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Autor Tópico: All terrain four wheeler  (Lida 7968 vezes)

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Offline dvdt

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All terrain four wheeler
« em: 06 de Junho de 2012, 22:00 »
Boas pessoal  8)
Estou a desenhar um novo robot para ir evoluindo.
Fiz uns projectos no skechup e estão em anexo.
Eu tencionava algo com cerca de 40*40*10cm, tracção ás quatro rodas com cerca de 7,5 cm de raio, apenas dois motores (um para cada lado), bateria de chumbo selada, e tenho que usar ate 25 amperes por motor para poder usar o meu controlador.
Agora preciso da vossa opinião em relação a que tipo de motores a usar e a tudo o resto que quiserem.
Preciso da vossa opinião para ir avançando com o projecto.
David Teles

Offline amando96

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #1 em: 06 de Junho de 2012, 22:22 »
Estava mesmo neste preciso momento a abrir o sketch up do meu extremamente parecido...  :P

Motores baratos e fortes, aparafusadoras! No continente por vezes têm uns a 15€, muita força, foi o que usei para o AATV.

Só que para o meu quero suspensão, aprendi com o AATV que quadro rodas com amordecedimento > lagartas.



Ou então 6 rodas com o "Wild thumper"   8)

Offline dvdt

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #2 em: 06 de Junho de 2012, 22:34 »
Suspensão não me parece. Para mim é muito complicado e em relaçao aos motores de parafusadoras eu tenho cá dois desses do aki mas nao sei se serao muito fraquitos mesmo com mais um pouco de redução
David Teles

Offline tops72

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #3 em: 07 de Junho de 2012, 00:11 »
Suspensao........Vou Investigar!!!
Nao há impossiveis, na Robotica
http://microtops.allalla.com/index.html
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Offline zordlyon

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #4 em: 07 de Junho de 2012, 00:53 »
Eu ando a ver se mudo agora para a minha plataforma real, porque andava com uma de testes em acrilico...

O que fiz está em anexo, já arranjei umas Polies para ver se arranjo correias de distribuição com dentes de um lado e de outro...




Offline amando96

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #5 em: 07 de Junho de 2012, 01:13 »
Eu ando a ver se mudo agora para a minha plataforma real, porque andava com uma de testes em acrilico...

O que fiz está em anexo, já arranjei umas Polies para ver se arranjo correias de distribuição com dentes de um lado e de outro...

Peço desculpa pelo "Thread hijacking"...
Mas está brutal, lagartas de borracha são muito fixes.

Eu fiquei foi farto de ter os motores directamente a apanhar com as irregularidades do chão, o AATV andou bastante, e o chassis criou folgas e o suporte dos motores começou a ficar fracote... se conseguir fazer isto com suspensão vou ficar muito satisfeito.

Offline dvdt

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #6 em: 07 de Junho de 2012, 11:36 »
E também desenhei um projecto como o do zordlyon mas achei que ficaria muito baixo em relação ao chão. Eu quero ver se arranjava uns motores daqueles de levantar os vidros eléctricos o então dos limpa para brisas mas devem ser caros até na sucata. Por isso estou a pensar em usar rodas com desmultiplicação ora por correntes ou correias.
Mas eu nao sei aonde é que arranjo rodas grandes com 7,5 de raio ou seja 15 de diâmetro.
Já vi uma vez umas numa loja dos chineses a 8€ mas só tinham duas e preciso de 4 iguais
David Teles

Offline amando96

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #7 em: 07 de Junho de 2012, 13:51 »
Rodas de RC

Offline dvdt

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #8 em: 07 de Junho de 2012, 14:50 »
Com estes tamanhos sera que existem assim para comprar.
O que eu quero fazer é algo deste genero
MINIBOT Inspection Robot.m4v Small | Large
« Última modificação: 07 de Junho de 2012, 18:16 por dvdt »
David Teles

Offline zordlyon

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #9 em: 07 de Junho de 2012, 22:54 »
Com estes tamanhos sera que existem assim para comprar.
O que eu quero fazer é algo deste genero
MINIBOT Inspection Robot.m4v


Existe quase , rodas de Rock Crawler... 
Tens aqui jantes 2.2
http://www.rtr-modelismo.com/ax10/4976-jantes-rockster-22-par.html

E depois tens que comprar pneus e deves ter uns 10 a 12cm de diametro, o que podes fazer para aumentar a altura do pneu é estreitecer a jante...

Pelo que vi nesse video as jantes são iguaizinhas a deste projecto:
http://www.rccrawler.com/forum/large-scale-rigs/381984-introducing-big-baby-work-steady-progress.html

E já agora se reparares no minuto 0:13, o robot sem rodas tem CHubs, que é isto:
http://www.rtr-modelismo.com/material-xr10/6241-lockouts-preto.html

Portanto, provavelmente até terá uns eixos de um rock crawler dentro com motor On axle ou algo parecido...se tiver uns eixos tipo rock crawler é isto:
http://www.rtr-modelismo.com/axial/6251-eixos-xr10.html

Procura por esse forum que aparece decerteza sitio a dizer onde comprar jantes e pneus desses iguais ao do video, se reparares no link que forneci o formato dos pneus é igual (o piso)...


outra coisa se quiseres perguntar a pessoal Português tens estes 2 foruns..

http://www.rockcrawlerportugal.com.pt/


rc4scalers.com/



Eu no meu chassi já tenho aqui Polies dos motores Audi 130cv que teem 13,5cm de diametro...

Agora tenho que arranjar tempo para trocar as que tenho em nylon...  :-\

Obrigado amando...  ;)
« Última modificação: 07 de Junho de 2012, 23:09 por zordlyon »

Offline dvdt

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #10 em: 08 de Junho de 2012, 08:28 »
É impressão minha o só aquilo que tu já indicaste passou dos 200€?
O que eu preciso é das rodas e um sistema de as montar

Ja agora qual é o tamanho destas rodas
http://www.rtr-modelismo.com/ansmann/5799-pneus-com-jante-crawler-19-par.html
http://www.rtr-modelismo.com/ansmann/6226-pneus-.html
David Teles

Offline senso

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #11 em: 08 de Junho de 2012, 11:13 »
1.9" = 1.9 polegadas = 1.9 * 2.54cm = 4.86cm
Avr fanboy

Offline amando96

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #12 em: 08 de Junho de 2012, 11:21 »
Mas isso deve ser a largura do pneu.

Offline senso

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #13 em: 08 de Junho de 2012, 11:23 »
Do que me parece o pneu está marcado:
1.25" x 1.45" 1.9"
Avr fanboy

Offline amando96

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Re: All terrain four wheeler
« Responder #14 em: 08 de Junho de 2012, 12:04 »
Só se for para crawler muito pequeno, os maiores têm rodas com diâmetro de 150-180mm