado
« em: 13 de Novembro de 2011, 15:47 »
Boas companheiros :), há muito tempo que não dou noticias, mas dado que veio o tempo da chuva vou ter de passar alguns dos fins de semanas fechado em casa, aproveito e continuo com o projecto :D. Tenho tantas noticias para vos contar desde que deixei este lugar.
Passemos ao que interessa tenho ando a fazer experiências com o processing e consegui fazer um plano que a ver está excelente. Baseia se na condução autonoma com video, não sei se conhecem, em que o robô em vez de limitar se a "fugir" dos objectos, ele passa a reconhece los e toma a melhor decisão.
 
Plano:
Base do GreeBot;100%
Usar IPOD como WebCam e a sincronização com o Processing;100%
Usar 2 módulos RF e 2 arduinos, um para enviar comandos, outro para receber os comandos este fica  no greebot;50% (falta receber os modulos)
Código do Processing para ler, reconhecer e enviar informação para o arduino que transmite o sinal;70%(falta comunicação entre os arduinos);
Fazer um pequeno braço robô com Pan and tilt and hand coisa simples, para a frente do robô;0%(falta fazer a estrutura e os servos, também estou á espera que cheguem)
Colocar no sistema Pan and tilt o IPOD;0%(Faltam servos)
Materiais:

Recetor



Emissor



Modelo em 3d feito no google sketchup:




Imagens:



 primeiro emparelhamento PSP-PC e reconhecimento(PSP webCam 1.0), Mas vou usar antes um IPOD TOUCH 4G, porque tem mais qualidade( HD), tem mais autonomia,  tem mais fps, é mais leve e ocupa menos.

Actualização(26/11/2011)
Recebi material novo. Nos testes tive azar com o 434Mhz-RF link, como estou a usar uma breadboar o modulo não fica bem preso e oscila. Por de trás tinha um regulador de 5V, estava a programar com o arduino ligado via usb, quando deparo me com faiscas, o modulo encostou e fez curte circuito. O arduino ficou bem, mas o modulo nem por isso.  :-\
Então decidi montar o braço robótico e testar o sensor IR.
Fiz um video espero que gostem ;)

GREEBOT-ARM



Actualização:30/01/2012

Fiz um esquema para alimentar o meu robô, através da bateria e ao mesmo tempo carrega, com os painéis solares. Foi das primeiras vezes que soldei, por isso gostava de saber a vossa opinião.  ::)







« Última modificação: 30 de Janeiro de 2012, 18:17 por joao rexinho »
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Offline XicoMBD

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #1 em: 13 de Novembro de 2011, 17:43 »
A ideia parece muito fixe mas já agora, uma pergunta/sugestão, porque não usar um netbook qualquer em cima do robot em vez do iPhone?
Podia ficar maior, mas para o que é facilitava outras coisas, fazias o processamento no próprio robot, não teria tantos problemas de comunicação e seria mais rápido  ;)

Offline senso

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #2 em: 13 de Novembro de 2011, 17:47 »
E porque é que não corre antes o OpenCv directamente no IPhone, 1,x Ghz e 512Mb de Ram ou mais chegam bem para isso.
Avr fanboy

Offline XicoMBD

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #3 em: 13 de Novembro de 2011, 17:48 »
Sim, acho que também poderia ser opção mais interessante  :)

Offline joao rexinho

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #4 em: 13 de Novembro de 2011, 17:53 »
XicoMBD, sim tornaria tudo mais fácil, melhor e mais rápido, mas eu fiz desta forma com o IPOD porque era o que tinha cá em casa, por isso não ia comprar um mini PC e assim é melhor para ganhar experiencia em código e electrónica.
Senso desconhecia a função OpenCV no IPOD, vou investigar melhor. ;)
« Última modificação: 13 de Novembro de 2011, 17:58 por joao rexinho »
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Offline XicoMBD

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #5 em: 13 de Novembro de 2011, 19:22 »
Ok, força nisso!  :D

Offline joao rexinho

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #6 em: 13 de Novembro de 2011, 20:15 »
Obrigado XicoMBD ;). Agora reparei que alguns códigos com a library Jmyron tem base nos teus, não te importas que eu use? eu coloco o teu nome, não quero ser acusado de plágio :(
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Offline XicoMBD

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #7 em: 13 de Novembro de 2011, 20:22 »
Podes usar à vontade, mas se calhar aconselhava-te era a usar openFrameworks, para esse tipo de coisa é muito melhor  ;)

Offline joao rexinho

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #8 em: 13 de Novembro de 2011, 23:38 »
Para instalar o openFrameworks é necessário o virtual basic?
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Offline XicoMBD

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #9 em: 13 de Novembro de 2011, 23:46 »
Se estiveres em windows precisas do Code::Blocks ou do Visual C++.

Offline joao rexinho

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #10 em: 14 de Novembro de 2011, 00:01 »
vou ver se consigo 8), obrigado ;)
Já surgiu me uma ideia em que se eu conseguir através do OpenFrameWorks no ipod analizar imagem, depois era só conectar um led IR 38khz há parte audio, era só dar uma ordem por meio de um som que por impulsos eléctricos transformava se em frequência IR,  com o sensor IR 38Khz no arduino lia e assim o IPOD controlava o Arduino directamente.
« Última modificação: 14 de Novembro de 2011, 00:53 por joao rexinho »
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Offline joao rexinho

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #11 em: 26 de Novembro de 2011, 17:14 »
Actualizado, espero que gostem ;)

P.S.Desculpem o multipost
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Offline zordlyon

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #12 em: 26 de Novembro de 2011, 18:29 »
Parabéns tá com excelente aspecto... ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline joao rexinho

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #13 em: 26 de Novembro de 2011, 20:32 »
Muito obrigado André! :)

Abraço, João Lajoso.
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Offline JPTuga

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Re: GreeBot Avançado
« Responder #14 em: 28 de Novembro de 2011, 17:30 »
Muito bom mesmo, os meus parabéns. Belo tópico para futuros iniciantes em robótica.  ;)

Cumps, Jean-Pierre Carvalho