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Autor Tópico: Robo seguidor de luz com ldr  (Lida 3985 vezes)

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Offline Samir

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Robo seguidor de luz com ldr
« em: 09 de Junho de 2012, 17:22 »
Bom dia, boa tarde...

Estou a construir um "robo seguidor de luz", para isso crie um circuito baseado no sensor de luz e um transistor, coisa básica,  mais o problema é que a voltagem liberada pelo transistor é muita baixa (0,73 v), mesmo que a bateria usada é de 12v. Oque posso fazer para aumentar a voltagem para o motor girar mais rapido? Desde já obrigado!  ;)

obs: transistor bc 557 (pnp)

O circuito em funcionamento:


Offline senso

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Re: Robo seguidor de luz com ldr
« Responder #1 em: 09 de Junho de 2012, 22:59 »
Usas outro transistor, um faz de amplificador do sinal e outro é que faz efectivamente de controlo ao motor.
Avr fanboy

Offline Samir

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Re: Robo seguidor de luz com ldr
« Responder #2 em: 10 de Junho de 2012, 02:27 »
Usas outro transistor, um faz de amplificador do sinal e outro é que faz efectivamente de controlo ao motor.


Fiz desse jeito, não sei se está certo mais... Não funcionou muito bem...

Offline Njay

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Re: Robo seguidor de luz com ldr
« Responder #3 em: 10 de Junho de 2012, 11:55 »
Experimenta assim:



O transístor é um PNP, o que quer dizer que precisa de tensão negativa na base, e tu só estavas a dar tensão positiva. O LDR tem que ligar a base ao negativo. A resistência variável é opcional e permite ajustar a sensibilidade à luz.

Esse transístor é fraquinho, só dá para aqueles motorezinhos de brinquedo e é sem o esforçar muito.
« Última modificação: 10 de Junho de 2012, 11:57 por Njay »

Offline Samir

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Re: Robo seguidor de luz com ldr
« Responder #4 em: 10 de Junho de 2012, 16:45 »
Esse transístor é fraquinho, só dá para aqueles motorezinhos de brinquedo e é sem o esforçar muito.


Fiz do jeito que mostrou, e realmente melhorou consideravelmente, porém como você mesmo disse esse transistor é 'fraquinho', poderia eu usar um transistor mosfet? Tentei usar o IRF530, é o que tenho em casa, mais não sei usar mosfet e acabou não funcionando, o motor girar sem parar e o ldr não tem influencia nenhuma:


LDR 'desativado'


LDR 'ativado'

Desde já obrigado ;)

Offline Njay

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Re: Robo seguidor de luz com ldr
« Responder #5 em: 11 de Junho de 2012, 00:34 »
O IRF530 é um transístor do tipo "N" (N-MOS), portanto precisa de positivo na gate para ligar. O LDR tem que ligar a gate ao positivo. Mas para funcionar bem neste caso é preciso ter obrigatoriamente a resistência de ajuste de sensibilidade (agora da gate para o negativo), senão o MOSFET vai ligar sempre.

Offline Samir

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Re: Robo seguidor de luz com ldr
« Responder #6 em: 11 de Junho de 2012, 15:23 »
Obrigado a todos finalmente consegui o que queria, o circuito ficou assim:



Quando possível posto o projeto pronto
E de novo obrigado a todos  ;D ;D