collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Qual a melhor técnica? por Njay
[Hoje às 01:05]


TV Avariou - Sanyo por almamater
[Ontem às 21:19]


Procuro cristal de 30.875 Mhz? por Hugu
[Ontem às 17:20]


Encomenda Colectiva N2-2016[@Mouser - Aberta a pedidos!] por Hugu
[Ontem às 16:42]


Ontem pequei... por Hugu
[Ontem às 16:19]


Mosfet trocado? por almamater
[Ontem às 12:42]


Motherboard por SerraCabo
[24 de Setembro de 2016, 10:04]


Ficha desconhecida por SerraCabo
[22 de Setembro de 2016, 22:28]


Livros Elektor por beirao
[20 de Setembro de 2016, 22:04]


Encomenda Colectiva MikroElektronika por TigPT
[20 de Setembro de 2016, 08:33]

Autor Tópico: Programação para 4 ESC no arduino  (Lida 1515 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline afar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Programação para 4 ESC no arduino
« em: 17 de Abril de 2012, 20:43 »
Estou com um projeto de um quadricopetero e estou com dificuldades na programação dos motores brushless. Estou a utualizar o arduino mega, Alguém já fez alguma coisa parecida e tem os códigos?

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.689
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #1 em: 17 de Abril de 2012, 21:46 »
Há alguma informação aqui, na segunda ou terceira página acho, http://lusorobotica.com/index.php?topic=927.0

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 8.942
  • Helpdesk do sitio
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #2 em: 17 de Abril de 2012, 22:13 »
O ESC's controlas tal e qual um servo, tipicamente usam ou o servo.write ou de maneira mais directa o microSecondsWrite ou algo assim parecido.
Avr fanboy

Offline afar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #3 em: 17 de Abril de 2012, 22:19 »
até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.689
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #4 em: 17 de Abril de 2012, 22:25 »
até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Como assim? Controlar os motores e função do que queres que o quadcopter faça?

Offline afar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #5 em: 17 de Abril de 2012, 22:44 »
Sim, agora quero controlar a velocidade dos motores pelo teclado