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Autor Tópico: Arranjar material gratuito para robótica  (Lida 11094 vezes)

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Offline tr3s

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Arranjar material gratuito para robótica
« em: 06 de Fevereiro de 2009, 00:41 »
Em Portugal por norma, a típica loja de electrónica vende:
  - comandos universais;
  - peças para electrodomésticos de grande porte;
  - auto-radios;
  - discmans;
  - k7s / cds-DVD de limpeza;
  - etc.

Mas não é nada surpreendente que para se encontrar a maioria do material mecânico e algum do material electronico para robótica nos tenhamos de deslocar a uma loja de modelismo, modelismo tem tanta coisa em comum com a robótica! Acontece é que modelismo é um hobby caro e quase que por tradição, os componentes são mais caros nestas lojas...
Um sítio onde normalmente se encontra material electrónico baratissimo, incluindo partes mecânicas, é nas lojas de "ferro-velho", aqui em lisboa há várias incluindo uma na Bobadela (relativamente perto de onde eu moro), onde é possivel encontrar verdadeiras pérolas, o único inconveninete é não garantir um número de únidades. Por exemplo um colega da faculdade comprou la um C51 blindado por uns míseros euros (2 +/-), muitas vezes nem o tipo da loja sabe o que está a vender :P, vai quase a peso!

Eu gosto muito de reaproveitar material., ir às garagens dos tios, aos videos e televisores velhos, computadores e placas estragadas.
Vejam só tenho imensos butões (+15) que custam 1,25€ cada! Bastou ir tira-los a televisões velhas que as vezes estão ao lado do lixo! Também tenho alguns sensores de IR assim como LEDs vindos do mesmo sítio. A impressoras velhas tiro os steppers, aos discmans e CD/DVD roms tiro os motores DC... (mais alguns butões claro :P).
Para usar os RTC (tou a preparar um tut. para breve) é necessário um cristal específico que não encontro à venda em lado NENHUM, fui sacar 3 a placas velhas! Um numa motherboard, 1 num relógio depertador e outro numa agenda electrónica chinesa que calhou como brinde na compra de material de praia!

Nas placas de pcs velhos encontram-se imensas eeproms, cristais condensadores, 555, uc da atmel, pics... bem tanta coisa!

Com isto tudo fugi ao tópico mas acho que dei algumas ideias e abri a curiosidade da malta para irem às coisas velhas, começarem a desmanchar e a analisar!

Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline papucho

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #1 em: 06 de Fevereiro de 2009, 00:50 »
Eh pah! Eu tenho duas impressoras velhas, 1 PC e mais umas coisas.

Eram para ir na semana passada para o lixo.

Como sei o que aproveitar?

(Raios, isto de não perceber nada e querer aprender é chato!)
#include <lusorobotica.com>;
int conhecimento;
while(1){
   ver_forum();
   aprender();
   conhecimento++;
   postar();
}

Offline tr3s

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #2 em: 06 de Fevereiro de 2009, 00:55 »
Eh pah! Eu tenho duas impressoras velhas, 1 PC e mais umas coisas.

Eram para ir na semana passada para o lixo.

Como sei o que aproveitar?

(Raios, isto de não perceber nada e querer aprender é chato!)

Aaha começa por:
Tudo o que seja ou tenha alguma coisa electrónica é CRIME deitar fora! Aproveita-se sempre alguma coisa!
É facil primeiro a mairia das coisas, como motores e sensores é de "olhão" que as identificas, segundo, componentes e etc, tiras uma foto em detalhe e metes aqui no forúm que a malta identifica-te as coisas, eventualmente começas a aprender! :D
Bem nas impressoras então... componentes macânicos é aos kilos! Engrenagens, correias para rodas, motores e rodas dentadas... nos DVD e CD roms tb ha muita coisa desta e nestes os sensores de luze lazers de classe 1 eheh a custo 0!
« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2009, 00:56 por tr3s »
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Daniel Gonçalves

Offline msaleiro

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #3 em: 06 de Fevereiro de 2009, 00:57 »
As impressoras são autênticas minas de componentes. Nas impressoras podes estar a espera de encontrar no minimo 2 ou 3 motores (DC ou steppers), encoders de infravermelhos (umas coisas pretas em forma de U que deverão estar soldadas numa placa pequena), as fontes de alimentação das impressoras, se ainda estiverem boas, os ferros que fazem de guia, as engrenagens, etc etc. Se as impressoras forem da HP tem ainda atenção às rodas que puxam as folhas, dão excelentes rodas para robots  :) Além disso ao veres como é uma impressora por dentro aprendes bastante de mecânica que podes aplicar nos robots :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline papucho

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #4 em: 06 de Fevereiro de 2009, 01:05 »
Espetaculo!

Então quando desmontar meto aqui as fotos para o pessoal ajudar.

Grande cena, visto que não tenho grande orçamento para gastar!
#include <lusorobotica.com>;
int conhecimento;
while(1){
   ver_forum();
   aprender();
   conhecimento++;
   postar();
}

Offline tr3s

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #5 em: 06 de Fevereiro de 2009, 01:07 »
Sempre às ordens :D


Off-topic:
Reparem na assinatura do papucho! Genial! ahahhahahahha :D
Altamente, parabéns pela originalidade! Devias receber um prémio...  ::)

Já agora, ó malta de coimbra, voces conhecem pessoalmente o Bruno Aleixo? :P ahehahhahea, joking :P
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline ricardo-reis

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #6 em: 06 de Fevereiro de 2009, 01:13 »
ele tem que ter é bastante capacidade de processamento, pk aquele while nunca termina.. :D

apresentaram-mo numa noite de copos.. dizia ele 'vamos ali àquele café pa comemorar ' (não sei o quê)..

Offline Fifas

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #7 em: 06 de Fevereiro de 2009, 01:14 »
realmente sucatas assim sao uma maravilha...pena nao haver disso aqui perto :P

quanto as impressoras, noutro dia desmontei uma que ia pro lixo e tinha 3 steppers, 1 dc, encoders, etc.....fora as engrenagens que dao sempre jeito :P

mas é dificil encontrar servos assim :P

Off: papucho, assinatura simplesmente espetacular :D

Offline TigPT

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Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #8 em: 06 de Fevereiro de 2009, 01:51 »
Sim, não consegui ficar indiferente a essa signature, vou pensar no caso do prémio.. só acrescentava ai um
Código: [Seleccione]
postar(); :D

Quanto a servos, posso alinhar dependendo dos servos e do preço.

PS- Fifas, podes mover os posts das impressores e ferros velhos para outro tópico sobre como "Arranjar material gratuito para robótica". Desculpa o trabalho mas ficava muito grato ;)

Offline Fifas

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Re:Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #9 em: 06 de Fevereiro de 2009, 02:07 »
ó xôr Tiago, vê se ta bom assim....:)

como ja tou cheio de sono nao sei se fiz tudo certo ;D

Offline TigPT

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Re:Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #10 em: 06 de Fevereiro de 2009, 12:05 »
ó xôr Tiago, vê se ta bom assim....:)

como ja tou cheio de sono nao sei se fiz tudo certo ;D
Está óptimo, obrigado ;)

Offline andnobre

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Re:Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #11 em: 06 de Fevereiro de 2009, 15:30 »
bem eu sou um verdadeiro sucateiro impressoras monitores por vezes passo vergonha a ir ao lixo e apanhas um venho televisor,etc...
e depois apanhas umagaja boa pela frente e tu com aquele material enfim coisas da vida....
eu gosto deste forum pelas ideias e a malta fixe que por aqui anda sempre pronto a ajudar.
abracos

Offline metRo_

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Re:Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #12 em: 06 de Fevereiro de 2009, 15:50 »
bem eu sou um verdadeiro sucateiro impressoras monitores por vezes passo vergonha a ir ao lixo e apanhas um venho televisor,etc...
e depois apanhas umagaja boa pela frente e tu com aquele material enfim coisas da vida....
eu gosto deste forum pelas ideias e a malta fixe que por aqui anda sempre pronto a ajudar.
abracos

Uma vez estava uma impressora no lixo e eu passei e com vergonha não peguei, cheguei a casa e lá decidi ir buscar mas quando lá cheguei a impressora já era... lol Por isso fizeste tu muito bem :)

Offline amando96

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Re:Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #13 em: 26 de Fevereiro de 2009, 16:30 »
quando tinha 9 anos desmontei uma EPSON, tinha lá um motor de passo mas nessa a ltura não sabia o que era... não tinha internet, bem, estavadesintonizado.

não é que o liguei, e como não rodava(parecia-me que não, mas ia aos passos lol), desmonteio  :'( e agora ainda o tenho partido com o fonte de fio esmaltado  :-[

Mas tenho outra impressora igualzinha ali no armario :) mas não sei se vai para a reciclagem(por mim :P) ou não...

onde se arranjam servos grátis, ou baixo preço?

offtopic:
eu pensei em competições de carros RC, alguns lá deitam os
velhos fora e substituem pelos novos :) com sorte ficavamos com eles

Offline Fifas

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Re:Arranjar material gratuito para robótica
« Responder #14 em: 26 de Fevereiro de 2009, 17:31 »
normalmente nas competiçoes RC os que vao para o lixo estao partidos/queimados.....e há servos usados nos RCs que custam mais de 100€ ! :o