collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ler e estudar para a roboparty por edeweld
[Hoje às 03:05]


Qual tipo de soldar e temp indicados? por edeweld
[Hoje às 02:36]


Esquema Fonte Bancada por KammutierSpule
[Ontem às 23:15]


Eagle - a discussao do momento por Njay
[Ontem às 22:57]


Tapete para bancada por Hugu
[Ontem às 22:04]


Fonte avariada Delta por senso
[Ontem às 20:28]


Fonte de corrente regulavel por Njay
[Ontem às 19:22]


Empresas para fabricar e assemblar PCB por Kristey
[Ontem às 16:02]


Printer 3D barata por Fifas
[20 de Janeiro de 2017, 18:00]


Circuito para temporizado por beirao
[19 de Janeiro de 2017, 22:42]

Autor Tópico: Controlador Motor Brushless (6 passos)  (Lida 2607 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ivitro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 451
Controlador Motor Brushless (6 passos)
« em: 08 de Janeiro de 2012, 01:44 »
Olá,

Já tinha falado aqui com um membro do forum sobre este projecto e hoje venho aqui apresentar-vos.

há uns tempos vi noutro forum um controlador de motores brushless baseados nos ci MC33035 e MC 33039, então como iria converter um carro de combustão em eléctrico decidi colocar mãos há obra.

O objectivo era controlar um motor de 5kW (72V@75A)

Então o MC33035 é utilizado para gerar os sinais de comutação dos mosfet, o MC33039 permite gerar uma tensão proporcional à velocidade de rotação, esta tensão é então comparada com a tensão do potenciómetro do acelerador, assim ajusta a rotação do motor à posição do acelerador.

A placa de controlo ficou com este aspecto:



Uploaded with ImageShack.us

Esta parte já testei num motor de CD-ROM e funcionou tudo bem.

Ainda não testei no motor 5kW porque ainda tenho algumas duvidas quanto à protecção de sobretensão dos mosfet. Quando resolver isso e testar no motor coloco aqui um video.