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Autor Tópico: duvidas na montagem de robocar  (Lida 1819 vezes)

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Offline manuel rodrigues

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duvidas na montagem de robocar
« em: 02 de Agosto de 2012, 15:11 »
boa tarde

eu estava a pensar em fazer um pequeno projeto muito simples. no entanto para mim não é assim simples pois tenho algumas duvidas.

o projeto seria o seguinte: utilizar os motores e a carcaça de um carro RC. substituir a placa que recebe a informação do comando por um arduino. aplicar no para choques da frente 3 emissores e recetores infravermelhos, sendo um emissor colocado ao meio e um de cada lado de modo a determinar obstáculos que se possam encontrar na frente do carro. o funcionamento seria o seguinte, se o sensor do lado esquerdo e o do meio estiverem ativos o carro andava um bocado para trás e ligava o pisca (um LED amarelo) para a direita e virava na mesma direção do pisca funcionando da mesma maneira para o outro lado. o tempo de viragem seria até os 2 sensores ficarem desativo (sem detetar nenhum obstáculo) e após isso voltava a andar em frente

duvidas:

1ª - li aqui no fórum num tópico de que teria de fazer a alimentação dos motores separada da do arduino. no entanto não estou a ver como é que posso fazer o controlo dos motores através do arduino utilizando alimentações separadas.

2ª - qual seria o melhor arduino para este projeto?

3ª - como é que faço os motores da direção virar para a esquerda/direita e os de tração para traz e para a frente?

4ª - como seria a ligação dos sensores e dos motores ao arduino?

5ª - como poderia comessar a programação para controlar os motores?


desculpem tantas perguntas mas sobre arduinos sei muito pouco assim como da sua programação.

cumps
« Última modificação: 02 de Agosto de 2012, 15:13 por manuel rodrigues »

Offline Marvin

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #1 em: 02 de Agosto de 2012, 15:56 »
Vou tentar responder:

1  - Ao utilizar uma ponte H pode utilizar uma alimentação em separado. Pesquise por H-Bridge na internet ou o integrado L293D para perceber o que digo. Pode tambem ver o exemplo do motor shield L298P da arduino

2 - Qualquer arduino mas eu aconselharia uma UNO.

3 - Utilizando uma ponte H (ver 1)

4 - Não percebi a questão. Fios?

5 - Pode começar por ver os tutoriais em arduino.cc
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Offline manuel rodrigues

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #2 em: 02 de Agosto de 2012, 16:01 »
agradeço as resposta.

em relação a pergunta 4 estava-me mais a referir as entradas do arduino. ou seja ligo os sensores as entradas digitais e os motores as saídas analógicas?

cumps

Offline Marvin

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #3 em: 02 de Agosto de 2012, 16:05 »
Depende do sensor e do controlo de motor, mas o mais normal é o motor ser controlado por PWM e nesse caso deve de ser utilizado os pinos PWM disponiveis.

Os analogicos podem ser utilizados como GPIO, mas neste caso não vejo necessidade.
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Offline manuel rodrigues

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #4 em: 02 de Agosto de 2012, 16:27 »
que sensor é que me aconselhava?

não percebi fui esta parte:

"o mais normal é o motor ser controlado por PWM e nesse caso deve de ser utilizado os pinos PWM disponiveis. " :-[ :-[

cumps
« Última modificação: 02 de Agosto de 2012, 16:34 por manuel rodrigues »

Offline rglove

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #5 em: 02 de Agosto de 2012, 18:04 »
Olá, pwm significa Pulse Width Modulation. No fundo são pinos em que tens a possibilidade de enviar pulsos com determinado comprimento. Para isso utilizas a função analogWrite(pino,valor de 0 a 255). Assim consegues controlar a velocidade do motor.

Depende dos sensores, tens de ver como funcionam, mas normalmente é aos pinos analógicos que ligas para poderes medir a diferença de potêncial e com ela calcular distâncias, etc.


Cumprimentos

Offline manuel rodrigues

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #6 em: 02 de Agosto de 2012, 18:19 »
obrigado.

quando surgirem mais duvidas volto a perguntar ;D ;D ;D

cumps

Offline amando96

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #7 em: 02 de Agosto de 2012, 20:42 »
Que carro RC? se for um minimamente decente não podes controlar com uma ponte-h das mais comuns porque o motor precisa de muita corrente.

Offline manuel rodrigues

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #8 em: 02 de Agosto de 2012, 22:09 »
isso ainda não sei que tipo de carro vai ser. mas que tipo de carro me aconselhava?

cumps

Offline manuel rodrigues

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Re: duvidas na montagem de robocar
« Responder #9 em: 03 de Agosto de 2012, 09:58 »
bom dia.

surgiu-me uma nova duvida. eu pensei em adquirir uma célula fotovoltaica de forma a aumentar a duração das pilhas de 9V em quanto o carro estiver em movimento. alguém me pode ajudar de como fazer isso?

cumps
« Última modificação: 03 de Agosto de 2012, 10:00 por manuel rodrigues »