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Autor Tópico: HOUND  (Lida 4144 vezes)

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Offline Marvin

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HOUND
« em: 20 de Julho de 2012, 19:22 »
A medida que vamos avançando com o nosso projecto principal na DroneTech resolve-mos divulgar um dos primeiros videos de uma componente mecanica do prototipo.

Esta é uma fase inicial do teste do braço da camara no veiculo em movimento. Nenhuma eletronica para alem do RC tinha sido instalada ainda.

Hound Platform (Early Prototype 05/2012) Small | Large


Esta plataforma sUGV (small unmanned ground vehicle) que iremos descrever mais em detalhe no decorrer do desenvolvimento fará parte de um sistema mais complexo UVS (unmanned vehicle system) que permitirá interligar varias destas plataformas e permitir apenas um operador controlar varios veiculos com funções diferentes.

O sistema principal deste prototipo será um Arm7 com netmf e a base irá utilizar C# com OpenCV para processamento de imagem.

Como subprodutos está a ser desenvolvida uma placa de desenvolvimento .netmf e um shield para arduino dedicado para esta aplicação estando ambos projectados para lançamento no ultimo trimestre deste ano.

Para alem disso alguns modulos que vamos necessitando e não encontramos acessiveis no mercado serão tambem disponibilizados de forma a poderem desenvolver os vossos proprios Hound's :)
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Offline LoneWolf

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Re: HOUND
« Responder #1 em: 20 de Julho de 2012, 21:50 »
Boas Marvin, muito fixe continua, penso que já tinha visto esse projecto algures ou aqui mesmo no fórum.

Abraço e boa continuação ;)
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Offline tops72

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Re: HOUND
« Responder #2 em: 20 de Julho de 2012, 21:57 »
Marvin  seu grupo se nao estou em erro é um grupo ,tem algum site onde possamos acompanhar o projecto mais semanalmente não sei se estão a trabalhar nele diariamente.

Gostava de acompanhar o project mais profundamente
Nao há impossiveis, na Robotica
http://microtops.allalla.com/index.html
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Offline zordlyon

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Re: HOUND
« Responder #3 em: 21 de Julho de 2012, 01:43 »
Parabéns Marvin está com muito bom aspecto... ;)

Tenho uma duvida vão manter o chassi "Crawler"? com esse braço de 1,20m não irão ter stress de capotamento?...

Força com isso... ;)

Offline Sérgio_Sena

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Re: HOUND
« Responder #4 em: 21 de Julho de 2012, 09:51 »
5* ! continuem
Cumprimentos,
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Offline Marvin

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Re: HOUND
« Responder #5 em: 21 de Julho de 2012, 14:37 »
Obrigado pelas vossas palavras de apoio :)

@LoneWolf: é a primeira vez que estamos a apresentar o projecto, mas é normal que tenha semelhanças com outros visto o chassi ser comum a varios projectos.

@Tops72: a dronetech tem um site mas estamos a trabalhar num blog de desenvolvimento la, mas de qualquer forma vamos actualizando a informação aqui conforme vamos tendo mais videos e detalhes. O trabalho no projecto é diario mas as actualizações (mecanica/software/eletronica) são semanais.

@ZordLyon: Sim é um chassi de crawler e tambem temos um TT, para o crawler já cortamos o braço cerca de 1/3 exactamente devido aos capotamentos (está agora com 50cm). No TT esse problema não se coloca porque o centro de gravidade é mais baixo e os amortecedores mais fortes. Neste video usamos o crawler porque estavamos a testar subir escadas.

@asena: Obrigado! Em breve vou ter umas duvidas (possivelmente bastantes) para ti pois estamos na fase de desenho da unidade de distribuição de energia...

O objectivo do hound não é criar um chassi novo, é mesmo a unidade de controlo, sensores  e a mecanica do braço.

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Offline Njay

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Re: HOUND
« Responder #6 em: 21 de Julho de 2012, 14:56 »
Porreirolas!! Também gostava de fazer um robot "cão-de-guarda" para deixar cá no quintal, e essa cena de ter um braço extensível com "qq coisa" na ponta é interessante :)

Offline LoneWolf

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Re: HOUND
« Responder #7 em: 21 de Julho de 2012, 17:13 »
Boas,
Citar
@LoneWolf: é a primeira vez que estamos a apresentar o projecto, mas é normal que tenha semelhanças com outros visto o chassi ser comum a varios projectos.

Sim devo estar a confundir com algum outro, sry, a semelhança ate pode ser de um outro projecto teu filmado nesse lugar pode ser disso ;) heheheheheh esse também "ladra"  ;D ;D ;D ....e volto a dizer, bom trabalho esta muito fixe ;)

Abraço e boa continuação ;)
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Offline Marvin

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Re: HOUND
« Responder #8 em: 06 de Agosto de 2012, 12:02 »
No dia em que o Curiosity aterra em Marte e envia as suas primeiras imagens, partilho convosco uma das primeiras imagens da GUI do hound captadas ontem ao final da tarde.  :)



Simbolos do hud do topo esq no sentido dos ponteiros do relogio: volt. da bateria, % da ligação wifi, nº de satelites visiveis, nivel de gas, temperatura, movimento do veiculo, coordenadas gps, angulo pitch e roll do veiculo.

A paisagem não é das melhores, mas fica como imagem historica por ter sido o primeiro teste de rua com todos os sensores activos e navegação por FPV. Tambem tenho um video que mais tarde irei colocar assim q fizer a edição das coordenadas gps :)

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Offline Sérgio_Sena

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Re: HOUND
« Responder #9 em: 06 de Agosto de 2012, 13:47 »
mt nice! excelente imagem essa :)
Cumprimentos,
Sérgio Sena

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Offline Marvin

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Re: HOUND
« Responder #10 em: 28 de Setembro de 2012, 12:49 »
Um pequeno video de um teste indoor. 

HOUND indoor test 1 Small | Large


De notar o movimento do braço e a forma como a camara consegue ver as rodas da frente do veiculo, isto é importante quando se está a navegar em todo o terreno alguns ramos se prendem, muitas das vezes como so se vê em frente ainda prendemos mais o veiculo pois não temos noção de como ele se encontra preso. 

Neste momento estou a lutar com as interferencias da camara, mas deve-se principalmente a esta camara trabalhar na frequencia 2.4ghz o que choca bastante com todas as redes WIFI a volta.
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Offline zordlyon

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Re: HOUND
« Responder #11 em: 28 de Setembro de 2012, 15:37 »
Parabéns! está com muito bom aspecto...  ;)

Offline rglove

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Re: HOUND
« Responder #12 em: 28 de Setembro de 2012, 20:06 »
Parabéns, está mesmo brutal  ;)

Offline PDI

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Re: HOUND
« Responder #13 em: 28 de Setembro de 2012, 20:31 »
Excelente Marvin.
Alfredo Garcia

Offline Marvin

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Re: HOUND
« Responder #14 em: 24 de Junho de 2013, 17:18 »
Desculpem desenterrar este topico.

Entretanto este projecto, que fazia parte do meu projecto final, ja foi apresentado. 



Agora com mais calma e tempo resolvemos criar um build log no nosso blog onde vamos falar do conceito, componentes mecanicas, electronica e software e problemas que foram aparecendo ao longo do projecto.



O codigo tambem vai ser disponibilizado no Github em breve.

Podem seguir os posts de "build log" na seguinte pagina do blog:

http://blog.dronetech.eu/projects/hound/

Qualquer duvida estarei ao dispor para esclarecer :)
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