Acabei por comprar um Receptor IR novo, para substituir o Foto Díodo, com a referencia V69-648-TSOP1736.
Mas ainda não consegui resolver o problema do MsTimer2.h, será que me podiam dar a localização exacta que eu deverei colocar os ficheiros, ou a estrutura de directórios?
Estou a usar o compilador 0018.
EDIT: Já descobri em que pasta colocar, usando linux, em windows deve ser parecido:
../arduino-0018/hardware/arduino/cores/arduino
Problema, deve passar alguma luz IR e esta sempre a aparecer ICEBERG, desliguei o LED IR e deixa de aparecer, por isso deve ser esse o problema.