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Autor Tópico: Servo Parallax (Futaba S148)  (Lida 5953 vezes)

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Offline andremendes

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Servo Parallax (Futaba S148)
« em: 18 de Maio de 2012, 10:59 »
Boas.

Vou ligar 2 servo Parallax (Futaba S148) em simultaneo ao arduino uno, e terei que ligar os mesmos pelo Vin (ou estou a fazer mal ?) pois irei utilizar pilhas.

E se utilizar uma pilha de 9V ligando ao Vin há problema, visto ter lido algures que um servo não deve de ter mais de 5~6v.

Obrigado.

Offline Marvin

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #1 em: 18 de Maio de 2012, 11:27 »
Esquema de ligação servos ao arduino:

hipotese A: Utilizar +5 do arduino
pros:
- Apenas precisas de 1 bateria para alimentar servos e arduino
- Menos ligações
Contras:
- Ruido no circuito
- Se os servos utilizarem muita corrente podem danificar a board
- A arduino pode não conseguir disponibilizar corrente suficiente

esquema: ligas a bateria externa ao VIN arduino e ligas os servos ao GND e  +5V e os respectivos pinos de sinal aos pinos digitais ou pwm do arduino

Hipotese B: Utilizar alimentação propria para os servos 
pros:
-menos ruido no circuito
-possivel ligar mais servos sem preocupar com a corrente
-Podemos utilizar voltagens diferentes para alimentar ambos
Contras:
- necessitamos de duas baterias distintas ou pelo menos um regulador distinto e filtros
- mais ligações externas

esquema: Ligas a bateria externa ao VIN do arduino e ligas os servos GND e sinal aos pinos do Arduino, a bateria para os servos é ligada directamente ao GND e + dos servos.  O que importa aqui é que tens de partilhar o GND entre o servo e os Arduinos.

Espero ter ajudado.
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Offline andremendes

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #2 em: 18 de Maio de 2012, 11:48 »
Esquema de ligação servos ao arduino:

hipotese A: Utilizar +5 do arduino
pros:
- Apenas precisas de 1 bateria para alimentar servos e arduino
- Menos ligações
Contras:
- Ruido no circuito
- Se os servos utilizarem muita corrente podem danificar a board
- A arduino pode não conseguir disponibilizar corrente suficiente

esquema: ligas a bateria externa ao VIN arduino e ligas os servos ao GND e  +5V e os respectivos pinos de sinal aos pinos digitais ou pwm do arduino

Hipotese B: Utilizar alimentação propria para os servos 
pros:
-menos ruido no circuito
-possivel ligar mais servos sem preocupar com a corrente
-Podemos utilizar voltagens diferentes para alimentar ambos
Contras:
- necessitamos de duas baterias distintas ou pelo menos um regulador distinto e filtros
- mais ligações externas

esquema: Ligas a bateria externa ao VIN do arduino e ligas os servos GND e sinal aos pinos do Arduino, a bateria para os servos é ligada directamente ao GND e + dos servos.  O que importa aqui é que tens de partilhar o GND entre o servo e os Arduinos.

Espero ter ajudado.

Boas.

No meu caso iria utilizar uma bateria externa, mas a duvida persiste sobre o utilizar pilha de 9v e danificar algo, pois a minha pergunra é se 9v não será uma carga excessiva para os servos.

As pilhas irei ligar à entra de alimentação da placa, ligando os servos na placa, entrada grd, sinal e a voltagem e aqui a principal duvida, se ligo no Vin para receber a voltagem direta das pilhas, e se não puder levar mais que 6v com pilha de 9v irá queimar ou se ligo ao pino de 5v da placa.

Offline Marvin

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #3 em: 18 de Maio de 2012, 13:55 »

Boas.

No meu caso iria utilizar uma bateria externa, mas a duvida persiste sobre o utilizar pilha de 9v e danificar algo, pois a minha pergunra é se 9v não será uma carga excessiva para os servos.

As pilhas irei ligar à entra de alimentação da placa, ligando os servos na placa, entrada grd, sinal e a voltagem e aqui a principal duvida, se ligo no Vin para receber a voltagem direta das pilhas, e se não puder levar mais que 6v com pilha de 9v irá queimar ou se ligo ao pino de 5v da placa.

Ok, uma aproximação diferente então, pesquisa o datasheet (especificações) do servo vê a voltagem maxima indicada e toma as decisões baseado nisso.

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Offline Njay

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #4 em: 18 de Maio de 2012, 15:20 »
Vejam lá se isto ajuda. Não é a melhor maneira, mas é uma maneira fácil e fiável.
Este "guia" é trabalho em progresso.


Offline Marvin

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #5 em: 18 de Maio de 2012, 16:34 »
cuidado que um 7805 pode não deixar passar amperagem suficiente para os servos. Queimei um 7805 no outro dia com uma brincadeira parecida num circuito que "bebia" 3 Amps, nem com dissipador preveniu o 7805 de queimar.
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Offline Njay

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #6 em: 18 de Maio de 2012, 16:40 »
Um servo standard tipico de 3.5Kg.cm (que eu indico na imagem) não bebe 3A, nem sequer 1A. Outros servos de maior torque já poderão beber mais.

O 7805 é especificado 1A corrente máxima. Se lhe deste 3A, querias que ele sobrevivesse :)?

Offline Marvin

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #7 em: 18 de Maio de 2012, 16:53 »
Um servo standard tipico de 3.5Kg.cm (que eu indico na imagem) não bebe 3A, nem sequer 1A. Outros servos de maior torque já poderão beber mais.

O 7805 é especificado 1A corrente máxima. Se lhe deste 3A, querias que ele sobrevivesse :)?

Não tinha contado q seriam 3A, só depois do 7805 queimar é q fui perceber o q aconteceu.

Mas, e novamente por experiencia propria, 2 servos standard em stall bebem mais de 1A.

Mas agora vi no circuito q enviaste que tem 2 x 7805! A minha dislexia está a piorar... assim é bem capaz de funcionar :)

Abraço

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Offline Njay

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #8 em: 18 de Maio de 2012, 17:02 »
Lê o texto da imagem...

Offline Marvin

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #9 em: 18 de Maio de 2012, 17:13 »
Lê o texto da imagem...

Eu li qnd fiz o outro post, dai ter falado na minha dislexia, de qq forma eu tenho circuitos parecidos a funcionar e percebo o conceito.

Agora q recebi o atestado vou voltar para a minha caverna :D
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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #10 em: 18 de Maio de 2012, 17:50 »
Obrigado pelas dicas pessoal.

Eu penso que os servos que estou a utilizar só permitam mesmo os tais 6V de potencia máxima, assim só poderei utilizar 4 pilhas AA para a coisa não dar mau resultado. Felizmente consegui ainda à pouco um adaptador para 4 pilhas AA. Vou experimentar desta forma para ver se resulta.

Abraço.

Offline Njay

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #11 em: 18 de Maio de 2012, 18:05 »
A maior parte dos servos só suporta até 6V. 6V não é potência, mas sim tensão. Potência mede-se em Watt (W).

Offline andremendes

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #12 em: 18 de Maio de 2012, 18:10 »
A maior parte dos servos só suporta até 6V. 6V não é potência, mas sim tensão. Potência mede-se em Watt (W).

Pois... utilizei mal as palavras :)

Mas agora surgiu outra duvida. Liguei o adaptador que comprei para pilhas de 9V e o arduino fica ON, mas depois quando o ligo com o adaptador que adquiri das 4 AA nem sinal. Será problema do adaptador ou outra coisa ?

Offline Njay

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #13 em: 18 de Maio de 2012, 18:14 »
Há uma tensão minima de uns 6 a 7V para o regulador de tensão do Arduino funcionar bem. Ou então tens a polaridade ao contrário.

As pilhas de 9V são fraquinhas para motores, não as uses para isso.

Offline andremendes

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #14 em: 18 de Maio de 2012, 18:22 »
Há uma tensão minima de uns 6 a 7V para o regulador de tensão do Arduino funcionar bem. Ou então tens a polaridade ao contrário.

As pilhas de 9V são fraquinhas para motores, não as uses para isso.

Só usei a de 9V para testar se seria do adaptador, mas a placa ligou.

Neste e relativo ao problema que apresentei no inicio, preciso de por 2 servos a funcionar na placa, mas com uma bateria auxiliar, dai ter que utilizar as 4xAA, mas assim se não tem tensão como é suposto funcionar ?