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Autor Tópico: elevador com interruptores  (Lida 993 vezes)

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Offline andnobre

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elevador com interruptores
« em: 05 de Junho de 2012, 18:58 »
boas a todos
estou com duvidas num esquema de um elevador comandado por um pic.
ja tenho o codigo feito e a funcionar mas e comando é feito pelo monitor do pc.
 o que eu queria era comandar por interruptores...
a duvida era??? eu tenho interruptores de pressao , sera que vai dar para colocar a funcionar com este tipo de interruptores?
ou eu ainda tenho de fazer mais codigo para este tipo de interruptores?
abraços

Offline senso

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Re: elevador com interruptores
« Responder #1 em: 05 de Junho de 2012, 19:11 »
É meter pull-ups nos pinos dos botões, e quando carregas nos botões eles ligam o pino á massa, precisas de meia duzia de linhas de código para ler e fazer debounce aos botões.
Avr fanboy

Offline Njay

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Re: elevador com interruptores
« Responder #2 em: 05 de Junho de 2012, 19:13 »
Só tens que ligar o interruptor a um pino e fazer debouncing em SW. O debouncing é uma "filtragem" na leitura do botão, porque no "instante" em que carregamos no botão ele "bounces", ou seja, "saltita", e o micro, como é muito rápido a ler, pode ver o botão a ser carregado e libertado umas quantas vezes. Uma forma simples de debouncing é, quando detectas que o botão foi carregado, esperas algum tempo (50 a 500ms) e voltas a ler, sendo o estado final do botão o resultado da última leitura. Portanto, numa espécie de pseudo-código, seria algo do género

bool  button_pressed = false

if (button == on)   // "button" é e leitura do botão através dum pino do micro
{
   delay(50)
   button_pressed = button
}

if (button_pressed)
{
    // código de botão carregado...
}

Offline senso

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Re: elevador com interruptores
« Responder #3 em: 05 de Junho de 2012, 19:16 »
Os botões que tenho, têm bouncing na casa dos 2-10ms, um delay de 10ms parece-me suficiente, se bem que usar delays para debouncing é chato por serem bloquantes..
Eu uso algo assim, que usa o milis como base de tempo:
Código: [Seleccione]
if(milis() - buttonsMilis > 10){ //debounce buttons, it works!
buttonsMilis = milis();

//read the 6 user interface buttons and debounce them (4 buttons + 2 buttons from the encoders)
btnNewState = BTNPIN & ((1<<BTN1)|(1<<BTN2)|(1<<BTN3)|(1<<BTN4));
pressedState = btnNewState & btnLastState;
btnLastState = btnNewState;
buttonState.btn1 = ((pressedState & (1<<BTN1))>>3);
buttonState.btn2 = ((pressedState & (1<<BTN2))>>2);
buttonState.btn3 = ((pressedState & (1<<BTN3))>>1);
buttonState.btn4 = (pressedState & (1<<BTN4));

//read the 4 pins that are used by the 2 rotary encoders
encNewState = ENCBTNPIN & ((1<<ENC1BTN)|(1<<ENC2BTN));
pressedState = encNewState & encLastState;
encLastState = encNewState;
buttonState.encV = ((pressedState & (1<<ENC1BTN))>>3);
buttonState.encI = (pressedState & (1<<ENC2BTN));
}
Avr fanboy

Offline andnobre

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Re: elevador com interruptores
« Responder #4 em: 06 de Junho de 2012, 01:15 »
obrigado a todos