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Autor Tópico: Magabot  (Lida 4106 vezes)

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Offline XicoMBD

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Magabot
« em: 15 de Novembro de 2011, 19:32 »
Boas malta


Já o referi aqui algumas vezes mas, por falta de tempo, nunca o cheguei a apresentar como deve ser, portanto aqui vai:

O Magabot é uma plataforma robótica open source que tem vindo a ser desenvolvida por duas empresas portuguesas, a Artica e a IdMind que me convidaram para colaborar já há algum tempo, depois de terem visto o meu projecto TheBox.

O robot consiste numa base desenhada para dar mobilidade a qualquer portátil que se lhe meta em cima, podendo-se assim tirar partido de webcams, ecran, colunas, microfone, internet, portas USB, etc., sem se estar propriamente a ter de gastar um pipa de massa em módulos separados e que apenas poderiam ser utilizados num robot, sem ter qualquer utilidade no dia-a-dia.



Em termos de hardware o robot tem por base um arduino UNO com um shield personalizado que permite o controlo dos dois motores com encoders, dos LEDs RGB, leitura de dois bumpers e de três sensores de reflexão IV, é possível também ler o estado da bateria.Tem implementado um barramento I2C sendo possível adiccionar uma vasta gama de sensores e actuadores deste que funcionem sobre este protocolo.


Neste momento o preço base está em 300€, sendo que existe um kit adiccional de 5 sonares SFR02.


Aqui ficam dois videos, um dele a navegar autonomamente e outro a ser teleoperado via Skype:

Autonomous Magabot Small | Large


Telepresence - Gareth (from Switzerland) visiting Lisbon, Portugal Small | Large
« Última modificação: 24 de Abril de 2012, 23:36 por XicoMBD »

Offline joao rexinho

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Re: Magabot
« Responder #1 em: 24 de Novembro de 2011, 23:08 »
Gostei muito de ver o desmpenho do "BICHO" ;)
Continuação com o bom projecto :D
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Offline XicoMBD

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Re: Magabot
« Responder #2 em: 24 de Novembro de 2011, 23:35 »
Obrigado  :D

Recentemente, fizemos o bot do SAPO Codebits usando um magabot como base:


Estava era à espera de ter um video para o postar aqui, mas assim já aqui digo alguma coisa.

Neste robot o que difere do magabot é parte de cima que tem duas matrizes de 3x3 LED nos olhos, uma câmara PS Eye, bumpers que detectam colisões de todos os lados do bot e as pernas ligadas às rodas.

Tivemo-lo lá durante o evento a ser controlado remotamente via Skype, a navegar autonomamente, a seguir linhas e até a ser controlado usando uma kinect tendo o video proveniente do robot a ser mostrado no ecran da Microsoft como podem ver na foto  :D

A aplicação da kinect foi desenvolvida com um developer de Washington que lá esteve, o Jeff Sipko (Que deu uma talk que eu recomendo verem: http://videos.sapo.pt/0eWa34cW8En3NtfH9vNz ) e está disponível, tal como a aplicação do skype no github da artica: http://github.com/artica .

Aqui ficam algumas fotos que encontrei na net, espero que gostem  :)


« Última modificação: 24 de Novembro de 2011, 23:44 por XicoMBD »

Offline zordlyon

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Re: Magabot
« Responder #3 em: 25 de Novembro de 2011, 01:30 »
Parabéns está muito porreiro..

Cumps..

Offline joao rexinho

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Re: Magabot
« Responder #4 em: 25 de Novembro de 2011, 16:15 »
Grande projecto :O
muitos parabéns!
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Estudante de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações em Aveiro

Offline XicoMBD

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Re: Magabot
« Responder #5 em: 26 de Novembro de 2011, 08:44 »
Obrigado pelos comentários!
É sempre bom receber feedback, seja ele positivo ou negativo  :)


Esqueci-me de dizer, no próximo fim-de-semana vamos estar no Pavilhão do Conhecimento, em Lisboa, numa mostra de vários robots de empresas Portuguesas que vai haver pela European Robotics Week: http://euroboticsweekpt.isr.uc.pt/index.php?do=events&id=34

Apareçam!  :D


Ah, e o nosso site tem um novo look, vejam lá o que acham: http://magabot.cc/ :)
« Última modificação: 26 de Novembro de 2011, 08:47 por XicoMBD »

Offline XicoMBD

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Re: Magabot
« Responder #6 em: 10 de Dezembro de 2011, 21:49 »
Finalmente temos um video que resuma o que é o magabot e o que temos andado a fazer com ele:

MAGABOT Small | Large



Comentários e sugestões são sempre bem vindos!  ::)

Offline zordlyon

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Re: Magabot
« Responder #7 em: 11 de Dezembro de 2011, 00:22 »
Parabéns está com muito bom aspecto..

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline XicoMBD

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Re: Magabot
« Responder #8 em: 04 de Janeiro de 2012, 20:13 »
Novo video, agora também funciona através do google chat  :D

Telepresence with Google Chat



O source code da aplicação está aqui: http://www.magabot.cc/dp/node/70
« Última modificação: 04 de Janeiro de 2012, 20:30 por XicoMBD »

Offline GnGz

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Re: Magabot
« Responder #9 em: 05 de Janeiro de 2012, 20:20 »
Podes dizer como fizeste ou a que empresa contrataste para fazer a "caixa" de suporte dos ci's?

Offline XicoMBD

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Re: Magabot
« Responder #10 em: 05 de Janeiro de 2012, 21:04 »
A parte de hardware do Magabot é desenvolvida e produzida pela IdMind (http://idmind.pt/).
As peças são feitas de PVC e cortadas na CNC deles  :)

Era isto que estavas a perguntar?

Offline XicoMBD

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Re: Magabot
« Responder #11 em: 14 de Abril de 2012, 19:10 »
Boas malta

Aqui ficam uns videos de umas brincadeiras que fiz com o meu magabot usando a Kinect há uns tempos:

Magabot - Following People using Kinect

Magabot - Speech Recognition and Skeletal Tracking using Kinect


O código está disponivel aqui: https://bitbucket.org/XicoMBD/kinectskeletaltracking  :)

Offline PDI

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Re: Magabot
« Responder #12 em: 14 de Abril de 2012, 20:17 »
Tenho acompanhado sem comentar mas é bastante interessante ver a evolução do Megabot e do jeito que vai indo qualquer dia com um braço robótico já é capas de te trazer os amendoins, parabéns.
Alfredo Garcia

Offline Marmelo

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Re: Magabot
« Responder #13 em: 14 de Abril de 2012, 20:30 »
Realmente cada vez esta a evoluir mais :)
Kinect , reconhecimento de voz um dia ja vai conseguir ler os nossos pensamentos , quem sabe , um dia
Cumpz
André "Marmelo" Couto

Offline tops72

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Re: Magabot
« Responder #14 em: 14 de Abril de 2012, 21:37 »
Que grande evolução da megabot!!!
Nao há impossiveis, na Robotica
http://microtops.allalla.com/index.html
ToPs SaNtoS